- 从零开始的ros踩坑之路 (1)
arxhsyd123
ubuntu
要做毕设了,之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远,这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。首先第一步就是要安装啦,先是要安装ubuntu,我安装的版本是20.04LTS,本人linux纯小白,只是听同学说这个版本还行,我一开始买了2核4G的腾讯云服务器,准备在云服务器上进行操作,刚开始一切还都好,结果在安装ros的最后一步死活卡住了,小乌龟显示不出来!说是q
- Ardunio_ESP32烧录后不断重启,不断复位问题出在了哪里?已解决.rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
芯的一天
esp32-ardunio单片机
ESP32-Ardunio框架,PlatformIO-vscode,如果程序编译没有报错,并且烧录成功后,不止一次,多次弹出/打印出下面文本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~etsJun8201600:22:57rst:0x1(POWERON_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee
- Badusb Attinty85 Ardunio
luciferau
c++arduino
Badusbattinty85参考官网教程:(http://digistump.com/wiki/digix/tutorials/software)安装驱动当第一次插入这个设备到电脑上的时候,电脑系统会自动进行安装驱动程序,如果安装失败,请自行点击下面的网址进行下载并安装!下载直达下载的驱动文件,解压并执行相应的版本(64位操作系统执行DPinst64.exe,32位执行DPinst.exe)。下
- ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
沧海一声笑的DIY宇宙
MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号,用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用ardunio开发的么。我设计的蓝牙接收器使用了内置8MRC作为振荡器,所以analogWrite就不能直接使用了。为了减轻掉晶振的重量,导致一个本来不应该超过20行代码的程序,折腾了近1个月,我也是很拼的哈。从手册中找PWM
- windows系统proteus中Ardunio Mega 2560和虚拟机上Ubuntu系统CuteCom进行串口通信
一只爬爬虫
Ubuntu单片机proteus单片机proteusubuntuMega2560CuteCom
在文章利用proteus实现串口助手和arduinoMega2560的串口通信-CSDN博客中,实现了windows系统的proteus中ArdunioMega2560和SSCOM通过虚拟串口进行通信。虚拟串口的连接示意图如下图所示。在文章windows系统和虚拟机上ubuntu系统通过虚拟串口进行通信-CSDN博客中,实现了windows系统的SSCOM和ubuntu系统的CuteCom通过虚拟
- ESP32-Ardunio 心知天气 hhtps 获取数据 +NTP对时
芯的一天
esp32-ardunioc++
这里是用ESP32做了从机,一定周期打印时间,天气数据。编译环境是vscode-PlatformIO#include"Arduino.h"#include#include#include//WiFi相关constchar*ssid="233";constchar*password="12345678";//心知天气相关StringAPI="SJ3cQqGjCfr2Ej1oS";StringCITY
- Proteus进行单片机仿真(一)
athen21
嵌入式单片机Proteus仿真
Proteus是一款可以进行单片机电路仿真的软件,软件提供多种单片机的型号,包含51、STM32、PIC、MSP430、ardunio等常用的单片机系列。其提供各种常见的外围器件可以方便的搭建电路并进行仿真,其中除了阻容感、二极管、三极管等有源无源器件,也包含马达、数码管,蜂鸣器、滑动变阻器、LED屏等功能性器件。下面为自己搭建的51单机的仿真电路,参照市面上流行的开发板功能,可下载进行试用。链接
- ESP32-S2 windows开发环境快速搭建
weichushun
LoRaloraESP32
ESP32-S2windows开发环境快速搭建—亲自安装过程记录开发单通道LoRa网关,开发板是在Ardunio,希望改成ESP-IDFRTOSSDK,需要安装开发环境,摸索了一下,发现这个安装方法最直接。快速入门—安装快速入门-ESP32-—ESP-IDF编程指南v4.3.1文档离线安装包https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.3具体安装步骤:win
- 【ESP32 + Edge Impulse平台】模拟多传感器数据融合实验测试
Intoxicated_Rookie
ESP32二次开发edgeesp32物联网c语言嵌入式C
本文章主要记录利用【ESP32+EdgeImpulse平台】完成数据集的采集、训练、测试、模型部署和运行,实现多传感器数据的融合目录1.实验描述1.1【场景1固件】1.2【场景2固件】2.数据集采集2.1数据集12.1数据集23.数据集训练3.1生成数据特征3.2选用分类器训练数据集3.3模型在线测试4.模型Ardunio部署5.编码烧写测试6.测试代码关于平台的操作,请参考:【ESP32+Edg
- Arduino网络编程实战-OLED显示中文
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战Arduino网络物联网嵌入式硬件IOT
OLED显示中文1、OLED介绍OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。在前面的文章中,对OLED做了详细的介绍,请参考:Ardunio开发实例-OLED显示屏Ar
- Arduino网络编程实战-OLED显示图片
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战Arduino物联网嵌入式硬件IOT单片机
OLED显示图片1、OLED介绍OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。在前面的文章中,对OLED做了详细的介绍,请参考:Ardunio开发实例-OLED显示屏Ar
- Ardunio开发实例-OLED显示屏
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战ArduinoOLED传感器物联网IoT
OLED显示屏OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本次使用的是一块0.96寸的OLED模块分辨率为128x64,SSD1306驱动芯片,I2C通信接口,实现OL
- 树莓派+Ardunio的魔方机器人
抠脚大汉的爷爷
超神之路嵌入式相关pythonopencv
一个多月没有冒头写点东西了因为一直在忙着毕业前的大项目这一个月啃了安卓初识了Python图像处理最大的重头戏还是这个魔方机器人现在正好闲下来了把这个机器人项目中的一些东西做一下总结先上一个完工图1、功能模块图整个机器人分为两大功能区上位机:树莓派作为上位机,从四个摄像头捕捉整个魔方六面的情况,按照算法将每一面的颜色块填充到Kociemba中即可到到对应的魔方解法,解法作为输出给到Ardunio中下
- 【ardunio】青少年机器人四级实操代码(2023年9月)
一只爬爬虫
C与C++单片机程序与算法机器人c语言ardunio青少年机器人四级
目录一、题目(一)试题原题(二)试题解读1、欢迎区和欢送区范围(1)符合习惯(2)以门为参考点会有不反应区(3)以门为参考点门里门外不反应区不对称2、超声波传感器的安装位置(1)从安装习惯分析(2)从欢迎区欢送区范围分析3、机器人反应条件二、示意图三、流程图四、硬件连接1、舵机2、超声波3、LED灯五、程序一、题目(一)试题原题实操考题(共1题,共100分)1.主题:迎宾机器人器件:Atmega3
- esp32(ardunio环境)+python实现网关
完形填空66
esp-WROOM-321024程序员节物联网mcu单片机
esp32(ardunio环境)+python实现网关使用ardunio和VScode以ESP32为客户端,电脑为服务端收发消息硬件准备1.ESP32开发板,数据线环境准备ardunio环境VScode(其实只要能跑python的行)原理esp32通过数据线用uart协议与电脑通信,但现在我们用WiFi代替数据线、用TCP协议代替uart协议。这么一讲是不是开始有了雏形,接下来我们就细讲“数据线”
- 在Ardunio代码中编曲,让你的蜂鸣器奏出动听音乐
柳生芽星
单片机学习笔记
本人蒟蒻,初学Ardunio,如有错误,请指正,感谢各路大佬。最近上“早期工程实践”的时候,从老师那拿到了一块蜂鸣器,还有几页教人怎么用蜂鸣器的PPT。在PPT的结尾,老师布置了一个简单的实践任务:用蜂鸣器,演奏一首时长较短、旋律简单的儿歌。这首歌很短,代码长度还好,难度不高,但是完成这个任务后,我有所思考先给出一张PPT的截图按照老师所教的方法,每次发出蜂鸣,都要调用一遍tone()和delay
- ArduPilot飞控启动&运行过程简介
lida2003
ArduPilotc++c语言STM32嵌入式ArduPilot
ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle::loop4.ArduCopter任务5.参考资料1.源由ArduPilot从整体的设计框架角度,感觉是更加容易上手,尤其是对一些相对熟悉C语言/嵌入式固件开发的兄弟们来说。基于
- [Ardunio] 利用GDB进行ESP8266/ESP32调试
Cocoonshu
在做ESP8266/ESP32开发的时候,经常会应该调试困难而阻碍开发。ESP8266/ESP32的常见开发方案有这么几种:基于ESP的Arduino封装SDK开发基于原生freeRTOSSDK、non-RTOSSDK、IDFSDK开发基于PlatformIO来开发常见的调试方式无非以下几种:利用Serial打印Log如果基于原生SDK开发,还可以利用编译dump出来的.S文件来定位异常时的代码行
- ardunio nano对各种传感器的使用
不喜的夏天
ardunionanoc语言物联网嵌入式硬件
1.MQ-2烟雾传感器的使用#include#defineSensor_AOA0#defineSensor_DO4unsignedintsensorValue=0;voidsetup(){ pinMode(Sensor_DO,INPUT); Serial.begin(9600);}voidloop(){ sensorValue=analogRead(Sensor_AO);//读取传感器的模拟值并赋
- LVGL8.3 集成 ST7789V 显示驱动和 CST816T 触摸屏驱动
jack813
ESP32ESP32LVGLTFT驱动
LVGL8.3集成ST7789V显示驱动和CTS816S触摸屏驱动起因效果(正常显示,触摸屏可调换X,Y轴)使用方式前提操作步骤最后参考起因LVGL的ESP32Drivers库中已经包含了大多数显示和触摸芯片的驱动,基本上只需要在MenuConfig中选择即可,大大方便了屏幕适配工作。最近在一个项目中,屏幕总成使用的屏幕是ST7789V芯片和CST816T芯片。虽然给了对应Ardunio的驱动,但
- 乐鑫烧录ardunio esp32
qq_26800875
ardunioiot
(247条消息)ESP32烧录Arduino生成的bin文件_柒壹漆的博客-CSDN博客_arduino生成bin文件参考上面的网址,但是上面网址有一个错误地址写0x1000不要按照网站写网站是大坑
- ardunio 生成 hex文件
qq_26800875
ardunio
一:arduinoide默认是不输出HEX文件的,要输出Hex文件保存到文件夹需要如下操作:1:在arduinoIDE的File(文件)->preferences(首选项)中找到preferences.txt文件。2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入build.path=d:\arduino\MyHexDir(可以复制此行并粘贴)(存放在d盘/ar
- Ardunio初学习
鱼f
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduinoIDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。一.数据类型英文名中文名boolean布尔型char字符型byte字节int整数unsignedint无符号字符型long长整数unsignedlong无符号长整数float浮点double双字节浮点string
- 基于Arduino的电子秤设计
大嘴巴子Pro
硬件工程硬件架构pcb工艺其他
设计背景电子秤是一种较为方便,简单,称量精确的仪器。与日常生活中各个行业息息相关,广泛应用于各种商业,市场及零售业等公共场所。本设计是结合了传感器,基于Ardunio和HX711的多功能电子秤的设计。在Arduino平台,利用ATMEGA328单片机采集电子称模块的数据信息,将信息显示在LCD1602显示屏上,能够通过按键实现去皮计算,价格计算等功能。最后通过在Arduino模块外围搭建电路验证各
- Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战proteusarduino仿真嵌入式物联网
HC-SRF04超声波测距仿真HC-SR04超声波(US)传感器是一种超声波换能器,带有4针接口,称为Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用,主要作用于声波。在前面的文章中,对HC-SRF04做了详细的介绍,请参考:Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真1、仿真电路原理图2、仿真代码实现/
- Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战SR04超声传感器ArduinoIoT物联网
超声波传感器SR04测量距离SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。SR04传感器发出超声波是高频率(40kHz)的声波,它们是人类听不见。当这些波碰到一个物体时,其中一些会反映出来。这些反射波被传感器拾取,并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时,LED将会点亮。1、硬件准备Ar
- STM32 F103核心板 刷Arduino 固件
低配天才
嵌入式Stm32Arduinoarduino单片机stm32
背景:简单玩过Ardunio,C/C++算比较熟悉,会点python。最近公司需要实现些简单功能,查资料买了STM32F103C8T6的开发板。看了几天资料,用keil写了些简单程序。发现太麻烦了。而且我也不是专门搞这个的太浪费时间。(其实就是懒的学了)找解决方案:MicroPython发现没有比较现成的刷stm32F103的比较详细的教程。(官网)(STM32F103可用用的github地址)S
- (13)使用python+flask实现树莓派的WEB控制
a83025273
https://blog.csdn.net/qq_34803821/article/details/86240096如果你想在网页上点击按钮,并且让树莓派接收到响应,并做响应的处理,实现网页上与树莓派进行数据交互以及一些数据渲染,那么希望这篇文章对你有所帮助:源码放在git:https://github.com/StarFishing/ardunio/tree/master树莓派与Arduino进
- ESP8266+DHT11+0.96寸 SSD1306 OLED网络小气象站
qq_49171089
笔记
废话不多说先上实拍图一、简介本方案的开发环境为Ardunio,开发板为使用ESP-12E模组的NodeMCU,传感器使用DHT11模组,显示屏使用采用SSD1306驱动芯片的0.96寸oled模组或是采用SH1106驱动芯片的1.3寸oled模组。它能实现所在环境温湿度显示和NTP时钟、今日天气及后三天的天气显示。不联网的状态下闪烁指示灯、只显示本地温湿度信息一个界面。微信配网成功状态下,一共四个
- 通过 JavaScript (Johnny-Five) 控制 Ardunio
rollingstarky
Johnnt-Five是一个支持JavaScript语言编程的机器人和IOT开发平台,基于Firmata协议。该项目在Github上有着很好的活跃度,官网上也有非常详尽的API文档和丰富的实例。一、环境搭建安装ArduinoIDE安装ArduinoIDE主要是为了向开发板中刷入Firmata程序。Firmata是计算机软件和微控制器之间的一种通信协议。当开发板中刷入了Firmata固件后,电脑端就
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><