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- PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞
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文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述 本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化（VoxelGridFiltering）。它将点云分割成一个个体素（voxel），并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点，从而减少点云的数量，实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
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产品概述远程倾斜位移监测仪具有体积小、精度高、安装方便、功能完备等优势，可对被测物进行实时的监测，兼具自动化、云模式、高精度。能根据对设备自身的X、Y、Z三个方向的姿态倾斜状况进行实时监测，测量出监测点的相对位移量和方位角，从而判断地表情况。通过实时对被测物的倾斜进行监测，当监测报警仪超过报警值时，对被测物的倾斜状态发出警报，并将信息上传到云平台。技术参数测量参数加速度测量范围：±2g测量精度：±
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前言入了生物学的坑，狗狗们需要时不时的画一些图，看着别人高大上的图片，大家有没有好奇这些图片是怎么做出来的呢?就本狗狗来看(狗狗可能来自农村-_-,)，现在铺天盖地的paper里的图，有些，当然本身就是照片啦，比如跑胶啊WB啊，有些是用R、python、或者matlab做的，那么对于不懂编程的狗狗来说，就需要利用一些趁手作图软件，也可以做出毫不逊色于前者的美图，常见的这类软件有origin，gra
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SRCNN代码实现。该代码使用三层卷积神经网络，进行图像的超分辨率重建，效果比双三次插值好很多SRCNN/Readme.txt,1494SRCNN/SRCNN.m,1267SRCNN/Set14/baboon.bmp,720054SRCNN/Set14/barbara.bmp,1244214SRCNN/Set14/bridge.bmp,263222SRCNN/Set14/coastguard.bm
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特征选择算法中Relief-F算法使用Matlab的实现GetRandSamples.m,1719ReliefF.m,1034Untitled.m,1238data.txt,23637dataregress.m,210
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基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。chap3_5input.m,1206d2plant1.m,1364hs_err_pid2808.log,15398hs_err_pid4008.log,15494lx_plot.m,885PD_Control.mdl,35066tiaojie.m,737chap2_1ctrl.asv,988chap2_1ctrl.m,905
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VXHAruanjian888
航测软件信息可视化数据分析数据挖掘arcgis
初识LiDAR360忆昔年，初识LiDAR360，心中波澜起伏，恰如陆游笔下的江南春色，绚丽多姿。那时，我怀着满腔热情，踏入了这片未知的领域。LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。它不仅支持多种点云数据格式，还能进行高效的点云处理与分析。每当我使用它进行地形建模、植被分析或是城市三维建模
- 2025——》import matplotlib.pyplot as plt/如何在Jupyter Notebook中使用Matplotlib库？
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importmatplotlib.pyplotasplt是Python中用于导入Matplotlib库的绘图模块pyplot并设置别名为plt的标准语句。Matplotlib是一个强大的可视化库，广泛用于数据可视化、图表绘制和科学绘图。以下是关于该语句的详细说明：一、语句解析importmatplotlib.pyplotmatplotlib是基础库，pyplot是其子模块，提供类似MATLAB的绘
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用matlab实现随机森林算法，里面附有说明文档，参数可调节RandomForest_matlab/RandomForests/RF.mexw32,81920RandomForest_matlab/RandomForests/RF_demo.m,2536RandomForest_matlab/RandomForests/runRF.m,2616RandomForest_matlab/RandomF
- FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术
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在图像处理系统中，当1080P视频流以每秒60帧的速度传输时，传统DMA每帧会浪费27%的带宽在地址管理上——而FDMA技术能将这些损失降至3%以内现代FPGA系统中，高效数据搬运往往是性能瓶颈的关键所在。当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这
- 雷达mid360 和 Fast Lio
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1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR，默认r
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
- java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
