- Moos-IvP 实验室7 Helm Autonomy 任务详解
GQnut
MOOS#LabAUVunderwatermoosmoos-ivp水下滑翔机
目录任务1Alpha返回任务任务2alpha的立即返回任务任务3建立第一个自治任务—Bravo任务任务3.1BravoLoiter任务任务3.2BravoDoubleLoiter任务任务3.3BravoUUV任务任务3.4BravoUUVSurface任务任务1Alpha返回任务这个任务包括修改alpha示例任务，实现通过在pMarineViewer左键点击界面以确定vehicle的返回路径点。主
- 【 版本】Alpha 、Beta 、RC 、GA 版本区别
HunterMichaelG
规范运维
1Alpha●Alpha：是内部测试版，一般不向外部发布，会有很多Bug。一般只有测试人员使用。2Beta●Beta：也是测试版，这个阶段的版本会一直加入新的功能。在Alpha版之后推出。3RC●RC(ReleaseCandidate)：顾名思义，用在软件上就是候选版本。系统平台上就是发行候选版本。RC版不会再加入新的功能了，主要着重于除错。4GA●GA（GeneralAvailability）：
- 1alpha, 25-Dihydroxy VD2-D6
莫小枫
"目录号:HY-15327VitaminDRelated-1alpha,25-DihydroxyVD2-D6是维生素D的氘化形式。VD/VDR相关产品Calcitriol-Calcipotriol-Maxacalcitol-Ercalcidiol-Alfacalcidol-Calcifediolmonohydrate-Paricalcitol-Seocalcitol-Secalciferol-3-
- 测试领域专业术语整理-持续更新
测试软件测试
注意：仅以此篇文章来整理测试领域的专业术语，内容会不断的搜集整理以及进行纠错。（仅供参考）更新：2020.4.3初稿序号名词解释备注1Alpha测试在产品或软件研发过程中，由测试人员在模拟实际操作测试环境下进行的集成和系统测试/2Beta测试指产品或软件在试运营或推广阶段，由前端同事或用户在实际使用环境下进行的测试。/3C/S客户端/服务器，C指的是客户端（Client），S指的是服务器端（Ser
- 第十次作业 线性回归实例
Prins!
线性回归numpy
物联202邱郑思毓2008070213作业要求：编写代码实现购买房子的线性回归预测，实例为：完成情况：因为之前代码运行出现数据过大从而产生溢出，所以对价格和面积进行缩小100倍的方法解决这个问题，之后可以正确得出结果。importsysimportnumpyasnpth0=0th1=0th2=1#设置三个系数，初步定为0,0,1alpha=0.001#学习率，设置为0.001x1=np.array
- iOS将系统tabbar设置为透明
Lw_Chen
tabbariOS
方法：以透明图作为背景@interfaceTabbarViewController:UITabBarController@end-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];self.tabBar.backgroundImage=[selfimageWithColor:[UIColorcolorWithRed:1green:1blue:1alpha:0]];self.
- android中的animations的用法 （一）
yangchengfeng152
androidandroidanimations
Animations可分为两大类:一TweenedAnimations,该类Animations提供了旋转，移动，伸展，和淡入淡出等效果二Frame-by-FrameAnimations,该类Animations可以创建一个Drawable序列，这些Drawable可能按照指定的时间一个一个的显示，类似于电影.TweenedAnimations有这4种分类1Alpha淡入淡出2Rotate旋转3S
- 求解平方根
knzeus
数学python
求解平方根，是多项式求解的一个最简单的特例。分别采用梯度下降和牛顿迭代解法如下。其中梯度下降的步进如何选择有点不解，迭代次数比牛顿多太多了。importsysimportmathdefgradient_descent(y):x=1alpha=0.001delta=1count=0whileabs(delta)>0.000001:delta=4*x*(x**2-y)x-=alpha*deltacou
- 适合显示时间的字体
iteye_6242
Iphone
UILabel*label=[[UILabelalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,50,320,300)];label.font=[UIFontfontWithName:@"DBLCDTempBlack"size:128.0];label.backgroundColor=[UIColorcolorWithRed:1green:1blue:1alpha:0];label
- Unity可编程渲染管线系列（六）透明度（裁剪与淡化 Clipping and Fading）
壹种念头
队列javawebgljvmlinux
目录1Alpha裁剪1.1Alpha贴图1.2纹理化1.3丢弃片段1.4裁剪阴影1.5双面渲染1.6给背面翻转法线1.7可选的裁剪1.8Alpha-Test渲染队列2半透明2.1混合模式2.2透明渲染队列2.3不写入深度2.4双面材质的半透明2.5制作一个双面mesh2.6Alpha-Clipped阴影2.7接受阴影3ShaderGUI3.1投射阴影3.2设置着色器属性3.3预设本文重点:1、执行
- python 时间序列预测——简单神经网络
颹蕭蕭
时间序列#编程语言#机器学习
时间序列生成yt=α+βyt−1+ϵty_t=\alpha+\betay_{t-1}+\epsilon_tyt=α+βyt−1+ϵtseed=2019np.random.seed(seed)y_0=1alpha=-0.25beta=0.95y=pd.Series(y_0)num=1000foriinrange(num):y_t=alpha+(beta*y_0)+np.random.uniform(
- 计算智能——蚁群算法
XYYHHH11
文章目录蚁群算法1、基本原理2、基本概念和流程3、流程图和伪代码4、代码实现5、参数调试记录控制启发函数重要程度因子beta和信息素挥发因子rho不变（beta=5,rho=0.5），改变信息素重要程度因子alphaalpha=1alpha=2alpha=3alpha=4分析控制信息素重要程度因子alpha和信息素挥发因子rho不变（alpha=3，rho=0.5），改变启发函数重要程度因子bet
- 史上最牛的密码破解软件John the Ripper中文说明
jonashu
=========================甚么是JohntheRipper?=========================JohntheRipper是一个UNIX密码破解工具程式,可以使用的作业系统环境有UNIX(在Linuxx86,FreeBSDx86,Solaris2.xSPARC,OSF/1Alpha都测试过了),DOS,WinNT/Win95.当然,在你使用John之前,最好已
- Unity杂技
侯壮壮
1alpha值为零的sprite，开始播放动画不起作用2animator重置update(0)3c#静态类，不能被实例化，不能包含实例化构造函数，默认包含一个静态构造函数4静态构造函数具有以下属性：静态构造函数不使用访问修饰符或不具有参数。在创建第一个实例或引用任何静态成员之前，将自动调用静态构造函数以初始化类。不能直接调用静态构造函数。用户无法控制在程序中执行静态构造函数的时间。静态构造函数的一
- 安卓补间动画的详解
暖风清
安卓动画
夜深人静了，也许对大多数的程序员来说也只有在这个时候才是思维最活跃的时候吧，一杯咖啡一根烟，机械键盘放手边，程序员的标配。废话不多说，接着上篇写，下面来详细的介绍安卓的补间动画，让自己也让大家有个更加清楚地认识补间动画。上篇已经介绍过补间动画分4中：1alpha：透明度的变化；2scale：控件尺寸缩放的变化（大小的改变）；3translate：平移变化（位置的改变）；4rotate：旋转的变化（
- opencv图像合成
lemonHe_
图像处理
图像合成本质上是alphablending，也称为alpha融合，数学表达如下y=alpha*x1+(1-alpha)*x2opencv中提供了融合函数，可进行单通道或多通道整合（本质上是各个通道分别整合），如下为官方文档描述。对于c++版本，有7个参数，分别是：src1，输入图像1alpha，src1的权重src2，输入图像2beta，src2的权重gamma，结果偏移dst，输出图像dtype
- iOS 改变UITextField的placeholder属性的颜色
那片阳光已醉
UITextFieldUIColor*color=[UIColorcolorWithWhite:1alpha:0.8];self.phoneNumT.attributedPlaceholder=[[NSAttributedStringalloc]initWithString:@"手机号"attributes:@{NSForegroundColorAttributeName:color}];
- 封装方法 抢购活动“距开始（结束）x天x小时x秒”并倒计时
lllaa
项目中要实现如图的效果1.定时器每秒刷新-(void)awakeFromNib{[superawakeFromNib];self.timeLabel.backgroundColor=[UIColorcolorWithWhite:1alpha:0.7];self.timeLabel.layer.masksToBounds=YES;self.timeLabel.layer.cornerRadius=5
- 用Python实现梯度下降算法
乱世_佳人
Python编程机器学习
代码如下：importnumpyasnpfromnumpy.linalgimportinvfromnumpyimportdotfromnumpyimportmatX=mat([1,2,3]).reshape(3,1)Y=2*X#theta=theta-alpha*(theta*X-Y)*Xtheta=1alpha=0.1foriinrange(100):theta=theta+np.sum(alp
- 团队作业5——测试与发布（Alpha版本）
孤舟一游客
团队展示：1功能：课堂助理——测验讲解2成员201421122007吴吉键（组长）201421122008魏修祺201421122022孙劲林1Alpha版本测试报告1.1bug清单：bug名称类型说明上下题快速切换时会暂时存留部分选项不能重现的bug由于重复使用了Ajax异步，数据获取与页面控件替换上会有较大的时间差，与硬件性能有一定关系点击人数详情无法显示这个bug的确应该修复，但是没有时间在
- 贝塞尔曲线
Jessica124
最近在做人脸识别，相机界面需要中间一个圆为透明，圆外部分半透明，用贝塞尔曲线实现如下：//画周围白色半透明区域CAShapeLayer*pShapeLayer=[CAShapeLayerlayer];pShapeLayer.fillColor=[UIColorcolorWithWhite:1alpha:0.6].CGColor;pShapeLayer.frame=overView.frame;[o
- UITableView Grouped风格时，设置背景颜色的问题
UITableViewgrouped
在viewDidLoad中写入： TableView.backgroundView = nil; TableView.backgroundColor = [UIColorcolorWithRed:1green:1blue:1alpha:0.5]; TableView.opaque = NO; 本文出自“xlzs2008”博客，谢绝转载！
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15010878114
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- CSS 滤镜详解
dyccsxg
CSS滤镜详解序号滤镜描述1Alpha透明的层次效果2Blur模糊效果3Chroma特定颜色的透明效果4Dropshadow阴影效果5FlipH沿水平方向翻转效果6FilpV沿垂直方向翻转效果7Glow边缘光晕效果8Gray灰度效果9Invert将颜色的饱和度和亮度值完全反转10Mask遮罩效果11Shadow渐变阴影效果12Wave波浪变形效果13XrayX射线效果 1.Alpha滤镜设置透明
- css静态滤镜－－笔记
girlsjinger
css
css静态滤镜－－笔记filter：filtername（parameters）属性名称说明参数1Alpha设置透明度opacity,finishopacity,style,startX,startY,finishX,finishY2Blur设置模糊效果add,direction,strength3Chroma设置指定颜色透明color4Dropshadow设置投射阴影color,offx,off
- 312个免费高速HTTP代理IP（能隐藏自己真实IP地址）
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类，字面理解，便是同一种事物的总称，比如人类，是对世界上所有人的一个总称。而对象，便是类的具体化，实例化，是一个具体事物，比如张飞这个人，就是人类的一个对象。但要注意的是：张飞这个人是对象，而不是张飞，张飞只是他这个人的名字，是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟，他们分别用来描述对象的行为和性质（感觉应该是
- 新站开始被收录后，我们应该做什么？
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后，我们应该做什么？
百度终于开始收录自己的网站了，作为站长，你是不是觉得那一刻很有成就感呢，同时，你是不是又很茫然，不知道下一步该做什么了？至少我当初就是这样，在这里和大家一份分享一下新站收录后，我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站，可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine－－安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者：草根IT网 来源：未知 人气：813标签：
导读：安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径，找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件（类中多借口共享同一数据）
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承，但可以实现多个接口，但我发现实现多个接口之后，多个接口却不能共享同一个数据，应用开发中想实现：当用户按着ctrl键时，可以用鼠标点击拖动组件，比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口，重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法：date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中，总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制；空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域，所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存，是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖，但可以继承 final 变量 只能有一次赋值，赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)：
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例，下面我们来展示一下：
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动，停止和重启常用服务器的Bash脚本，对于每个服务器，需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息，以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动（默认端口号8080）
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候，是1.8.X的版本，今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes，和performance相关的有下面几个：
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成，它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型，由它们的第一位数字表示：
1）1xx：信息，请求收到，继续处理
2）2xx：成功，行为被成功地接受、理解和采纳
3）3xx：重定向，为了完成请求，必须进一步执行的动作
4）4xx：客户端错误，请求包含语法错误或者请求无法实现
5）5xx：服务器错误，服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系，全部Filter都存放在FilterChain中，由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下：
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类，写了代码将他实现，基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为：在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况，my.cnf放置于在以下目录： /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf （Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf，修改内容从以下行： [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后，执行，
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ，网址：http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2：进入下载目录，解压压缩包：tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理，删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示：删除指定路径下指定天数之前（以文件名中包含的日期字符串为准）的文件。
::如果演示结果无误，把del前面的echo去掉，即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串（比如：bak-2009-12-25.log）
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签，在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据，Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去，然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C＃：异步编程和线程的使用（.NET 4.5 ）
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程，可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲，将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作？异步操作是指某些操作能够独立运行，不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下，C＃程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目，为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts
