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Lidar SLAM 资料汇总

一、Lidar 传感器介绍

  • 激光雷达工作原理_jinking01的专栏-CSDN博客_激光雷达原理
  • [科普]激光雷达LIDAR工作原理

二、3DSLAM——LOAM 系列

1. 详细解读

(1). LOAM

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述_scofield_ly的博客-CSDN博客

LOAM 系列(2): ascanRegistration node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客

LOAM 系列(3): laserOdometrynode 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客

LOAM 系列(4): laserMappingnode 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客

(2). LeGO-LOAM

LeGO-LOAM 系列(1): LeGO-LOAM 安装以及概述_scofield_ly的博客-CSDN博客

LeGO-LOAM 系列(2): imageProjection node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客

LeGO-LOAM 系列(3): featureAssociation node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客

2. 参考

  • LOAM-SLAM原理深度解析 - 知乎
  • GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM
  • GitHub - cuitaixiang/LOAM_NOTED
  • LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系 - 知乎
  • GitHub - RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
  • GitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR
  • GitHub - wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED

三、2DSLAM——Cartographer

1. 详细解读

todo

2. 参考

todo

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