乘凉~
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opencv、VINS-mono在Ubuntu 20.04上安装过程中遇到的问题总结

因为需要在Ubuntu 20.04上安装运行港科大的VINS-mono，所以必须先安装opencv 3.3.1、Eigen以及Ceres，现记录安装过程中遇到的opencv及VINS-mono各种问题。此贴专门用来记录安装过程中遇到的问题及解决方法，至于opencv、Eigen、ceres以及VINS-mono的安装过程请参考另一篇博客：链接：

1、编译opencv遇到的问题

错误1：宏未定义

错误描述：

/home/acl/opencv/opencv-3.3.1/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In function ‘AVStream* icv_add_vi

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