ROS机器人小车素材

http://blog.exbot.net/archives/643

pcDuino版带深度摄像头的机器人小车

视频：http://v.ku6.com/show/k4McMrMkDfyN2yQAThGbJw...html?nr=1

基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQxMjQ1MzY0.html?from=y1.2-1-176.3.2-2.1-1-1-1
http://www.oschina.net/question/1174645_135964

pcduino+opencv实现人脸追踪摄像头：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ3OTgwMjY0.html

http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=428

http://www.oschina.net/question/1425530_139916

Ros控制器主体

miniPC(PcDuino or MK802) + depth camera(SoftKinetic DS325 or Kinect)

相对来讲，选用pcDuino+Kinect比较主流。特别是Kinect的选择，发现里面水是比较深的，需要好好研究下，重点在这里。

深度摄像头，一般在notebook中运行。

其他方案：云台摄像头

如何安装云台摄像头：

http://www.oschina.net/question/1174645_135964

http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=15568&reltid=17630&pre_thread_id=0&pre_pos=3&ext=

让pcDuino支持GSPCA驱动的摄像头 

http://www.eeboard.com/bbs/thread-17630-1-1.html

http://www.eeboard.com/bbs/thread-17630-1-1.html

另外，语音识别和合成的功能如何实现，待定。

电机驱动单板

新款 4轮智能小车底盘/测速/机器人/四电机驱动/寻迹避障小车四驱

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w4002-5495220867.42.Di2R3Y&id=19950509624

四轮机器人车体

Arduino 4WD 轻量型 机器人四驱小车 智能小车底盘 电子竞赛平台  180

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.1000775.2.93.79odHn&id=16336994608&_u=c10nmj0c799

传感器

硬件架构设计上

云台摄像头的选型

云台摄像头与pcduino的接口

参考 文献

Kinect  :  http://www.doc88.com/p-9965404096328.html