moos-ivp

Moos-IvP 实验室7 Helm Autonomy 任务详解

目录任务1Alpha返回任务任务2alpha的立即返回任务任务3建立第一个自治任务—Bravo任务任务3.1BravoLoiter任务任务3.2BravoDoubleLoiter任务任务3.3BravoUUV任务任务3.4BravoUUVSurface任务任务1Alpha返回任务这个任务包括修改alpha示例任务，实现通过在pMarineViewer左键点击界面以确定vehicle的返回路径点。主
GQnut·2023-10-11 20:26

在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvP application

当在在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvPapplication时，会出现如下错误：同一台电脑属于同一个community。--------------------------------------------这是分割线--------------------------------------------------------------------------------上面这种状况
u012150179·2014-02-23 19:00

CMakeLists.txt的写法

最近在看MOOS-ivp源码时涉及到CMakeList.txt，检索到这个专栏以借鉴学习。
u012150179·2014-01-04 22:00

AN INTRODUCTION TO MOOS

GTRIROBOLAB也在用MOOS-IvP，这是他们网站上的一篇介绍文章，和我的前一篇文章内容相似。
u012150179·2013-11-10 08:00

pXRelay 例程 MOOS 任务配置文件

这个文件作为MOOS-IVP软件包的一部分提供。xrelay.moos文件的部分，MOOSDB作为服务器，第一行是及其的IP地址，第二行是MOOSDB的端口。第三行是团体的名字。
u012150179·2013-10-30 17:00

moos-ivp 下载编译运行

旨在帮助研究MOOS-IvP的人员，或一起交流：  首先在MIT官网上下载最新的moos-ivp，下载要用到svn，于是先在ubuntu下下载svn，命令：sudoapt-getinstallsubversion
u012150179·2013-10-27 23:00

Ubuntu下SVN的使用方法

由于MOOS-IvP托管在SVN上，首先得下载下来吧，于是检索到如下文章：转自：http://blog.csdn.net/ameyume/article/details/6320694SVN作为日常开发中不可缺少的工具
u012150179·2013-10-25 16:00
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