- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术挑战
remCoding
Java场景面试宝典JavaSpringBootSpringCloudAIKafkaRedisDocker
场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 不知道为啥,就是觉得在直播间刷礼物和买东西好傻
周逸文
不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
小斯蘑菇酱
“继续在这家公司干下去值不值得?现在很迷茫,不知所措,究竟该何去何从?”无论是谁,在跳槽的时候一定会感到恐惧,烦恼就主动找上门来,心中涌起无数念头:自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能,在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免,但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候,内心感到不安和焦虑,这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 2021-09-15
刘晓琳_6c39
家伙今天在幼儿园学关于小宝宝的问题了说是卵子和精子合起来住个小房子爸爸的像个小蝌蚪,妈妈的像个小水母、小太阳、小花小宝宝看肚脐眼吃饭小宝宝里面还有水还能游泳来
- 《闪婚后,发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】
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《闪婚后,发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】主角:苏一点,墨林锡简介:“你有女朋友么?”“要不,我们结婚吧!”相亲失败,苏一点找到另外一个男人成功闪婚。可关注微信公众号【精灵哥】去回个书號【1154】,即可免费阅读【闪婚后,发现大叔是千亿首席】小说全文!“真的?”苏一点顿时眼前一亮,如果她能够成功的结婚,那就再也不用被安排来相亲,遇到各种各样的奇葩男了。“你觉得我像会开玩笑?”墨林锡
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 战双帕弥什怎么当托?战双帕弥什内部号如何才能申请?
诸葛村夫123
我曾在某游戏平台担任两年游戏运营主管,我可以负责的的告诉你,目前市面上90%的游戏都有托?相信大多数玩家都遇到过托吧!游戏一开新区,动不动就充几百几千的。其实这些都是托,也就是我们业内常说的内部号。内部号一般进服游戏运营商就会给300-500的充值扶持,另外还会有v7-v9的vip等级扶持,更何况内部号充值100=600普通账号充值100=100,有的游戏内部号还会有装备礼包材料等扶持。内部号直接
- 马云怂了!区块链金融面前,这举动暴露了他的胆怯|老宋杂谈
区块链广场
这是值得欣喜鼓舞的事情!马云一年至少问十次的问题终于解决了。在过去二十四小时,这个消息呈刷屏趋势——全球首个基于区块链的电子钱包跨境汇款服务上线。港版支付宝AlipayHK的用户可以通过区块链技术向菲律宾钱包Gcash汇款。“什么时候能够解决这个问题。”马云说,过去一年他至少问了蚂蚁金服董事长十次。在区块链技术的支持下,跨境汇款从此能做到像本地转账一样,实时到账、省钱、省事、安全、透明。这是他们在
- 亚矩阵云手机:破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
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矩阵智能手机线性代数科技网络
在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台,凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术,成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而,在多账号运营过程中,Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步,账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案,为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网,成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
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React的Fiber架构是React16.x版本引入的核心更新,旨在解决大型应用中渲染性能瓶颈的问题。它重新设计了协调算法(Reconciliation),使渲染过程更加可控和高效。核心设计目标1.可中断渲染:将渲染工作拆分成多个小任务,允许浏览器中断渲染进程,优先处理高优先级事件(如用户输入、动画)。2.优先级调度:为不同类型的更新分配不同优先级,紧急更新(如动画)可以插队执行。3.增量渲染:
- 【深度学习基础】PyTorch中model.eval()与with torch.no_grad()以及detach的区别与联系?
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- 日常杂记
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1、走在路上,突然想找个人说说话,但也不知说什么,打给谁,显得有些不负责。于是这样的问题产生了:你的生命里有没有这么一个,不用害怕他目前在做什么事情,不用顾虑自己要说什么,你都可以没有压力的打给他呢?哪怕这并不礼貌,并不负责。12/112、有那么一个过去的“你”吗?我不禁想这样问,在面对亲戚朋友口中,那个他们眼中一直未变的自己,试图从过去的点滴与当下的你产生联系之时,哪怕在说自己的事情,心里却感到
- 性能优化在实际案例中的使用
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案例:电商网站购物车功能优化问题描述:电商网站的购物车功能存在性能瓶颈,当用户添加大量商品时,页面响应变慢,甚至出现卡顿现象。需要通过优化代码和数据结构提升性能。原始代码(未优化)//购物车数据以数组存储,每次操作都遍历整个数组letcart=[];functionaddToCart(product){letfound=false;for(leti=0;i{constitemElement=doc
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刘畅咨询主管【日精进打卡第114天】【知~学习】《六项精进大纲》2遍共174遍《大学》2遍共176遍《经营十二条》1节【经典名句分享】爱出者爱返,福往者福来!【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、认真对待每件事2、走路上下班3、及时吃早饭4、吃水果喝牛奶修身:(对帮扶对象)1、帮喊到诊勾红修身:(利他:给身边的同事做的善事)1、安稳心态不要急躁2、回复工作方面问题3、及时回复线上对话4、和组员一
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在任何一个严谨的软件开发项目中,日志(Logging)都是不可或缺的一环。它不仅是调试代码的利器,更是线上问题追踪、性能分析和数据监控的重要依据。相比于随处可见的print()语句,Python内置的logging模块提供了更为强大、灵活且标准化的解决方案。[1][2]这篇博客将带你由浅入深,全面掌握logging模块的使用,从基础配置到高级技巧,再到企业级项目的最佳实践。一、告别print():
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2019-01-23姓名:符振华(378期反省三组)公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第234天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍,254遍;诵读《大学》开篇1遍,259遍【经典名句分享】一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身运动两小时二、建功:1、日常工作{积善}:许愿日行一善/行善1件,时间为234天;累计243件1.感谢家人无私的爱2.感谢遇到的每一个挫折3.感
- 数据结构错题收录(十)
程序员丶星霖
1、下列关于广度优先算法的说法中,正确的是()。Ⅰ.当各边的权值相等时,广度优先算法可以解决单源最短路径问题Ⅱ.当个边的权值不等时,广度优先算法可用来解决单源最短路径问题Ⅲ.广度优先遍历算法类似于树中的后序遍历算法Ⅳ.实现图的广度优先算法时,使用的数据结构是队列•A:Ⅰ、Ⅳ•B:Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ•C:Ⅱ、Ⅳ•D:Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ解析广度优先搜索以起始结点为中心,一层一层地向外层扩展遍历图的顶点,因此无法考虑到
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差距不是一朝一夕形成的,而是跟习惯有关,职场精英的养成都离不开三种习惯:习惯一:积极主动人性本质是主动而非被动的,不仅能消极选择反应,更能主动创造有利环境。采取主动并不表示要强求、惹人厌或具侵略性,只是不逃避为自己开创前途的责任。要做到很难,积极主动往往意味着我们要牺牲难得的休闲时光,要面临一系列难以解决的问题,以及承担责任的风险……相对于“积极”,有时“消极”反而更加保险。但想要成为职场精英,我
- Anime.js的cleanInlineStyles用法
第一章:动画的“身后事”——我们为什么需要清理样式?在深入探讨cleanInlineStyles这个具体的工具函数之前,理解它所要解决的根本问题至关重要。这个问题源于JavaScript动画库的核心工作机制,尤其是像Anime.js这样直接与DOM(文档对象模型)交互的库。1.1Anime.js的工作原理:内联样式的魔法与诅咒Anime.js的强大之处在于其能够以极高的性能和灵活性来驱动网页动画1
- 爱 ✨4
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✨04第二天,杨逸下班刚进门,柳芸就迫不及待迎上来,她的问题像机关枪的子弹——一串串:“怎么样?朋友怎么说?可以留一棵吗?”“不行,是整体规划的,必须全部换樱花。不过,朋友说可以悄悄送一棵给我们,随便挑......”“什么?送一棵给我们?”柳芸喜出望外,激动得声音都变了调,她雀跃着,“我们把它种在院子里?”“是啊,我也是这样想的。”杨逸眼神温柔。“可是,我们院子小,只能种一棵树。妈前几天还说等明年
- 20200323《学习就是找对方法》笔记1
芯雨诚
走出学习误区,找对学习方法作为老师,经常被问及的问题之一就是,“老师,学习怎么那么难?”“老师,有没有好的学习方法,能够让成绩快速提高呢?”问这个问题的既有学生,也有家长。每每遇到这个问题,我都有一种一言难尽的感觉……其实,学习是一件快乐的事情。我们却总是认为学习是一件“苦差事”,总是觉得学习过程“既枯燥又乏味”,在学校中“厌学”的学生比比皆是……问题到底出在哪里了呢?关键在于我们走进了学习的误区
- 【自动化从入门到进阶】Playwright 实战指南,提升测试效率必修课!
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你是否也有过“页面点击没反应,接口明明没问题”的糟心经历?就算写再多单元测试,也无法覆盖复杂的用户交互。而Playwright的出现,正为前端开发者和QA带来一剂“提效良方”:跨浏览器、强校验、自动重试、不再依赖Selenium!在2025年的软件开发浪潮中,Web应用的复杂性和用户期望持续攀升,单页应用(SPA)和跨浏览器兼容性让测试变得更加关键。想象一下,您的电商平台上线后因未发现的UI错误导
- 首笔业务终于落地
勤能补拙2020
经过大半年的营销客户,准备业务。今天首笔跨境金融区块链出口贸易融资业务终于落地。这笔业务真是太不容易了,本来要昨天出账放款,但是各种问题不断,我昨天已经沟通协调一天,今天感觉所有问题都解决了,应该能放款了。但是,在出账时有新问题。我以前没做过客户经理这块工作,对客户经理的流程不了解,客户的授信材料要在放款前由评审部移交到放款中心。由于我忽视了这块工作,没有这块材料不能放款,我赶快和相关评审官联系,
- 2024年,想要靠做软件测试获得高薪,还有机会吗?
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2024年,科技行业风云变幻,随着自动化技术和人工智能的发展,软件测试领域的竞争愈发激烈。很多人会问,现在还投身软件测试,真的能拿到高薪吗?尤其是当越来越多的自动化工具涌现,手动测试员会不会被淘汰?时间过得真快,一眨眼,2024年已经过去了一大半。最近正值金九银十招聘季,后台不免又出现了这几个同学们关心的问题:2024年还能转行软件测试吗?零基础转行可行吗?那么,2024年,软件测试行业的高薪岗位
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘flask’问题
万粉变现经纪人
全栈Bug解决方案专栏pipflaskpythonpycharmscrapypandas后端
【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm进行Python开发时,常常需要通过pip安装第三方包以满足项目依赖。但在控制台执行pipinstallflask后,依旧可能出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm控制台执行pipinstallsqlalchemy后,仍然在代码中提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'sqlalchemy',让许多开发者头疼。本文将
- js数组去重的几种方法
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我听见寒风,扰乱了叶落数组去重,这个知识点很重要,很多面试的地方都会问这个这个问题,我总结了一下第一种方法,最基本的去重方法,思路:定义一个新数组,并存放原数组中的第一个元素,然后将旧数组的元素一一与新数组的元素进行对比,如果不相同就放到新数组中代码实现vararr=[1,2,5,8,9,6,3,4,0,4,7,5,2,0,3];functionunique(arr){//定义一个新数组,新数组里
- 自律,解百病
生活如水_0428
曾有一个年轻人给杨绛先生写了一封长信,倾诉自己的仰慕之情以及自己遇到的诸多人生困惑。杨绛回信写了一句话:“你的问题主要在于读书不多而想得太多。”像年轻人这样状况的人,生活中并不少见。我们常常短暂性踌躇满志,却长期性混吃等死,一边迷茫,一边焦虑,凌晨熬夜、中午赖床、柠檬成精、拖延成瘾……其实根本问题还是在于,你太懒了!真正想要变好的人,都在不停地突破自己的舒适圈,不会把改变的渴望停留在脑海里,因为他
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交