Kosaraju算法详解

Kosaraju算法是干什么的？

Kosaraju算法可以计算出一个有向图的强连通分量

什么是强连通分量？

在一个有向图中如果两个结点（结点v与结点w）在同一个环中（等价于v可通过有向路径到达w，w也可以到达v）它们两个就是强连通的，所有互为强连通的点组成了一个集合，在一幅有向图中这种集合的数量就是这幅图的强连通分量的数量

怎么算？？

第一步：计算出有向图 (G) 的反向图 (G反) 的逆后序排列（代码中有介绍）
第二步：在有向图 (G) 中进行标准的深度优先搜索，按照刚才计算出的逆后序排列顺序而非标准顺序，每次搜索访问的所有点即在同一强连通分量中

class Kosaraju {
    private Digraph G;
    private Digraph reverseG; //反向图
    private Stack reversePost; //逆后续排列保存在这
    private boolean[] marked;
    private int[] id; //第v个点在几个强连通分量中
    private int count; //强连通分量的数量
    public Kosaraju(Digraph G) {
        int temp;
        this.G = G;
        reverseG = G.reverse();
        marked      = new boolean[G.V()];
        id          = new int[G.V()];
        reversePost = new Stack();
        
        makeReverPost(); //算出逆后续排列
        
        for (int i = 0; i < marked.length; i++) { //重置标记
            marked[i] = false;
        }
        
        for (int i = 0; i < G.V(); i++) { //算出强连通分量
            temp = reversePost.pop();
            if (!marked[temp]) {
                count++;
                dfs(temp);
            }
        }
    }
    /*
     * 下面两个函数是为了算出 逆后序排列
     */
    private void makeReverPost() {
        for (int i = 0; i < G.V(); i++) { //V()返回的是图G的节点数
            if (!marked[i])
                redfs(i);
        }
    }
    
    private void redfs(int v) {
        marked[v] = true;
        for (Integer w: reverseG.adj(v)) { //adj(v)返回的是v指向的结点的集合
            if (!marked[w])
                redfs(w);
        }
        reversePost.push(v); //在这里把v加入栈,完了到时候再弹出来,弹出来的就是逆后续排列
    }
    /*
     * 标准的深度优先搜索
     */
    private void dfs(int v) {
        marked[v] = true;
        id[v] = count;
        for (Integer w: G.adj(v)) {
            if (!marked[w])
                dfs(w);
        }
    }
    
    public int count() { return count;}
}

为什么这样就可以算出强连通分量的数量？（比较费解）

比如有这样一个图，它有五个强连通分量

我们需要证明在26行的dfs(temp)中找到的①全是点temp的强连通点，②且是它全部的强连通点
证明时不要忘了定义：v可通过有向路径到达w，w也可以到达v，则它俩强连通

• 先证明②：
  用反证法，就假如对一个点（点w）深度优先搜索时有一个它的强连通点（点v）没找到。
  如果没找到，那就说明 点v 已经在找其他点时标记过了，
  但 点v 如果已经被标记过了，因为有一条 v -> w 的有向路径，那 点w 肯定也被找过了，
  那就不会对 点w 深度优先搜索了。
  假设不成立

• 再证明①：
  对一个点（点w）深度优先搜索时找到了一个点（点v），说明有一条 w -> v 的有向路径，再证明有一条 v -> w 的路径就行了，
  证明有一条 v -> w 的路径，就相当于证明图G的反向图（G反）有一条 w -> v 的有向路径，
  因为 点w 和 点v 满足那个 逆后序排列，而逆后序排列是在redfs(node)结束时将node加入栈，再从栈中弹出，
  那说明反向图的深度优先搜索中redfs(v)肯定在redfs(w)前就结束了，
  那就是两种情况：
  ■ redfs(v)已经完了redfs(w)才开始
  ■ redfs(v)是在 redfs(w)开始之后结束之前 结束的，也就是redfs(v)是在redfs(w)内部结束的
  第一种情况不可能，因为 G反 有一条 v -> w 的路径（因为G有一条 w -> v 的路径），
  满足第二中情况即在 G反 中有一条 w -> v 的路径。

完整代码

package practice;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Stack;

public class TestMain {
    public static void main(String[] args) {
        Digraph a = new Digraph(13);
        a.addEdge(0, 1);a.addEdge(0, 5);a.addEdge(2, 3);a.addEdge(2, 0);a.addEdge(3, 2);
        a.addEdge(3, 5);a.addEdge(4, 3);a.addEdge(4, 2);a.addEdge(5, 4);a.addEdge(6, 0);
        a.addEdge(6, 4);a.addEdge(6, 9);a.addEdge(7, 6);a.addEdge(7, 8);a.addEdge(8, 7);
        a.addEdge(8, 9);a.addEdge(9, 10);a.addEdge(9, 11);a.addEdge(10, 12);a.addEdge(11, 4);
        a.addEdge(11, 12);a.addEdge(12, 9);
        
        Kosaraju b = new Kosaraju(a);
        System.out.println(b.count());
    }
}

class Kosaraju {
    private Digraph G;
    private Digraph reverseG; //反向图
    private Stack reversePost; //逆后续排列保存在这
    private boolean[] marked;
    private int[] id; //第v个点在几个强连通分量中
    private int count; //强连通分量的数量
    public Kosaraju(Digraph G) {
        int temp;
        this.G = G;
        reverseG = G.reverse();
        marked      = new boolean[G.V()];
        id          = new int[G.V()];
        reversePost = new Stack();
        
        makeReverPost(); //算出逆后续排列
        
        for (int i = 0; i < marked.length; i++) { //重置标记
            marked[i] = false;
        }
        
        for (int i = 0; i < G.V(); i++) { //算出强连通分量
            temp = reversePost.pop();
            if (!marked[temp]) {
                count++;
                dfs(temp);
            }
        }
    }
    /*
     * 下面两个函数是为了算出 逆后序排列
     */
    private void makeReverPost() {
        for (int i = 0; i < G.V(); i++) { //V()返回的是图G的节点数
            if (!marked[i])
                redfs(i);
        }
    }
    
    private void redfs(int v) {
        marked[v] = true;
        for (Integer w: reverseG.adj(v)) { //adj(v)返回的是v指向的结点的集合
            if (!marked[w])
                redfs(w);
        }
        reversePost.push(v); //在这里把v加入栈,完了到时候再弹出来,弹出来的就是逆后续排列
    }
    /*
     * 标准的深度优先搜索
     */
    private void dfs(int v) {
        marked[v] = true;
        id[v] = count;
        for (Integer w: G.adj(v)) {
            if (!marked[w])
                dfs(w);
        }
    }
    
    public int count() { return count;}
}
/*
 * 图
 */
class Digraph {
    private ArrayList[] node;
    private int v;
    public Digraph(int v) {
        node = (ArrayList[]) new ArrayList[v];
        for (int i = 0; i < v; i++)
            node[i] = new ArrayList();
        this.v = v;
    }
    
    public void addEdge(int v, int w) { node[v].add(w);}
    
    public Iterable adj(int v) { return node[v];}
    
    public Digraph reverse() {
        Digraph result = new Digraph(v);
        for (int i = 0; i < v; i++) {
            for (Integer w : adj(i))
                result.addEdge(w, i);
        }
        return result;
    }
    
    public int V() { return v;}

}