Qt-OpenCV学习笔记--双边滤波--bilateralFilter()

概述

• 这个函数用来对图像进行 双边滤波 。
• 双边滤波器可以去除无关噪声，同时保持较好的边缘信息。但是，其速度比绝大多数滤波器都慢。
• 双边滤波在计算某一个像素点的新值时，不仅考虑距离信息（距离越远，权重越小），还考虑色彩信息（色彩差别越大，权重越小）。
• 双边滤波综合考虑距离和色彩的权重结果，既能够有效地去除噪声，又能够较好地保护边缘信息。 在双边滤波中，当处在边缘时，与当前点色彩相近的像素点（颜色距离很近）会被给予较大的权重值；而与当前色彩差别较大的像素点（颜色距离很远）会被给予较小的权重值（极端情况下权重可能为0，直接忽略该点），这样就保护了边缘信息。

函数

void cv::bilateralFilter
(
	InputArray   	src,
    OutputArray 	dst,
    int 	d,
    double 	sigmaColor,
    double 	sigmaSpace,
    int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)	

src	源图像
dst	输出图像
d	d是在滤波时选取的空间距离参数，这里表示以当前像素点为中心点的直径。如果该值为非正数，则会自动从参数 sigmaSpace 计算得到。如果滤波空间较大（d>5），则速度较慢。因此，在实时应用中，推荐d=5。对于较大噪声的离线滤波，可以选择d=9。
sigmaColor	sigmaColor是滤波处理时选取的颜色差值范围，该值决定了周围哪些像素点能够参与到滤波中来。与当前像素点的像素值差值小于 sigmaColor 的像素点，能够参与到当前的滤波中。该值越大，就说明周围有越多的像素点可以参与到运算中。该值为0时，滤波失去意义；该值为255时，指定直径内的所有点都能够参与运算。
sigmaSpace	sigmaSpace是坐标空间中的sigma值。它的值越大，说明有越多的点能够参与到滤波计算中来。当d>0时，无论sigmaSpace的值如何，d都指定邻域大小；否则，d与 sigmaSpace的值成比例。
borderType	borderType是边界样式，该值决定了以何种方式处理边界。一般情况下，不需要考虑该值，直接采用默认值即可。

关于 sigmaColor 和 sigmaSpace 的设置：

• 简单起见，可以令2个sigma的值相等；
• 如果他们很小（小于10），那么滤波器几乎没有什么效果；
• 如果他们很大（大于150），那么滤波器的效果会很强，使图像显得非常卡通化；

 测试代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include 

#include 
#include 
#include 

#include 

using namespace cv;
using namespace std;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //载入源图像
    Mat src = imread("c:/opencv/mm.jpg");

    //显示
    imshow("src",src);

    //输出图像
    Mat dst;

    //双边滤波
    bilateralFilter(src,dst,6,60,60);

    //显示
    imshow("dst",dst);

}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

测试结果

如图所示，比较好的保留了图像的轮廓，但是“雀斑”淡化了许多。

参考

Opencv之图像滤波：6.双边滤波(cv2.bilateralFilter)

opencv之bilateralFilter()函数