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FreeRTOS 任务状态查询

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任务相关API函数

 函数TaskPriorityGet()获取优先级

 函数uxTaskGetSystemState()获取任务状态

 函数xTaskGetHandle()

函数uxTaskGetStackHighWaterMark()

 函数eTaskGetState()

 函数vTaskList()

任务相关API函数

FreeRTOS 任务状态查询_第1张图片

 函数TaskPriorityGet()获取优先级

FreeRTOS 任务状态查询_第2张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第3张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第4张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第5张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第6张图片

 函数uxTaskGetSystemState()获取任务状态

FreeRTOS 任务状态查询_第7张图片FreeRTOS 任务状态查询_第8张图片

 TaskStatusArray是结构体指针，如果不给它赋予空间的话就是野指针，所以这里需要malloc
 FreeRTOS用pvPortMalloc    他是一个数组，每个数组有多少个大小，就是一个结构体大小
 判断是否malloc成功
 定义和ArraySize同类型的i
 用for循环，有多少个任务就打印多少次

\t是补全当前字符串长度到8的整数倍，最少1个最多8个空格，补多少要看你\t前字符串长度。

比如当前字符串长度10，那么\t后长度是16，也就是补6个空格。

如果当前字符串长度12，此时\t后长度是16，补4个空格

数组里面循环了5次，因为我们有5个任务         一个开始任务，开始任务里又创建两个任务
任务序号就是我们创建任务的过程，第一个任务创建开始任务，第二个是空闲任务，创建开始任务的同时也会创建空闲任务，开始任务创建完后会进入任务调度，在任务调度里会创建空闲任务IDLE
第三个就是定时器任务， 第四个是led0， 第五个是查询任务
任务的优先级和我们设定的一样1,2,3    空闲任务优先级是0，定时器优先级是31 所说0和31优先级我们不能用
跟中断优先级不一样，中断里面是数字越小优先级越高。但在我们多任务过程中，是数字越大优先级越大

FreeRTOS 任务状态查询_第9张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第10张图片

 函数xTaskGetHandle()

FreeRTOS 任务状态查询_第11张图片

通过任务名字来获取句柄

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FreeRTOS 任务状态查询_第13张图片

 两者是一致的

函数uxTaskGetStackHighWaterMark()

FreeRTOS 任务状态查询_第14张图片

 来个延时，不然放在while里面飞的很快

 FreeRTOS 任务状态查询_第15张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第16张图片

剩余148，我们定义200，说明我们用了（200-148）*4 = 208个字节

 函数eTaskGetState()

FreeRTOS 任务状态查询_第17张图片

FreeRTOS 任务状态查询_第18张图片 FreeRTOS 任务状态查询_第19张图片

1---就是就绪态意思

 函数vTaskList()

FreeRTOS 任务状态查询_第20张图片

char InfoBuffer[1000];

FreeRTOS 任务状态查询_第21张图片

 

FreeRTOS 任务状态查询_第22张图片 

开始任务是删除态，因为创建后就删除了 

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