underwater

论文笔记：Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement（论文及源代码下载链接+公式分析+论文实验MATLAP代码分析）

计算机的小白，跨考计算机类的研究生，所以对于代码就是一点一点的学习分析，本文适合和我一样不懂MATLAP代码的伙伴们！因个人能力有限，可能会有不太准确的地方，若有错误，欢迎大家指出。♥♥论文下载链接：♥代码下载链接：目录2公式以及对应编码：2.1Redchannelcompensated2.2White-balance2.3Gammacorrection2.4sharpen2.5Multiscal
楚玉L·2024-01-02 15:38

OSG读取Tif格式的高程数据

osg::ref_ptrheightMap=osgDB::readHeightFieldFile("underWater.tif.gdal");//以.gdal结尾，调用gdal读取着色1）可以将高程数据生成图片
BOO2018·2024-01-02 07:01

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型A.网络（体系）结构B.传感器节点模型C.AUV模型D.水下声学通道模型E.基于值的AUV路径规划问题的定义4.VALUE-ENERGYBALANCEDDISTRIBUTEDSINKNODESELECTION价值-能量平衡型分布式汇聚节点的选择A.数据传输时间和能耗分析B.SN选择方法5.最优辅助路径规划的ILP模型6.低复杂度的AUV路径规
Wei *·2023-12-31 07:50

UIE Notes | Underwater Image Enhancement With Lightweight Cascaded Network

Recently,manylow-leveltasks(e.g.,LapSRNforsingleimagesuper-resolution,LPNet（FromLightweightPyramidNetworksforImageDeraining）forsingleimagerainremoval)useLaplacianpyramidtobuildtheirlightweightarchitec
Alarmist5·2023-09-15 21:51

【电子学会】2022年12月图形化一级 -- 潜水

1.准备工作（1）添加背景“Underwater2”；（2）删除小猫角色，添加角色“Diver2”、“Fish”、“Jellyfish”、“Shark”；（3）为背景添加声音“Xylo2”。
青少年编程备考·2023-04-16 22:08

Refractive three-dimensional reconstruction for underwater stereo digital image correlation论文代码

在这篇论文中，作者提出了双目相机水下三维重建会产生畸变的解决方法，该方法的最关键一步就是折射界面方程的重建，但是在作者给的源码中却没有该部分的代码。我在折射平面上粘贴圆形标记，然后使用双目相机得到标记点的三维坐标，最后通过RANSAC算法来拟合平面方程。折射平面方程的构建代码能够用来拟合任何平面方程，如果你需要使用双目相机来拟合平面得到平面方程，该部分的代码同样实用。我将在下面给出折射界面方程构建
dy_______·2022-12-14 04:08

XML格式数据集转TXT（YOLO）

我从网上下载了一个数据集（underwater）它们提供了xml格式的数据，但是我想用yolov5进行训练，所以需要将xml格式转化为txt格式。
江小白jlj·2022-11-28 15:18

【图像增强】Underwater Image Enhancement Using a Multiscale Dense Generative Adversarial Network(UWGAN)

摘要  水下图像增强技术在水下视觉研究中受到了广泛的关注。但是，原始水下图像容易遭受由水下场景引起的色彩失真、曝光不足和模糊。  本文：提出了一种新的用于增强水下图像的多尺度密集生成式对抗网络（GAN）。  ①生成器：使用残差的多尺度密集块，其中多尺度、密集连接和残差学习可以提高性能、渲染更多细节并利用之前的特征图。  ②判别器：采用计算量小的光谱归一化来稳定判别器的训练。  ③损失函数：结合L1
不断进步的咸鱼·2022-11-25 05:59

【文献阅读】1-Underwater object detection using Invert Multi-Class Adaboost with deep learning

使用多反转级Adaboost算法实现水下目标检测摘要关键词背景创新点方法实验结论与不足参考摘要本文提出了一种新新的水下目标识别算法，基于深度学习的Sample-WeIghtedhyPErNetwork(SWIPENet)神经网络，加上新的样本加权损失函数InvertMulti-ClassAdaboost(IMA)进行样本重新加权的识别方法。关键词水下目标识别，多反转级Adaboost，样本重新加权
Iron_vik·2022-11-22 05:12

2021-水下光学目标检测智能算法赛

//www.heywhale.com/home/competition/605ab78821e3f6003b56a7d8水下目标检测资源：https://github.com/wangdongdut/Underwater-Object-Detection
李伯爵的指间沙·2022-04-12 07:40

underwater, research记录

/tools/dist_train.shconfigs/underwater/cas_r50/cascade_rcnn_r50_fpn_1x.py2--validate~/data/mmdetection
科技多·2021-06-23 15:40

【图像增强论文阅读】Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement

说明：写文章的目的是为自己的学习做记录，理清文章思路，更深层的理解，便于回忆、查询与总结。本人处于学习阶段，不正确的地方欢迎各位大佬批评指正！论文：ColorBalanceandFusionforUnderwaterImageEnhancement作者：CodrutaO.Ancuti,CosminAncuti,ChristopheDeVleeschouwer,andPhilippeBekaert期
柠檬鱼yue·2020-10-29 16:54

Sea-thru: A Method For Removing Water From Underwater Images论文研读

Sea-thru:AMethodForRemovingWaterFromUnderwaterImages论文研读目录Sea-thru:AMethodForRemovingWaterFromUnderwaterImages论文研读摘要1.介绍2.相关工作3.科学背景4.Sea-thru方法4.1.成像和距离地图的生成4.2.场景重建4.3.向后散射估计4.4.衰减系数估计4.4.1作为z的函数4.4
岁月蹉跎的一杯酒·2020-10-19 20:08

论文笔记：水下图像增强中的颜色平衡与融合 Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement

水下图像增强中的颜色平衡与融合简介正文水下光传播水下白平衡多尺度融合融合过程的输入融合过程的权重多尺度融合结果文献地址：ColorBalanceandFusionforUnderwaterImageEnhancement简介文中介绍了一种有效的技术，以做到水下捕获的图像的增强并且减少了介质散射和吸收。这个不需要专门的硬件或水下条件或场景结构的知识方法，只需要一个单一的图像。它建立在两幅图像的融合上
朱骥伦·2020-09-25 10:13

unity--模拟水下场景

，将Water4Advanced拖入场景中，调整位置和大小导入资源包，在我的电脑C:\ProgramFiles\Unity\Editor\StandardAssets图下是百度的资源，我的不行新建脚本underWater.csusingSystem.Collections
键盘上的那抹灰·2020-08-20 07:42

论文阅读:Underwater image quality enhancement through integrated color model with Rayleigh distribution

论文阅读：UnderwaterimagequalityenhancementthroughintegratedcolormodelwithRayleighdistribution（1）Author（2）Abstract（3）Conclusion（4）Introduction（5）Literaturereview（6）IntegratedcolormodelwiththeRayleighdistri
Friedrich Yuan·2020-08-04 21:24

[论文笔记|sonar+VIO]:Sonar Visual Inertial SLAM of Underwater Structures

摘要为了适应水下声呐传感器的数据，本文提出了一种最先进的视觉-惯性状态估计方案(OKVIS)的扩展。水下领域在可用视觉数据的质量方面提出了独特的挑战;因此，利用声呐数据增强外传感器能改善水下结构的重建。水下沉船、水下洞穴和水下巴士的实验结果证明了该方法的有效性。1.INTRODUCTION本文提出了一种基于水下结构的SLAM算法。这个算法结合双目摄像机的视觉数据、IMU的角速度和线性加速度数据以及
いしょ·2020-08-03 07:03

python opencv视频抽帧保存

#-*-coding:utf8-*-importcv2importosimporttime#保存图片的路径video_path=r'D:\underwater_object_detection\all_video'savedpath
SanJin_Young·2020-07-12 18:49

VOC格式xml文件转COCO格式json文件

importosimportcv2importjsonimportxml.dom.minidomimportxml.etree.ElementTreeasETdata_dir='/home/yxq/桌面/underwater_object_detection
SanJin_Young·2020-07-12 18:49

检验女神的标准是什么？剃个头就知道了

今年最大的突破在于接拍WilliamEubank的惊悚新片《Underwater》之后，因为拍摄地点多在地下，经常要戴
巴塞电影·2020-07-05 18:57

【水下目标检测】RoIMix: Proposal-Fusion among Multiple Images for Underwater Object Detection

原文：RoIMix:Proposal-FusionamongMultipleImagesforUnderwaterObjectDetection论文被InternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing（ICASSP）2020收录（CCFB）代码未开源URPC2019的冠军方案一句话总结：针对水下场景重叠和遮挡（水下生物喜欢聚在
贱小杜·2020-07-05 08:12

水下目标检测比赛学习笔记

水下目标检测比赛学习笔记摘要比赛结束后什么是backbone创建underwater.py，并在/_/_init/_/_.py添加类名，使得自己的数据能够被关联上去error:gt_masks_ann.append
贱小杜·2020-06-25 19:48

UNDERWATER ASTONISHMENTS

先来一只不造名字的虾吧！一只不造名字的鳐！一只蓝螯虾这是一只蓝螯虾，之前觉得它已经很漂亮了，后来度娘了一下螯虾，有一种叫做天空蓝螯虾！来自互联网。。。的一只。。。蓝螯虾。。。也蛮可爱哒话说除了猫猫狗狗啊什么的，宠物的种类越来越多了，我知道的就有养了可爱的猪的。市面上卖的小香猪说是不会长大的，有些人养的小香猪就会一直小小的养不大，但是有一些旁友养的猪猪就会长到50kg＋甚至100kg＋。所以呢，养一
molv_呆·2020-03-30 02:30

An Underwater Image Enhancement Benchmark Dataset and Beyond

论文原文：https://arxiv.org/abs/1901.05495v1这是一篇发布在IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING2019开源代码：https://github.com/Li-Chongyi/Water-Net_CodeThemaincontributions1、构建了一个具有950张水下图片的数据集UIEBD，包含各个水下场景，以及水下各种特征退化(光
贱小杜·2020-03-28 11:22

A Revised Underwater Image Formation Model

038:*ARevisedUnderwaterImageFormationModel一种修正的水下图像形成模型1.本文使用一种不同于以往大气除雾方程的水下图像修正模型，将水下图像进行颜色修正，通过对传输信号引入显著的误差性和依赖性，因为水下光以波长相关的方式衰减，所以当前模型派生的反向散射信号也会受到先前未解释的依赖性的影响，本文提出了一个修正的水下图像形成方程该修正模型可以解释当前水下颜色重建模
高斯白噪声_b18e·2020-02-09 07:12

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): Their past, present and future contributions to the advanc...

MarineGeology(影响因子:3.3二区)摘要:自主水下航行器（AUV）在海洋地球科学中具有广泛的应用，并且越来越多地用于科学，军事，商业和政策领域。他们具有自主操作船只的能力，使其非常适合极端环境的探索，从世界上最深的热液喷口到极地冰盖以下。它们彻底改变了我们对海底成像的能力，提供了比从水面船只（尤其是在深水中）所能获得的分辨率更高的海底贴图数据。这项贡献着重于AUV数据在海洋地球科学方
深度学习努力中·2020-01-14 13:19

这些野生动物，确定就是猴子派来的。

組別：Underwater作品名稱：Excuseme
王宝驹·2020-01-03 04:03

徕卡Leica X-U Typ113可能是一台三防相机

昨天曝光的LeicaX-UTyp113可能是一台三防相机，其中的U可能代表的是“underwater”。新消息称，这款相机15米防水，1.2米防摔，搭载一枚等效35mmf/1.7ASPH镜头。
相机Beta·2019-12-30 15:52

paper survey ——Underwater optical communication

本博文为本人阅读水下通信系列的笔记Gaussiankernel-aideddeepneuralnetworkequalizerutilizedinunderwaterPAM8visiblelightcommunicationsystemVLChasadvantagesthatincludehighspeed,theabsenceofelectromagneticradiation,safetyfo
gwpscut·2019-09-17 16:58

论文《Adaptive Structured Light with Scatter Correction for High-Precision Underwater 3D Measurements》

摘要高精度水下三维摄像机需要自动化许多传统的水下检查、维护和维修(IMR)操作。：本文介绍了一种新的多频相位步进(结构光)方法，用于在浑浊水中进行高精度的三维估计。介绍了一种自适应相位展开方法，该方法利用相位不确定性来确定可以可靠展开的最高频率。光散射对相位估计有不利影响。提出了一种利用非锐化滤波器消除前向散射效应的方法和一种基于模型的后向散射效应去除方法。在不同浊度下的实验表明，散射校正消除了散
Orange Wu·2019-09-04 09:41

UnderWater+SDN论文之六

ProtocolEmulationPlatformBasedonMicroserviceArchitectureforUnderwaterAcousticNetworksSource:WUWNET2018目前有基于NS2和NS3的UAN仿真实验平台。但基于C++和整合各种API的开发，有困难。本文是基于MicroserviceArchitecture（MSA）的UAN协议仿真平台。基于NS2的二次
福大软工和面向对象·2018-10-27 03:00

UnderWater+SDN论文之五

UnderwaterSensorNetworkswithMobileAgents:ExperiencefromtheFieldSource:LNICST2013论文是来自两个研究项目的实验结果报告，分别是UAN和Thesaurus.UAN实现复合层的通讯机制，包括CAMA、节点地址和路由机制，以及移动节点的持续通讯。Thesaurus部署时分复用网络，支持深水考古遗址的机器人探测（高大上啊）“wi
福大软工和面向对象·2018-10-24 05:00

UnderWater+SDN论文之二

----Software-definedunderwateracousticnetworkingplatformanditsapplicationssource：AdHocNetworks2015acousticastheprimarymodality.challenge:highlylimitedbandwidth,severefading,andlongpropagationdelay.(ma
福大软工和面向对象·2018-10-23 04:00

SoftWater——SDN+UnderWater系列论文一

----SoftWater:Software-definednetworkingfornext-generationunderwatercommunicationsystems来源：AdHocNetworks.2016主要内容：针对传统水下通讯系统的网络能力、鲁棒性、节能、提供差异化服务适应不断增长和变化的水下应用——传统固定化的设备和方式，难以适应，因此引入SDN架构。称为SoftWater.S
福大软工和面向对象·2018-10-23 02:00

A google a day搜索练习2017.05.12

关键词：sonar，device，morse，code，message，underwater，submarine，1915过程：时间一般都是毋庸置疑的关键词2，Whent
砖用冰西瓜·2017-05-12 09:45

lightoj 1383 - Underwater Snipers 二分+贪心

y=k这条线代表河，敌人和狙击手分别在河岸两侧。有n个敌人在河上方，每个敌人的坐标给出，然后给出狙击手的射程d以及数量s，问狙击手最远距离河岸多远可以使得每个敌人至少可以被一个狙击手打种。如果抛开最远问狙击手数量的话，就和POJ某道贪心题一样了，区间覆盖那里面。假设我们知道距离的话我们可以通过判断放置狙击手数量来判定这个距离是否成立，那么距离就可以二分去判定，因为越远要的狙击手越多...#incl
azx736420641·2016-04-13 12:00

lightoj 1383 - Underwater Snipers

   PDF(English)StatisticsForumTimeLimit: 4second(s)MemoryLimit: 32MBKing Motashota isinawaragainstthemighty Bachchaloks.Hehasformedawelltrainedarmyofsnipers,andplanningtousethemasmuchaspossible.Inoneo
KIJamesQi·2016-01-15 23:00

UVALive 5000 Underwater Snipers --二分

题意：一条河岸线y=k，y>k区域有n个敌人，现在要在y<=k区域布置S个狙击手，狙击手的狙击范围为距离自己半径为D的圆内，问满足能够狙死所有的敌人的情况下，离河岸线最近的那个狙击手的离河岸线的最大距离是多少。 解法：求最小值最大的问题。二分这个距离，如果距离为x，那么最好是狙击手都站到y=k-x处，可以最大范围地打到敌人。 然后check的时候求出每个敌人在y=k-x线上的能够打
·2015-11-11 05:51

【TED】David Gallo: Underwater astonishments

【TED】DavidGallo:Underwaterastonishments2015-11-2网址：https://www.ted.com/talks/david_gallo_shows_underwater_astonishments
翱翔GTD·2015-11-02 00:03

【TED】David Gallo: Underwater astonishments

【TED】DavidGallo:Underwaterastonishments2015-11-2网址：https://www.ted.com/talks/david_gallo_shows_underwater_astonishments
翱翔GTD·2015-11-02 00:03

UVALIVE 5000 Underwater Snipers（二分+贪心）

二分答案贪心判断//whn6325689 //Mr.Phoebe //http://blog.csdn.net/u013007900 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #includ
u013007900·2015-02-26 11:00

lightoj 1383 - Underwater Snipers

#include#include#include#include#include#include#include#include#defineLLlonglong#defineDBdoubleusingnamespacestd;constintN=10009;constintINF=0x3f3f3f3f;structcpoint{  intx,y;  voidget(){scanf("%d%d",
binwin20·2013-04-28 09:00

unity3d 简单水下特效

Javascript-Underwater.js//Thisscriptenablesunderwatereffects.Attachtomaincamera.
李发展·2013-02-25 11:39

unity3d 简单水下特效

Javascript-Underwater.js//Thisscriptenablesunderwatereffects.Attachtomaincamera. 
fzhlee·2013-02-25 11:00

水下画廊

ViaToxel本文原始链接：http://www.cngadget.cn/underwater-art-gallery.html刷子挂钩手中的遮阳/雨云“蛇型”毯挂钩耳机定时器枕头无觅
L．E．I Kidwind·2011-10-18 01:00

水下画廊

ViaToxel本文原始链接：http://www.cngadget.cn/underwater-art-gallery.html刷子挂钩手中的遮阳/雨云“蛇型”毯挂钩耳机定时器枕头无觅
L．E．I Kidwind·2011-10-17 17:00

国家地理频道图片精选

alex.wangBrilliantphotographyfromNatgeoarchivesNationalGeographicisthesourceforphotos,freedesktopwallpapersofplaces,animals,nature,underwater
alex.wang 振·2011-06-14 02:00

underwater scene

underwaterscene工作啊，工作！有朋友说要推荐去上海和广东啦，不过，估计还是要面试，怕怕！最近要少写简析多写CODE了！刚做的场景：
4D星宇·2008-05-16 20:00
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