算法技术博客
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ROS rqt、rviz

首先机器人端启动摄像头。

ROS rqt、rviz_第1张图片

pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。

ROS rqt、rviz_第2张图片

下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。

ROS rqt、rviz_第3张图片

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