arbotix报错：Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF

        报警告的原因：关节名称“base_l_wheel_joint”在urdf文件中不存在。也就是说arbootix中的关节名称是base_l_wheel_joint，但是自己编写的urdf文件中的关节名称是其他的名称，例如left_wheel_joint，因此对应不上，考参。

        解决：将自己编写的urdf文件中的关节名称改为：base_l_wheel_joint和base_r_wheel_joint即可。