- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
hylreg
数码相机
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- RLHF技术演进:从理论突破到工程实践
XianxinMao
人工智能语言模型
标题:RLHF技术演进:从理论突破到工程实践文章信息摘要:RLHF技术作为大语言模型发展的关键突破点,在ChatGPT的成功实践中得到验证。文章深入分析了RLHF当前面临的基础设施限制和技术挑战,并介绍了TRLX这一企业级RLHF解决方案的技术架构与实践价值。通过讲述者的职业发展轨迹,展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析,为理解这一关键技术提供
- 基于 React hooks + Typescript + Cesium 实现通视分析
jiegiser#
webgiscesium通视分析webgis三维可视化typescriptreacthooks
文章目录效果截图功能介绍实现思路实现步骤核心代码插值计算绘制分析线效果截图先上截图:功能介绍通视分析是指以某一点为观察点,研究某一区域通视情况的地形分析。用户在模型上选取任意两点之间是否可以互相可见的技术方法,主要用于判断任意两点之间能否通视;图层管理(√)dom点扩散(√)轨迹回放(√)测量(√)坐标拾取(√)加载模型数据,拾取三维模型(√)geoserver结合实现属性查询(√)geoserv
- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- Agent评估【Langchain】
BBluster
langchain
Agent评估【LangChain&LangSmith】简介LangChain提供了三种LLM-Agent的评估方案最终响应:评估代理的最终响应单步:单独评估任何代理步骤(例如,是否选择了适当的工具)轨迹:评估代理是否采用了预期路径(例如,工具调用)来得出最终答案构建智能体接下来将使用LangGraph构建一个Agent环境设置下载依赖项pipinstall--upgrade--quietlang
- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Element修改表格结构样式集合(后续实时更新)
白嫖叫上我
element-uivue.jselementui前端
场景修改前端Element组件el-table样式实现线表格-->-->执行-->轨迹轨迹-->.guiji-pop{height:100%;width:100%;.tablepro{width:100%;height:calc(100%-0.82rem);margin-top:0.16rem;::v-deep.el-table__body-wrapper{height:calc(100%-0.4
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- ElasticSearch解析logback日志并处理异常栈轨迹
甘蓝聊Java
【更新中...】项目中的那些事elasticsearchlogbackpipelinemultilinefilebeat多行
文章目录背景分析IngestPipeline解析日志-示例查看IngestPipeline创建Pipeline添加Grok处理器添加时间戳、IP地址和用户代理处理器测试Pipeline多行消息管理filestreaminputloginput解决自定义pipeline解析logback日志Grok处理器Date处理器失败处理器为loginput添加多行处理验证调整Kibana数据视图验证失败处理器
- vue3 + [email protected]带箭头的轨迹线
小汪同学→_→
webGis-leafletvue.jsleaflet.js
import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线(引入第三方插件)onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
- Kafka消息轨迹方案设计与实现
小马不敲代码
大数据kafka
在处理过的几个千万级TPS的Kafka集群中,消息追踪始终是一个既重要又棘手的问题。一条消息从Producer发出后,经过复杂的处理流程,最终被Consumer消费,中间可能会经历重试、重平衡、多副本复制等多个环节。如果没有完善的追踪机制,一旦出现问题将很难定位。本文将详细介绍Kafka消息轨迹的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前,我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息
- 关于2025年人工智能agent的5个预测
大模型微调实战
人工智能语言模型机器学习自然语言处理
2024年是人工智能agent走向主流的一年。从年初黑客们那些笨拙、昂贵且充满激情的项目开始,agent现在已经得到了科技巨头、SaaS公司、学术研究人员等更多人的接纳。与此同时,他们的形式也在不断增多,从文本扩展到多种模式,并在现实世界中执行行动的能力也变得更强大。在这里,我预测2025年agent领域的轨迹,因为它开始在人工智能社区之外产生影响力。1.对agent的兴趣持续激增今年,对人工智能
- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 【纪念我的256天】我的创作纪念日
回响N
我的纪念日
今天是我在CSDN创作的第256天这大半年,我把技术探索的点滴都记录在这里。从最初的小心翼翼再到现在的逐渐熟练,都是我不断成长的过程,每一次敲击键盘都是成长的见证。这256天,看似不长,却在我的技术成长与个人发展历程中留下了深刻且不可磨灭的印记。收获与成长大概八个多月前,从我开始我的第一篇写作时我的人生轨迹似乎偏离了我原本的轨迹,从这里我学到很多,并且我的目标也渐渐的清晰了许多,从刚开始的每发一篇
- 回顾 2024— 浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进
浔川社团官方联合会
浔川社团官方联合会总社团联合会浔川python社推广部python
回顾2024—浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进在过去的2024年,浔川社团以其独特的魅力和不懈的努力,在网络的舞台上绽放出别样的光彩。从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。一、流量数据:持续攀升的影响力截至2024年底,浔川社团相关内容的总访问量达到了74,556次,这一数字直观地反映出社团所产出内容的广泛吸引力。无论是技术分
- 《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
Geek_H
Java面试热点微服务springclouddubbojava云原生缓存hystrix
5.经典问题与解决方案5.3服务追踪与链路监控在微服务架构的广袤宇宙中,服务间的调用关系错综复杂,如同一张庞大的星系网络。当一个请求穿越这个星系,经过多个服务节点时,如何追踪它的路径,如何监控整个链路的健康状况,成为了确保系统稳定运行的关键。服务追踪的必要性想象一下,你是一位星际探险家,你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的轨迹。如果飞船在某个星系节点出现了问题,你需要迅速定位问题发生的位置,并了解它之
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- AlexNet:开启深度学习图像识别新纪元
池央
深度学习人工智能
一、引言在深度学习的璀璨星空中,AlexNet无疑是一颗极为耀眼的明星。它于2012年横空出世,并在ImageNet竞赛中一举夺冠,这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹,让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力,从而掀起了深度学习研究与应用的热潮。二、AlexNet网络架构详解(一)输入层AlexNet的输入图像通常为224x224x3的彩色图像。这一尺寸的确定是
- Java 异常架构Throwable
Flying_Fish_Xuan
java架构开发语言
1.Throwable类的概述在Java中,Throwable是所有错误和异常的超类。只有继承自Throwable类的实例可以被抛出或捕获。Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类,它定义了异常处理的一些基本机制,如异常的堆栈轨迹、错误消息等。Throwable类的主要方法:getMessage():返回异常的详细描述信息。getLocalizedMessage():返
- 分享一次面试经历
面试
今天不只是分享面经,还分享一下主人公的整个面试经历,看看你是否会有相同的思路或者不同的见解,可以在评论区讨论一下:问在项目里做了什么技术贡献。实施过程中,遇到哪些困难,怎么去思考解决的,然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重,以及对账,主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种,和物流的轨迹不一样。所以这一段感觉答的不是很好。问分库分表怎么预估容量每天数据量
- 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
- 诡谲的一夜
乔三鳞
门缝里有一些眼睛,我再熟悉不过了,眼睛总和门有关。上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的轨迹看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想,装回去的时候会疼的——很疼,因为母亲总是流出血泪。所以,在我的认知里,门和眼睛的关系是紧密的,现在也一样,门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛,摘一个
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
向日葵_1f86
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年,一场突如其来的新冠脑炎疫情,打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫,正常的教学不能进行,线上网课成为教学的新形式,年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次,不再负责高考班级的课程。这样,就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时,也感觉到了英雄迟暮。不得不承认,老了。该交班了。因为不能出门,整天呆在家里,一开始还很兴奋,终于可以
- 像在棉花糖上的憧憬
楹枝笔
“上了大学你们就轻松了!”又是一年高考季,耳边突然回响着,在那段与时间拼命的时光里,老师为我们打下的这句鸡血。在多考一分就干掉一千人的高三,不得不佩服这句话所散发的诱惑力。我对于高三最难以忘怀的记忆,就是每天傍晚在天空中那一幅令人目不暇接的夕阳画。高三窗外的天空永远是那么的美丽。夕阳的晚霞渲染了周边洁白的云彩,与之相映衬的紫色霞光相互缭绕,飞机飞过的轨迹,无形中勾勒了一只小生物,像是醉在了碧海蓝天
- git 恢复误删的远程分支
Hanfank
需求实际工作上,肯定会有不小心的时候,比如我吧,删除了本地dev分支,intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉,结果一不小心将远程分支也删除了,接下来就是我的救赎之旅。查看reflog,找到最后一次commitidgitreflog--date=isoreflog是referencelog的意思,也就是引用log,记录HEAD在各个分支上的移动轨迹。选项--date=is
- 18W26-殿下
筱筱殿下
被一个写手关注了。本来这是两个人的空间,像被安了摄像头一样。他也在写周报,挺有意思的,两个都还活着的人,在不同的城市,写着各自的故事。潦草的生活。创意行当就是这样,听着黑胶爵士写着稿,灵感来的时候感觉满天空都在放礼花,拿出去被毙了就想骂娘。充分交流、摆正心态,我佛渡所有人。前晚梦到一个超级有创意的烟花,是自带弧形轨迹的,在天空中兜一大圈,边兜边绽放,在喊你看。昨晚梦到回家路上碰见C罗儿子在踢球,拍
- 嘿,今天感觉怎么样
欧克瑟
今天的天气很凉快,云淡风轻,让人感觉身心舒畅。今天听到了一些故事,感悟到了一些事情。我们每个人都有着不同的人生轨迹,有些时候,我们会看到,听到一些觉得无法理解的事,但是我今天懂得了不要去轻易评价一件事或者一个人,因为眼见不一定为实,耳听也未必为虚。我们不曾了解,经历那些不可思议的事,无法感同身受的去体会,我们所能做的只是默默思考观察即可,莫名其妙的评判可能会给别人造成困扰。希望自己可以慢慢的沉稳,
- 优秀吧,不要留恋身后。
左手咖啡右手coffee
我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc