千里飞刀客
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ros编译出现很多“未定义的引用”

问题

ros编译出现很多“未定义的引用”_第1张图片

解决方法

比如最上面一个“未定义的引用”，是对actionlib::xxx,原因就是找不到库，在cmake里加上依赖库就行。
在Cmakelist.txt中find_package下加 actionlib
如下：
ros编译出现很多“未定义的引用”_第2张图片

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他