RTKLIB（二）——RTKPOST

1、基本介绍

RTKPOST是RTKLIB中比较关键的软件，属于后处理模块。功能一应俱全，基本能满足所有GNSS数据处理的应用要求，缺点是精度可能不太可靠（与其他高精度科研软件相比）。

下面我将会逐个界面的对RTKPOST进行介绍。

2、主界面

 RTKPOST的主界面简洁，需要输入的文件基本包含在主界面。4~12表示你所处理的模式需要的卫星文件，需要根据自身的要求提前准备。其中最先要处理的是4~14，19。其他的可以等处理结束再点击。

卫星文件的分类和作用以及下载可以参考这里：

RTKLIB(一)——GNSS测量中的数据格式_unbiliverbal的博客-CSDN博客

GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明_unbiliverbal的博客-CSDN博客_gnss数据预处理

下面开始逐条说明：

• 1、表示你使用的版本号；我的是“2.4.3 b27”
• 2、3表示你处理的时段，因为你的O、N文件中会有写，一般不用管。
• 4、5表示你处理的移动站O文件（观测值文件）。点第4行（下面用数字代表行数）的圆盘，表示会用“RTKLIOT”打开你的观测值文件；点4的方框文本，表示会用“绿底记事本”（我也不知道是什么，所以这样叫他）打开你的观测值文件；点5的三个点，表示会“浏览”你的观测值文件在你电脑的位置。
• 6、7表示你处理的基准站O文件（观测值文件）。操作和上一条一样，如果你选择的是PPP单点定位模式的话，这一条就会变成灰色，不让你操作。
• 8、9、10、11、12表示你处理的其他需要的文件。一般我们可以放广播星历文件（N文件）必备，精密星历文件（.sp3），精密钟差文件（.clk）
• 13表示生成的结果文件会存储的位置。结果文件有三个，最主要的是后缀为.pos的文件，可以用“RTKPLOT”打开成图，也可以用记事本打开，看文字内容。
• 14表示你生成的结果文件的名字。一般软件默认是移动站O文件的前缀。
• 15两个方框文本，点了以后看其他两种结果文件的文本内容。
• 16表示“RTKPLOT”的快捷按钮，当你运算结束后，点16，就会自动用“RTKPLOT”打开你的结果文件“.pos”
• 17表示“绿底记事本”的快捷按钮，当你运算结束后，点17，就会自动用“绿底记事本”打开你的结果文件“.pos”
• 18表示运用谷歌地球，在谷歌地球上显示你运算结束后的点，点的位置和过程中的漂移，本人没试过。
• 19为“OPTIONS”，最重要的设置，里面包含了超级多的参数设置，也是最影响解算结果的设置，会在下面分步讲解。
• 20表示开始解算。
• 21表示退出。

3、OPTIONS

OPTIONS中包括7个小模块，如下图所示，其中做主要的是五个模块，分别是“Setting1”、“Setting2”、“Output”、“Positions”、“Files”。

 

3、1Settin1

Positioning Mode 定位模式：在这个选项中，主要分为两种定位模式，一种是相对定位，需要两个测站的数据；一种是精密单点定位PPP。

Frequencies/Filter Type 频率/滤波类型：频率有单频、双频、三频，根据获取观测值文件内容以及实验要求选择（RTKLIB在处理单频的时候，也会将双频数据处理进去，属于bug）；滤波类型可以选择“Forward”从起始时刻往后处理，“Backward”从后往前处理保证起始时间阶段有高精度的解算结果，“Combined”先从前往后，再从后往前，再按照一定运算规则取终值。

 Elevation Mask/SNR Mask 卫星高度截止角/信噪比模板：一般在卫星数多（>10）的情况下选15°，因为低高度角的卫星，质量不能保证，会影响定位解算精度。信噪比模板一般不做设置。

 Rec Dynamics /Earth Tides Correction 接收机动态/地球潮汐校正：接收机动态点“ON”，他会估计一个速度和加速度参数，如果是“OFF”，就只会估算静态的坐标参数。地球潮汐校正，在处理PPP的时候需要设置。

 未完待续