智能开采系统建设内容

露天采矿工艺流程

    地上下一体化的三维数字矿山，包括地表开采设施，三维矿区地形，三维勘探工程，三维矿体模型，井下巷道设施等各类三维对象的建模工具，并进行综合的一体化数据管理，提供协同三维分析功能，真实模拟矿山生产环境。

    依据钻孔、测井资料、勘探剖面、底板等高线及其它成果数据，采用三维可视化技术直观、形象地表达区域煤田地质构造的空间展布特征以及各种地质参数，提供自动或半自动的三维建模功能，包括地表影像、三维钻孔模型、剖面栅格模型、地质体模型、巷道模型等，实现三维地表可视化、勘探工程可视化、地质模型可视化，为相关部门提供有效的煤炭地质信息和科学决策依据。

矿山无人驾驶

    在没有人参与的情况下，能够正常自动驾驶的智能矿车。矿车行驶可依靠车内装载的计算机系统，连同车辆本身装备智能软件和多种感应设备，感知车辆周围环境，并根据所获得的路况信息随即作出反应判断，控制车辆行驶，实现车辆高效地自主行驶，快速安全地实现采、运、排的过程。

高仿真的全功能虚拟驾驶舱

    通过智能网联系统与远程矿卡的实时链接，矿卡的摄像头数据及画面将实时回传至虚拟驾驶舱，同时将驾驶员的操纵指令传至矿卡实时执行。同在驾驶室操作没有区别，无任何安全风险。

感知—车载系统模块

    车载系统模块包括视觉模块、毫米波雷达模块，V2X通信及高精度定位模块、激光雷达模块

    视觉模块采用深度学习框架，通过尖端AI处理算法，能够精准识别障碍物类型，为决策系统提供更为丰富的环境信息。

    毫米波雷达模块针对矿用车较宽的车身特点，采用多个毫米波雷达组合，能够实现对车辆前方180°完全覆盖。

远程驾驶技术

    无人矿卡在发生故障时可及时将故障信息反馈至机群管控中心，技术人员通过远程操控完成故障车的人为接管，杜绝安全隐患。

    将卡车调度系统指令通过AR路径的方式在远程驾驶员的监控画面进行直观显示，同时还能辅助帮驾驶员标识出车辆、行人等障碍物。

感知—复合感知系统

    通过毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的组合感知方式，能够实现100米范围内的人物、障碍物、车辆和标志物的稳定感知。

    激光雷达、毫米波雷达、摄像头三种传感器优势互相配合，实现多传感器感知和定位融合，有效应对不同的时间段和气候环境，使矿用卡车全天时全天候在矿山的恶劣环境下进行工作。

高精地图管理系统

    高精度地图：矢量地图和特征地图的结合。精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

    1、根据实际应用场地定制化构建高精围地图，为场地量身定制用于自动驾驶系统的高精度3D地图，有高精度的坐标，准确的道路形状，具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程以及侧倾的数据。

    2、通过车载的激光雷达为矿山自动建立包含坐标的数字三维地图，使得车辆的轨迹规划、车辆防碰撞、道路提前可行性分析等高级功能得以实现。

云端智能监控平台

       云端智能监控平台能够收集并处理车端上传的海量感知信息和预警信息，基于大数据技术，对矿卡的驾驶行为进行安全评估和风险预测，为用户提供前期预警、后期分析的全方位监控管理平台。同时，云平台具备高扩展性，预留与无人驾驶智能调度平台的接口，支持整合升级为无人驾驶运输系统，为矿区的整体智能化升级提供便利。

    调度员监控所负责的无人驾驶运输车辆的运行情况，在异常情况下对车辆进行远程干预。调度员可从无人驾驶系统中获取到车辆基本状态、车载设备运行状态、车辆周围视频、矿区关键位置视频等信息，同时调度员可向所负责的无人驾驶运输车辆下发各种控制命令。

    智能调度系统可将露天矿区作业的各类机械设备连接到管控中心，通过不间断的计算、规划、管理，为矿山企业打造现代化的高效管理平台。