- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- HarmonyOS开发篇—数据管理(分布式数据服务)
OpenHarmony_小贾
HarmonyOSOpenHarmony移动开发harmonyos分布式华为鸿蒙开发移动开发学习
分布式数据服务概述分布式数据服务(DistributedDataService,DDS)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。通过结合帐号、应用和数据库三元组,分布式数据服务对属于不同应用的数据进行隔离,保证不同应用之间的数据不能通过分布式数据服务互相访问。在通过可信认证的设备间,分布式数据服务支持应用数据相互同步,为用户提供在
- 利用沟通视窗,改善人际关系
我这随便一写就是十五字你信不信
一,隐私象限:正面沟通,避免误解,隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1,DDS又黑又深的秘密。2,不好意思说3,忘了说二,盲点象限:利用反馈看到自身局限,盲点象限是沟通视窗的第二个区域,自己不知道,但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区,盲点象限扩大之后,人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷,那么他的盲点象限就会非常大。三,潜能象限:不要轻视每一名员工的潜能,沟通视窗的第三个
- B端管理系统的10种类型,ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等
大美B端工场-B端系统美颜师
arcodesignviewdesign前端框架
文章配图来自网络,其目的是丰富版面,没有现成代码提供,如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场,欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统,也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源,包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统(CRM):这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系,包括销售、营销和客户
- Vivado-DDS IP核配置
ConjoinedDestiny
fpga
目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习,比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
- Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍
赤探
特性支持沉浸式浏览,无边框设计支持格式丰富,直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷,鼠标滚轮放缩,抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化,批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds、exr、gif、pic、ico、jpeg、jpeg2000、pbm、pict、png、psd、sgi、tga、tiff、cr2、dng、heic、heif、jp2、nef
- FPGA项目(15)——基于FPGA的DDS信号发生器
嵌入式小李
FPGA项目fpga开发DDS信号发生器verilog
1.相关概念DDS(DirectDigitalSynthesis,直接数字合成)是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式,通过累加器、相位累积器和查表器等组件,以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是:根据设定的频率和相位步进值,通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址,查表器返回相应的幅值数据,然后将此数据通过数字模数转换
- 物联网七种通信协议介绍,一起来了解一下吧
IT技术分享社区
硬件相关微软技术嵌入式硬件物联网通信协议
目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
- 【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器
去追远风
FPGA学习记录fpga开发
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形:⽅波(占空⽐50%)、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号(占空⽐连续可调)、正弦波、任意波等2.输出频率:100KHz3.波形选择:使⽤拨码开关选择思路:使用FPGA搭建信号发生器DDS,重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件,这里用到的是mif文件,里面保存了数种波形(正弦波,方波,三角波,锯齿波)的点值,这些点值是由前期采样得来的,然后编写verilog代
- 数字信号处理(一):Xilinx Vivado DDS IP核设计实例(文末附源码)
FPGA技术实战
FPGA数字信号处理
前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频,包数字下变频(DDC)和数字上变频(DUC),这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率,以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
- 具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
风中月隐
FPGAfpga开发DDS频率控制字vivadoxilinx
目录1概述2IPexamples功能3IP使用例程4注意事项5DDSIPExamples下载位置1概述本文用于讲解xilinxIP的ddsipexamples(动态配置频率)的功能说明,方便使用者快速上手。2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo,实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率,为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台:1)硬
- 正面沟通,避免误解
蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情,隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS,但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力,很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说,这个是你已经发现了问题,但是担心来自其他方面的压力而选择去回避,甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是,组员得不到提升,团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报,虽然我们要维护团
- Fast DDS之UDP通信
General_G
FastDDS中间件c++udp网络自动驾驶
目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容,包括UDP通信各中类对象的定义,关系,以及交互流程,并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点,以及代码实现技巧等。
- ROS2学习笔记二:开发准备
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ROS2学习笔记ROS2机器人
目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS,全称DataDistributionService(数据分发服务)。是由对象管理组(OMG)于2003年发布并于2007年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信,同时提供了丰富的服务质量管理来保证可靠性、持久性、传输设置等。DDS实现层其实就是对不同常见的DDS接口进行再次的封装,
- ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入
界首大学
学习机器人自动驾驶
ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客,系统学习了ros1noetic,即:ROS高效入门系列和ROS高效进阶系列。由于机器人行业的发展,以及ros本身的迭代需求,用在ubuntu20.04的noetic将是ros1最后一个长期支
- MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目
萨文 摩尔杰
FPGA学习matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质,在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
- ros2基础学习13 DDS 通信得学习
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能
ROS2中最为重大的变化——DDS,我们在前边课程中学习的话题、服务、动作,他们底层通信的具体实现过程,都是靠DDS来完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。通信模型DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里我们列出常用的四种模型。第一种,点对点模型,许多客户端连接到一个服务端,每次通信时,通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时,连接数也会增多。而且每个客户端都需要知
- OSG中读取shp数据
新晋小菜鸟
OSGGISQtOSG地理信息
OSG(OpenSceneGraph)主要被用来展示三维,但目前需要在Qt5.0中显示二三维地图并进行开发,所以就想到了OSG。上网查了一下OSG支持的数据格式:大量常用的2D图形文件格式,包括.bmp,.dds,.gif,.jpeg,.pic,.png,.rgb,.tga和.tiff。OSG支持的3D模型文件格式包括3DStudioMax(.3ds),AliasWavefront(.obj),C
- 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(二)ROS2入门篇——ROS2初体验
摇曳的树
ubuntu笔记笔记ubuntu
ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口(RMW)1.3.3ROS2客户端库RCL2安装ROS22.1ROS安装(一键式)2.2手动安装ROS22.2.1添加ROS软件源2.2.2添加公钥2.2.3更新2.2.4安装ros22.2.5安装依赖2.2.6配置环境变量2.2.7卸载2
- [译]DDS之RTPS
Levin文学
RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol(实时发布订阅协议)OMGObjectManagementGroup(对象管理组)QoSQuality-of-Service服务质量DDSDataDistributionService数据分发服务什么是RTPS?RTPS(实时发布订阅协议)是一种协议,用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行尽力
- 《用终身学习思维开发潜能》分享提纲
徐君宝
我是徐君宝,这是我的第786篇日记(2021年12月5日)。以下是《用终身学习思维开发潜能》直播分享提纲一、乔哈里沟通视窗乔哈里沟通视窗二、各象限说明1、公开象限:姓名、性别、身高、兴趣爱好等。公开象限大,有利有哪些?不利有哪些?2、隐私象限:(1)DDS:deepdarksecret。500万现金在家里/原生家庭/君子坦荡荡,小人长戚戚(2)不好意思说:生病/暗恋/花开堪折直须折,莫待无花空折枝
- DDS深度揭秘:数字音乐的心灵密码
5G加油站
探索通信的奇妙世界信息与通信5G
嗨,音乐奇迹的探索者们!今天,我们将揭开音乐数字化的神秘面纱,深入探讨DirectDigitalSynthesis(DDS)这项数字音乐技术。别担心,我们将用通俗易懂的语言为你解析DDS是什么、它是如何工作的,以及背后的数学公式。DDS是什么?DDS,全称DirectDigitalSynthesis,是一项数字频率合成技术,它的任务是创造可控制的音符,就像一位数字音乐的魔术师一样。DDS通过一系列
- RNA-seq下游分析之PCA画图
ECHO1216
RNA-seq下游分析之PCA图_欧阳火火的博客-CSDN博客rm(list=ls())mydata1,]head(dds2)rld1<-rlog(dds2)plotPCA(rld1,intgroup=c("name","condition"))library(ggplot2)data1<-plotPCA(rld1,intgroup=c("condition","name"),returnData
- CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器
比特FPGA
fpgaverilogvhdl
该系类博客序言和资源简介可浏览该博客:PREFACEFPGA经典案例序言快速了解该系列博客的内容与可用资源。目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一:基于CORDIC算法实现2.2方案二:基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3频率调整模块3.3.1频率调整模块代码3.4显示数值分解模块数码管译码与动态扫描模块3.6
- 一文了解DDS实时传输协议及其消息格式
aFakeProgramer
DDSDDS
随着数据分发服务(DataDistributionService,DDS)在大型分布式系统中的广泛采用,需要定义一个标准的“有线协议”:一方面允许多个供应商的DDS产品实现互操作;另一方面,能够利用DDS可配置的服务质量(QualityofService,QoS)设置,以优化其对底层传输能力的使用,特别是能够利用许多DDSQoS设置的多播、尽力而为和无连接的特性。在此背景下,DDS实时发布订阅(R
- DDS 分布式系统中消息传递的协议
aFakeProgramer
DDSSOME/IP网络linux
DDS全称为DataDistributionService,是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。它是由OMG(ObjectManagementGroup)定义的一种标准,可以在多种硬件平台和操作系统上运行。DDS协议通过数据中心化、内容感知的发布/订阅机制实现高效、可靠的数据传输,具有以下特点:发布/订阅机制:DDS协议通过发布/订阅机制实现消息传递,发布者可以将消息发布到指定的主题中,订阅
- 项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
”悟道“
开发语言
保存图片的代码:g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3->handle.mapped_vaddrs[0];/*perception_pic3格式为rgb*/#if0staticintflag=0;/*定义静态变量整型的flag*/if(flag=
- 交叉编译gRPC初实践
real沛林
#gRPC汽车操作系统Linuxlinuxc++
快速开始一、创建android编译目录,在grpc源码根目录下运行:mkdir-pcmake/build_android&&cdcmake/build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS/tools_dds/android-ndk-r25/build/cmake/android.t
- 【DDS】OpenDDS配置与使用
DevFrank
c++ROS机器人与自动驾驶开发语言c++网络
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网:ht
- ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》
寅恪光潜
机器人操作系统(ROS)rclpy.nodesetup.cfgsetup.pycolconbuild
通过熟悉:ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势,最核心的就是去掉了roscore,这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现,通过DDS的传输协议进行数据的通信,真正做到了去中心化的设计。虽然很多命令跟ROS1比较都有了新的变化,但很容易接受并熟悉它,也处理了在编译C++与Python的过程中
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$