多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述

摘要

【目的】随着我国北斗卫星导航系统（BeiDou System,以下称BDS）的建设完成,GNSS（Global Navigation Satellite System）导航系统呈现以BDS、GPS、GLONASS及Galileo为主的多频多模并存的格局,多系统融合定位数据处理成为近年来GNSS发展的趋势,得到了广泛而深入的研究。【方法】本文对近10年来多频多模GNSS融合数据处理中BDS观测信息的质量评估、观测随机模型的构建、融合定位方法、系统间偏差（Inter-System Bias, ISB）处理等方面的研究进展进行了归纳。【结果】对近年来的相关研究成果进行梳理,便于该领域的研究人员更好了解多频多模GNSS融合处理的发展现状,为GNSS数据融合处理研究方向提供参考。

关键词： 多频多模GNSS; BDS/GNSS融合处理; BDS观测精度评估; 系统间偏差

引言

2021年7月31