- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
OPENGLc++
文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- DDS 发现机制
暮色尽染
DDSDDS
DDS(DataDistributionService)协议栈的发现机制是其实现分布式系统中实体自动匹配的核心,它负责自动识别并建立同一个Domain内所有潜在通信伙伴(Participant,DataWriter,DataReader)之间的连接和匹配关系。以下从基础原理、优化方法及应用场景三方面展开详解:一、DDS发现机制基础原理发现机制分为两个阶段,通过分布式或集中式策略实现实体匹配:参与者
- 为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本?
闻啼鸟
中间件网络网络分布式
RTIConnext严格可靠通信的配置与注意事项在使用RTIConnext时,为了确保所有消息能够可靠地传递,数据写入端(DataWriter)和数据读取端(DataReader)都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的数据读取端接收到。此外,在发送队列满时,写入调用会被阻塞,消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。严格可靠通信所需的QoS设
- 轻松上手:Connext DDS传输插件开发教程
闻啼鸟
中间件udptcp/iphttp中间件
这里写目录标题插件开发两个模块传输插件配置开发语言其他插件开发RTIConnextDDS通过RTI可插拔传输API(PTAPI)与底层网络/通信传输进行交互。PTAPI位于DDS协议(DDS-rtps)层之下的协议栈中。用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。在发送端,PTAPI从DDS完整的RTPS包作为一个字节数组以及包的预期目的地(地址/端口)传递。在接收端,PTAP
- 自主设计一个DDS信号发生器
泪水打湿三角裤
fpga开发
DDS发生器DDS信号发生器是直接数字频率合成技术,采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态,可对输出电平进行调节,也可输出各种波形。工作原理相位累加:在基准时钟的驱动下,频率控制字与累加器输出的累加相位数据
- DDS频率控制字位宽为什么比rom地址位宽大?有什么影响
零度随想
fpga开发
在查表地址位宽MMM合理的前提下,如果频率控制字FCW很小,可能出现连续多个时钟周期查表同一个地址,导致输出数据重复,波形“台阶化”甚至近似直流。但——这是设计中可接受的现象,并不一定是错误,而是一种分辨率权衡。✅一、关键点总结:现象:FCW很小→相位累加器“走得慢”ROM地址位宽M小(例如8~10位)→查表粒度较粗→多个周期内phase[N−1:N−M]\text{phase}[N-1:N-M]
- FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
一只蜗牛儿
fpga开发tcp/ip网络协议
数字直接合成(DDS,DirectDigitalSynthesis)是一种通过数字信号处理(DSP)技术实现的波形合成方法,它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统,可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。本文将介绍如何使用FPGA实现一个频率、幅度、相位可调的DDS系统,并展示如何使用Altera(I
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- CVPR 2025 | OverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络
小白学视觉
计算机顶会顶刊论文解读cnn人工智能神经网络CVPR论文解读计算机顶会
论文信息题目:OverLoCK:AnOverview-first-Look-Closely-nextConvNetwithContext-MixingDynamicKernelsOverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络作者:MengLou,YizhouYu源码:https://bit.ly/4bdbmdl论文创新点提出仿生深度阶段分解策略(DDS):受人类视觉系统“
- 汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命
Mr_-G
汽车架构分布式汽车SOASOME/IP车载以太网
面向服务的架构(SOA)正在重塑汽车电子电气(EE)架构,推动汽车从硬件定义向软件定义演进。本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系(SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化)及开发全流程,结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景,解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、Vector工具链测试流程及Python自动化脚本,构建从架构设计
- DDS(数据分发服务) 和 P2P(点对点网络) 的详细对比
夜间出没的AGUI
dds
1.核心特性对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟,支持硬实时(如自动驾驶)毫秒至秒级,依赖网络环境(如文件传输)架构去中心化发布/订阅模型,节点自主发现完全去中心化,节点平等通信可靠性通过22种QoS策略保障(如持久化、重传)依赖应用层协议(如BitTorrent分块校验)扩展性适合中小规模实时系统(≤1000节点)支持大规模分布式网络(如区块链)典型协议RTPS(实时发布订阅协议)Kademli
- max模型怎么导入ue4_UE4模型导入流程,3DMAX贴图丢失问题解决方法
weixin_39689377
max模型怎么导入ue4
①模型设置:1.将Vary材质转成标准材质:2.将模型减面3.加一套UV(虚幻里有两套UV,一套用来反射):Flatiron插件②输出设置:1,先设置好3DMAX里单位,厘米,如图:alt+u+u打开单位设置2,在3DMAX里,先收集贴图到指定文件夹,最好不要有中文路径,如图:3,查看贴图路径,贴图格式,导出FBX时,要注意修改贴图格式,最好PNG或TGA图片格式,dds格式图片不能导入UE4里,
- 从数学角度深入理解DDS原理
Research探索者
开发语言
不用多说,对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲,DDS的重要性不言而喻,只要我们和信号相关,就永远离不开他。本篇推文将从纯数学角度对DDS进行全新认识,相信大家都能够对DDS的本质有深刻的认识从数学角度深入理解DDS原理
- 基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能
junpingc
基于FPGA相关协议介绍和实现matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、Matlab实现任意频率dds波形输出二、verilog实现三、输出图示前言本章主要跟大家介绍如何生成音频数据,我们借助Matlab生成一段音频,再通过verilog实现输出;这里的DDS主要就是正弦波,余弦波就是正弦波偏移90°的相位。一、Matlab实现任意频率dds波形输出%采样频率fs=48000;%信号时长t=0:1/fs:1;%信号频率f=2000;%生成正弦波y=si
- 物联网通信协议一览
canmoumou
资料收集物联网网络协议
物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式,发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点,它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取、物的加入和退出、兴趣订阅、降低带宽流量等问题,实现物的联接在空间上松耦合(双方无需知道通信地址)、时间上松耦合和同步松耦合。服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下,
- RTI DDS发送数据的模型
向日葵.
c++
1.Best-effortDeliveryModel默认情况下,Connext使用尽力而为的交付模型:无需花费任何精力来确保按顺序交付或重新发送丢失的DDS样本。尽力而为的DataReader会忽略丢失的DDS样本,而选择最新的DDS样本。仅当您的应用程序在特定时间段(在47.7DEADLINEQosPolicy中设置)内未收到新的DDS样本时,才会收到通知。尽力而为交付模型最适合连续发送的时间关
- 主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例
向日葵.
c++中间件
在FastDDS中,通过在主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例,具体含义如下:1.**主题(Topic)**:在DDS中,主题是数据的类型或类别。发布者发布的数据和订阅者订阅的数据都基于特定的主题。同一主题下的数据具有相同的结构和格式。2.**数据实例**:同一主题下可能存在多个数据实例。例如,一个系统中可能有多个温度传感器,所有传感器都发布温度数据到同一个“温度”主
- ADASH VA5 Pro中的route功能
m0_55576290
工作一二三balance
这段内容详细介绍了ADASHVA5Pro设备中“Route(路线)”模块的功能、操作流程以及相关特性。以下是对这段内容的总结和分析:Route模块的主要功能路线测量:Route模块用于执行路线测量任务。它允许用户创建和管理一系列测量点(Machine和MeasuringPoint),并按照预定义的结构进行数据采集。与DDS软件配合:DDS软件用于创建路线测量结构,并将路线数据加载到VA5Pro设备
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证
toonyhe
FPGA开发fpga开发DDSFFTIFFT
基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
- FPGA——DDS原理及代码实现
FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图,一个量化的32点的正弦波,也就是说一个ROM里存了32个这样的数据,每次读出一个数据要1ms,分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点,读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变(1ms)的情况下,想要让读
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)
后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- fastdda+ubuntu20.04+vscode实现(实测最简单安装教程)
01_
实用技巧vscodeideubuntudds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$