Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示

导语:笔者是点云的初学者,愿一起见证成长,一起增长点云知识库。

这是matlab生成的点云图像:

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示_第1张图片

 

运用matlab代码以pcd格式进行保存:

pcwrite(ptCloud, 'plaster.pcd','Encoding','ascii');
pc = pcread('plaster.pcd');
pcshow(pc);

打开CloudCompare软件,并点击以下按钮:

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示_第2张图片

 

在打开指定文件的时候笔者遇到了这样一个问题:

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示_第3张图片

 

是由于打开路径中有中文名:

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示_第4张图片

 

笔者将路径改为英文后即可正确打开并显示:

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示_第5张图片

 

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