Linux上编译ElasticFusion报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_xx‘

注意：以下以compute_30为例，其他同理

• 原因：cuda11中已经弃用compute_30
  

别的方法说是删除CMakeLists或者makefile中对应的代码，但是①makefile在cmake会被覆盖，直接修改makefile不优雅；②ElastcFusion的CMakeLists没有手动指定compute_30而是代码读取的。自己摸索了一下，解决方案如下。

• 解决方法：修改Core/src/CudaComputeTargetFlags.cmake，添加如下内容

  if(ARCH MATCHES "30")
  	continue()
  endif()
  

  

参考内容：
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_‘