小秋SLAM入门实战
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GVINS安装环境配置和demo测试

mkdir -p ~/vinsg_ws/src
cd ~/vinsg_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.git
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.git
cd ..
catkin_make

roscore
roslaunch gvins visensor_f9p.launch
rviz -d src/GVINS/config/gvins_rviz_config.rviz
rosbag play sports_field.bag

GVINS安装环境配置和demo测试_第1张图片

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