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承诺一时的华丽
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇,有了它,我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话,通过它来操控服务。我们把消息发送给它,它基于这些消息模仿执行CLI,触发指
- 墨者学院 - WEB站点访问者身份识别
这是什么娃哈哈
首先访问:http://ip地址/robots.txt找到bingboot这个User-Agent可以使用打开burp抓包修改user-agent为bingbot即可获取key
- 【python】遵守 robots.txt 规则的数据爬虫程序
00000928
编程#python爬虫
程序1编写一个遵守robots.txt规则的数据爬虫程序涉及到多个步骤,包括请求网页、解析robots.txt文件、扫描网页内容、存储数据以及处理异常。由于编程语言众多,且每种语言编写爬虫程序的方式可能有所不同,以下将使用Python语言举例,提供一个简化的流程。注意:以下代码只是一个示例,并不是一个完备的、可直接运行的程序。此外,实际应用中还需要处理网络错误、限速遵循礼貌原则,以及可能的存储问题
- 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
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最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题,留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
- [Backtracking/DP]63. Unique Paths II
野生小熊猫
分类:Backtracking/DP时间复杂度:O(n*m)63.UniquePathsIIArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreacht
- GO语言Robotgo学习-模拟按键事件(2)
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KeyTap的使用,可以模拟热键模拟热键WIN+Rrobotgo.KeyTap("r","command")WIN/CTRL/ENTER等功能键顺序从后到前的顺序功能键对应的字符串Github上的Robotgo作者的DOC文档"backspace""delete""enter""tab""escape""up"Uparrowkey"down"Downarrowkey"right"Rightarro
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
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5.1.2TowardstheDevelopmentofaRoboticTranscatheterDeliverySystemforMitralValveImplantAuthors:NamrataNayar*,SeokhwanJeongandJaydevP.Desai,FellowIEEESource:2020IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligen
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Chapt5.连续体机构分析5.1文献学习5.1.1ContinuumRobotsforMedicalInterventionsAuthors:PIERREE.DUPONT,FellowIEEE,NABILSIMAAN,FellowIEEE,HOWIECHOSET,FellowIEEE,ANDCALEBRUCKER,MemberIEEE连续体机器人在医学上得到了广泛的应用,因为它们可以被设计成实现
- 网站管理新利器:免费在线生成 robots.txt 文件!
我从不认识王先生
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探索网站管理新利器:免费在线生成robots.txt文件!你是否曾为搜索引擎爬虫而烦恼?现在,我们推出全新的在线robots.txt文件生成工具,让你轻松管理网站爬虫访问权限,提升网站的可搜索性和可发现性!什么是robots.txt文件生成工具?robots.txt文件生成工具是为网站管理员和SEO优化人员设计的在线工具。它能够帮助你快速生成robots.txt文件,用于控制搜索引擎爬虫对网站的访
- 机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)
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今天分享的是人工智能系列深度研究报告:《机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)》。(报告出品方:中国信息通信研究院)报告共计:82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021Robotics–Vocabulary)。而我国发
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KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
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在网页抓取(爬虫)过程中,开发者可能会遇到多种问题,以下是一些常见问题及其解决方案:1.IP封锁:问题:封IP是最常见的问题,抓取的目标网站会识别并封锁频繁请求的IP地址。解决方案:使用代理服务器(如住宅代理、数据中心代理)来隐藏真实IP地址,分散请求。确保代理池足够大,以避免单个IP被过度使用。使用IP轮换策略,以及遵守网站的robots.txt文件中的规则。2.验证码:问题:网站可能会使用验证
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qt-Robot-PyQt5一、演示效果二、关键程序三、下载链接Python脚本使用PyQt5作为窗口框架,OpenGL作为3D环境。每个机器人都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块:PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。一、演示效果二、关键程序importrm_utilitiesasRmimportnumpyasnpimportpyqtgraph.openglasgl"
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游戏中寻找学习JAVA的乐趣之坦克大战系列3-坦克组成部分前言本篇让大家更详细的了解坦克的结构。坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分:Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分,枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动(前进、后退、左转、右转)。Gun–安装在Body上面,用来发射子弹打击敌人,可以左右旋转调整炮筒的瞄准方向。Radar–安装在Gun上
- 【安全狐】robots协议详解(robots.txt)
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robots协议robots协议也叫robots.txt(统一小写)是一种存放于网站根目录下的ASCII编码的文本文件,它通常告诉网络搜索引擎的漫游器(又称网络蜘蛛),此网站中的哪些内容是不应被搜索引擎的漫游器获取的,哪些是可以被漫游器获取的。因为一些系统中的URL是大小写敏感的,所以robots.txt的文件名应统一为小写。robots.txt应放置于网站的根目录下。如果想单独定义搜索引擎的漫游
- 反无人机系统技术分析,无人机反制技术理论基础,无人机技术详解
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无人机技术无人机
近年来,经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力,具有强大功能的消费级无人机价格不断降低,操作简便性不断提高,无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场,成为普通民众手中的玩具。然而,随着消费级无人机市场的快速增长,功能越来越先进的新式无人机的不断涌现,也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌;英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
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JAKE体格画报|2020.10.21DeanDrobot/Shutterstock首先,我们必须承认一个事实,那就是我们谁都抵挡不住美食的诱惑。而越是好吃的东西就越容易多吃。而瘦子不是吃不胖,而是懂得适可而止。胖子呢,且不说饮食上不加以有选择性地节制,更是饱了还能吃两口。美食对于我们是持续的诱惑。长此以往,我们还怎么拥有一副傲人的“沙滩身材”?(笑)其实,想要达到我们的减肥目标也不是那么难。试试
- 基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
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DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文,Signal-信号Encode-编码,Decode-解码,Pack-打包,Unpack-解包文章目录代码生成丨cantools生成的四种函数函数示例ROS集成丨socketcan_bridgeROS话题与CAN报文的相互转换CAN发送:编码+打包CAN接收:解包+解码代码生成丨cantoolsDBC
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自动化处理滑动拼接验证码问题:解决:1.抓取背景图2.抓取缺口图3.随便写几行代码4.开始测试使用环境:python3.8+robotframework+cv2问题:以上为canvas标签内图片用以上内容实现前端left属性的自动化用例解决:1.抓取背景图用传统的爬虫无法对实时生成的验证码图片抓取除非公司内部测试专用通道,因此可以用截图的方式来获取其内容selenium或者集成的robotfram
- 指纹识别描述
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指纹由于其终身不变性、唯一性和方便性,几乎已成为生物特征识别的代名词。通常我们说的指纹就是人的手指末端正面皮肤上凸凹不平的纹线,纹线规律地排列形成不同的纹型。而本节所讲的指纹是指网站CMS指纹识别、计算机操作系统及Web容器的指纹识别等。应用程序一般在html、js、css等文件中多多少少会包含一些特征码,比如WordPress在robots.txt中会包含wp-admin、首页index.php
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本文主要介绍如何实现全局命令,如何使用robotjs实现桌面自动化以及踩坑经验分享。旨在经验和灵感交流,篇幅有限,点到为止。原文可参考我的公众号文章《全局命令」&robotjs体验桌面自动化》实现全局命令的步骤1.创建一个新项目,并生成package.json文件比如新建项目weakup,并在项目根目录下执行npminit-y生成package.json文件。2.创建一个bin文件夹,并在bin文
- [NSSRound#17 Basic]WEB
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1.真·签到看robots.txt密码先base32再base64得到md5加密的密文,在线解得到密码为Nsshint用16进制转字符串,提示新生赛遇到过是一个敲击码加密账号是ctfer,登录之后源码提示在F111n4l.php要求nss参数若比较等于732339662,但是不能是数字nss=732339662,1绕过2.真的是文件上传吗?根据报错信息,是一个py后端用py命令执行环境变量读取到f
- Momentum2
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攻击机192.168.223.128目标机192.168.223.147主机发现nmap-sP192.168.223.0/24端口扫描nmap-sV-A-p-192.168.223.147开启了2280端口看一下web界面源码,robots.txt,url都观察了一下好像没什么有用信息扫一下目录gobusterdir-uhttp://192.168.223.147-xhtml,txt,php,ba
- RobotFramework接口测试方案
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软件测试服务器运维职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
1.RobotFrameWork介绍1.1介绍RobotFramework是用于验收测试和回归测试的通用测试自动化框架。它使用易于理解的表格数据语法,非常友好的实现了关键字驱动和数据驱动模式。它的测试功能可以通过使用Python或Java实现的测试库进行扩展,用户可以使用与创建测试用例相同的语法,从现有的关键字创建新的更高级别的关键字。1.2安装在python环境下安装robotframework
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
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人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
- leetcode刷题笔记(Golang)--62. Unique Paths
圆滚滚coder
go算法leetcode
62.UniquePathsArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid(ma
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题目描述题目难度:MediumArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid(m
- LeetCode刷题笔记--62. Unique Paths
vivian0239
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- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一