PaddleSeg之语义分割模型部署

模型训练完后，往往在实际应用过程中对实时性都有一定的要求，而python运行效率比较慢，所以需要采用其他加速的部署方案，这里主要介绍下PaddleSeg的C++部署方案。

1.模型导出

python export.py --config ./configs/deeplabv3p/deeplabv3p_resnet101_os8_cityscapes_769x769_80k.yml --model_path ./model/resnet101_vd_ssld/model.pdparams --save_dir model

导出后保存在model目录下，下图是导出的主要文件。

模型的可视化，可以通过visualdl进行查看。

visualdl --logdir ./log

选择网络结构-静态，然后上传模型，选择model.pdmodel。

2.部署

PaddleSeg提供的部署Demo代码在PaddleSeg/deploy/cpp目录下。

里面包括了cpu、gpu、gpu+tensorrt和gpu+tensorrt+dynamic shape四种运行方式，可以根据自己的硬件环境选择采用哪种方式。
这里介绍稍微难一点的方式gpu+tensorrt+dynamic shape。环境还是采用Docker的方式进行部署。

2.1环境安装

1. 系统环境
   ubuntu1804，cuda11.1，nvidia-470， Docker-19.03.0

2. tensorrt安装
   在docker镜像中安装TensorRT-7.2.1.6，这个需要自己去官网下载，这里不详细介绍了。

3. paddle-inference安装
   进入paddlepaddle的官网进行下载：https://www.paddlepaddle.org.cn/inference/user_guides/download_lib.html
   
   根据自己的系统环境进行下载，下载完paddle_inference.tgz文件后，将其解压就可以了，不需要编译安装，里面是编译好的lib库。

2.2编译运行

1. 编译
   首先需要修改编译脚本run_seg_gpu_trt_dynamic_shape.sh
   里面的tensorrt和paddle_inference的路径。
   
   还有需要去掉文件中的编译选项–dynamic_shape_path，这个没有用到，也没有这个文件，不去掉会编译报下面的错。
   
   在编译的过程中可能还会有一些错误，可参考下面文章里面讲的比较清楚。https://gitee.com/paddlepaddle/Serving/blob/develop/doc/FAQ_CN.md

2. Dynamic Shape
   测试代码中的dynamic shape只是给了一个样例，如果要用dynamic shape运行deeplabv3模型是会报错的，会显示有些层dynamic shape没有设置。
   
   需要对代码进行修改，对报错的层进行形状设置，这里以hardnet模型为例修改如下：
   

3. 运行推理

bash run_seg_gpu_trt_dynamic_shape.sh