ElasticFusion

KinectFusion论文品读

Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频：KinectFusion和ElasticFusion
自信侠·2024-02-09 00:18

四、ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令

最近想跑一个Elasticfusion，配置环境的时候发现nvidia驱动不能用了，于是重装，记录一下。4.1检测NVIDIA驱动是否成
way7486chundan·2023-12-24 04:50

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion
我是工程狮·2023-10-17 03:22

Linux上编译ElasticFusion报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_xx‘

注意：以下以compute_30为例，其他同理原因：cuda11中已经弃用compute_30别的方法说是删除CMakeLists或者makefile中对应的代码，但是①makefile在cmake会被覆盖，直接修改makefile不优雅；②ElastcFusion的CMakeLists没有手动指定compute_30而是代码读取的。自己摸索了一下，解决方案如下。解决方法：修改Core/src/C
OTZ_2333·2023-01-29 11:24

RGB-D SLAM 相关总结

二、D435i说明三、RGB-DSLAM研究现状1、现有的RGB-DSLAM方法1.1前端1.2后端1.3闭环检测1.4制图2、优秀RGB-DSLAM介绍2.1KinectFusion2.2ElasticFusion2.3Kinitinuous2.4RGB-DSLAM22.5RTABMap
家门Jm·2022-12-23 10:17

SurfelMeshing 解析

Surfel-BasedMeshReconstruction该算法是输入是RGB-D图像流，和通过SLAM系统求出的相机位姿（ElasticFusion），该算法由四大部分组成surfelreconstruction
漫漫人生路lz·2022-12-18 08:23

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

记录一下自己的工作83项优秀的开源SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense
Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

深度图补全

年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous，ElasticFusion
ccJun-·2022-11-21 00:36

RGB-D dense SLAM with keyframe-based method

本文结合了基于特征的视觉SLAM和稠密SLAM的两者的优势，基于ORB-SLAM2及ElasticFusion，提出了一种新的RGB-D稠密SLAM系统
AutoMan-USTC·2022-09-15 07:15

三维重建实用算法 3D reconstruction（含代码）

三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、
小猿笔记·2021-01-30 23:19

ubuntu下CUDA安装绕坑

OS:ubuntu16.04,显卡Nvidia1080装CUDA原因：1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA（配置时请将elasticfusion的bash
Cristin_杰·2020-09-12 01:49

[论文笔记] SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks

主要贡献1.融合的stateoftheart的SLAM系统ElasticFusion，使用CNN进行语义分割，加上条件随机场对分割结果的优化，设计了semanticmapping的系统。
KylinQAQ·2020-08-19 02:18

计算机视觉方向简介：深度图补全

年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous，ElasticFusion
weixin_34185560·2020-08-17 16:16

1.关于CUDA安装出现的问题以及最近在安装Elasticfusion时出现的问题

1.关于CUDA安装出现的问题1.CUDA是我们进行SLAM学习所必定需要的工具，以下便是我在ubuntu系统下安装CUDA9.0时出现的问题以及解决办法2.由于本人，不会打开命令行界面（学着网上操作也打不开），所以我使用的是图形界面.但是使用图形界面的话安装CUDA自带的驱动可能会出现问题，所以我推荐的是，点在Ubuntui系统中的软件与更新中[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片
theworld666·2020-08-16 01:10

Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记

Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记依赖安装代码编译
燕小柒·2020-08-16 01:34

ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2

ElasticFusion：1.安装一系列的依赖库sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk
CptM·2020-08-15 08:54

ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录

ElasticFusion简介：略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集编译准备：下载官方给出的的依赖如下
向心以履·2020-07-16 06:09

Elasticfusion 16.04

１．libfreenect的CMakelist.txt修改#Thesedefaultscanbeoverridenby-DCMAKE_CXX_FLAGS=""set(CMAKE_CXX_FLAGS"${C_CXX_FLAGS_DEFAULT}${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++11")#C++ConfigurationsSET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG"${CMA
qiqzhang·2020-07-16 04:03

[论文笔记] ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

一、overview提出了一种密集SLAM方法，使用RGBD数据，进行跟踪和建图。主要贡献：surfel-based稠密建图。将surfel分为激活区域和非激活区域，一段时间内未观测到的归入非激活区域。每一帧，尝试把激活模型中当前相机估测位姿部分，登记至非激活模型在当前帧的部分，若登记成功，则检测到闭环，进行非刚体变换。发生闭环的非激活部分再次激活，放入登记的区域。（感觉意思是每一帧把同视角下的激
KylinQAQ·2020-07-16 04:55

Elastic Fusion/Semantic Fusion运行记录

持续记录使用摄像头、数据集运行ElasticFusion和SemanticFusion的方法和结果。使用的ElasticFusion是SemanticFusion项目下的模块，没有另行搭建。
KylinQAQ·2020-07-16 04:55

ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph 论文笔记

ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph2015年，戴森实验室，帝国理工AndrewDavison实验室，基于RGB-D，denseslam相关论文：Kinetcfusion
phy12321·2020-07-16 04:46

ElasticFusion实验记录

代码准备：运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用Kinect2，需要修改MainController.cppln37:Resolution
fool_wenCC·2020-07-16 04:14

ElasticFusion解析资源

泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZsElasticFusion解析https://blog.csdn.net/fuxingyin
lucas1997·2020-07-16 02:14

ElasticFusion 中的 Randomized Ferns 重定位/回环检测 论文和代码解析

RandomizedFerns在ElasticFusion中地位和作用ElasticFusion通过RandomizedFerns重定位和回环检测，Randomizedferns是实时的重定位和回环检测算法
Xingyin-Fu·2020-07-15 23:28

ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

目录一、驱动与cuda安装二、配置1、依赖包2、openjdk-7-jdk3、OpenGL三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion（1）buildCore
zj19941113·2020-07-15 22:13

ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph一、主要贡献surfel-based稠密建图。
Lucas19970106·2020-07-15 19:55

ElasticFusion离线数据集运行结果再现问题总结

文章目录Ubuntu16.04系统的安装1Ubuntu各个版本的镜像下载地址：2UltraISO下载地址：3BIOSboot启动选项设置：零基础再现ElasticFusion运行结果1驱动安装过程中1.1
%~S~F~H~·2020-07-15 18:41

论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph该文章发布于2015年，RSS。
原野寻踪·2020-07-15 13:23

ElasticFusion 错误　Makefile:127: recipe for target 'all' failed

运行官网https://github.com/mp3guy/ElasticFusion/blob/master/build.sh直到下面部分:#ActuallybuildElasticFusioncd.
42270433·2020-07-13 20:36

ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）

ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）1.ElasticFusion简介ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为FacebookRealityLabs
jthree2012·2020-07-02 06:59

ElasticFusion 解析

泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs文章评价1、基于RGB-D稠密的三维重建，一般使用网格模型融合点云，ElasticFusion
Xingyin-Fu·2020-07-02 00:00

Kintinuous + Elastic Fusion 配置运行方法

系统：Ubuntu14Kintinuous+ElasticFusion代码来源：https://github.com/mp3guy准备工作安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig
cattylsy·2020-07-01 19:35

ElasticFusion 使用TUM RGB-D数据集

目标将TUM数据集的RGB-D图像序列作为ElasticFusion（https://github.com/mp3guy/ElasticFusion）的输入数据，旨在使用TUM数据集的工具量化ElasticFusion
A_cainiao_A·2020-07-01 07:01

Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录

一个纯小白最近开始了Windows10装Ubuntu双系统，并且配置Kintinuous，ElasticFusion和ORB-Slam2之旅。下面记录下配置安装过程中主要参考的博客，和一些出现的问题。
坚果壳er·2020-07-01 00:06

[论文笔记]ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph没有姿态图稠密SLAM[TOC]摘要提出了一种实时密集视觉SLAM的新方法。
liampayne_66d0·2019-12-31 16:15

klg日志文件中提取RGBD图像数据

main函数本程序用于从klg日志文件中提取RGB图像和Depth图像信息，klg文件在ElasticFusion中被用于保存数据集。
colorsky100·2019-10-08 14:56

基于RGBD相机的人脸实时三维重建过程解析（ElasticFusion实现）

主要是在ElasticFusion基础上做了部分修改，进行人脸实时重建。
zj19941113·2019-06-17 11:20

在ubuntu18.04下配置elasticfusion并使用realsense2

ElasticFusion的编译源码来自ElasticFusion。虽然网上很多教程，但是大部分是基于16.04的，而我装的系统是教新的18.04，所以中间编译其实遇到了很多的困难。
JellyP_gdgd·2019-01-06 07:30

ElasticFusion

转载:https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-07-08 19:53

ElasticFusion 使用TUM RGB-D数据集

目标将TUM数据集的RGB-D图像序列作为ElasticFusion（https://github.com/mp3guy/ElasticFusion）的输入数据，旨在使用TUM数据集的工具量化ElasticFusion
A_cainiao_A·2018-03-19 14:50

ElasticFusion 中的 Randomized Ferns 重定位/回环检测 论文和代码解析

RandomizedFerns在ElasticFusion中地位和作用ElasticFusion通过RandomizedFerns重定位和回环检测，Randomizedferns是实时的重定位和回环检测算法
fuxingyin·2016-05-17 15:00

[置顶] ElasticFusion 论文解析

ElasticFusion博客结构这篇博客先对ElasticFusion大致算法做介绍，由于整篇文章算法较复杂，后续针对其中的每一部分给出介绍，并且给出其实现代码的介绍。
fuxingyin·2016-05-17 09:00

RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析

提要KinectFusion，ElasticFusion，Kintinuous在跟踪的时候，都用到了这篇博客里的ICP算法，这里给出ICP介绍和详细推到。
fuxingyin·2016-05-16 15:00
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