- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 2025年最新Android安卓学习路线(建议收藏[特殊字符])
l软件定制开发工作室
Android教程android学习
JavaJava是AndroidApp开发默认的语言,AndroidFramework也是默认使用Java语言,熟练掌握Java语言是Android开发者的必备技能。希望深入Java虚拟机的同学,也可以参考下面两本书:周志明的《深入理解Java虚拟机(第3版)》邓老师的《深入理解AndroidJava虚拟机ART》KotlinGoogle几年前就开始走“KotlinFirst”的路线,目前很多官方
- 设计模式C++实现(9)——享元模式
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设计模式设计模式C++实现设计模式c++stringclassdeletestruct
软件领域中的设计模式为开发人员提供了一种使用专家设计经验的有效途径。设计模式中运用了面向对象编程语言的重要特性:封装、继承、多态,真正领悟设计模式的精髓是可能一个漫长的过程,需要大量实践经验的积累。最近看设计模式的书,对于每个模式,用C++写了个小例子,加深一下理解。主要参考《大话设计模式》和《设计模式:可复用面向对象软件的基础》(DP)两本书。本文介绍享元模式的实现。举个围棋的例子,围棋的棋盘共
- 28岁开始零基础学前端,这些血的教训你一定要避免
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前端
写了一个Vue动态表单组件,发布到NPM上。模仿Vue1.0版本写了一个MiniVue,这让我对Vue的理解达到了源码级别。写了几篇关于Vue的文章。计算机理论知识计算机理论知识决定了一个程序员的天花板(在国内还得加上英语)。数据结构与算法算法看了《剑指offer题解》、《Leetcode题解》这两本书,还是挺有用的,也有刷到的题面试正好碰上了的。编译原理、计算机原理由于编译原理和计算机原理是看的
- 读《人间鲁迅》有感
琳语读书
上周读完《闻一多传》后,我对中国近代知识分子产生了兴趣,这周继续读了《人间鲁迅》。厚厚的两本书,记录了一个人的一生,苦痛,彷徨和挣扎,虽然只读了一小部分,却也心潮澎湃。闻一多和鲁迅是完全不同的。鲁迅是沉郁的,现实的,寂寞的,抗争的。除了天生性格的不同外,环境的塑造也是非常之大。鲁迅少年经历了家庭的变故,看尽了人间冷暖,世态炎凉。这种经历促使他很早就观察思考人生,立志用文学来改变中国国民的劣根。闻一
- 这样共读一本书
eggplant
2021年10月6日星期三本期学校阳光管理轮训共读刘铁芳教授的《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》,这是继共读刘教授《什么是好的教育》之后的第二本书籍,这两本书籍都是有关教育的哲学书籍,应该说,《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》是《什么是好的教育》的延伸、丰富与升华,理论性更强,哲学意味更浓,对于一线教师来说,接触哲学类的书籍较少,在阅读上有些内容的理解有难度,但是,有难度才更值
- 怎样成为更好的自己
三号老钮
齐帆齐微课文|三号老钮几天前,写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份,上午她是一个在菜市场摆摊的小贩,下午她是一位作家。她职高毕业,目前是一位单亲妈妈,一边照顾孩子摆摊维持生活,一边写作。至今她已经写了十年,出了两本书,她还在坚持写下去。生活不易,是文字带给她前进的力量。摆摊是生活,文字是梦想。摆摊是物质,文字是精神。在快节奏的生活中,能够追求梦想,靠的正是顶级的自律。只
- 软件架构,一切尽在权衡
元闰子
架构
荐语本文要介绍的是2021年O’Reilly出版的书籍SoftwareArchitecture:TheHardParts(后文简称SAHP),某种程度上,它是FundamentalsofSoftwareArchitecture(后文简称FSA)的延续,两本书的主要作者相同。FSA是基础篇,重点介绍了常见的8种架构模式;SAHP是进阶篇,重点介绍了如何从单体架构演进到分布式架构。软件架构,特别是分布
- 2019-06-24
行走的_苹果
早起1、早睡11:40×早起(6:00)√2、复盘√3、健康早餐√记录与总结(day143)【记录+主题】早上看到一篇文章很有趣,分享如下:如果王健林说“只要你每周读两本书,每天5点起床跑步一小时,然后从7点工作到21点。坚持三年,就给你1亿。”你能不能做到?不用说,一定能。但如果没人跟你提前敲定这1亿合约,而是告诉你这样坚持有一天能挣大钱,你还能坚持下来吗?99%的人无法坚持。99%的人之所以半
- 这世上唯一不变的,就是变化。
野生俊
曾经一句改变自己是神,改变别人是神经病风靡全网,给了不愿改变者多了一个不改变的借口。我们经常听到身边的同事在做错事或造成损失,就说下次改,或者因为不够专注而受轻伤,总结说下次一定注意安全,但是现在发生的事与多年以前发生的事所带来的遗憾或错,很多却是一样的性质,那我们是否反省,以前没改掉,下次凭什么改变呢。很多时候听到说我知道是自己的问题,下次调整,可是结果下次还是一样。改变自己不是因为看了两本书,
- 10.29.晨间日记
向阳花开朵朵
10.29.星期一早睡早起:4:06~22:39任务清单:昨日完成的任务,最重要的三件事:1、参加婚礼2、阅读,备课3、购物反思:没有运动,徒步30多分钟免强凑数习惯养成:每日完成300字的书写,昨天写完了周检视。这周目标:周四读书会群里读书会学习信息阅读:本周读完两本书健康饮食锻炼:人际家人朋友:工作思考:最美好的三件事:1、2、3、
- 2022-01-24
莫忘小寒
你相信自己会越来越好吗?你为什么会有信心,或者没有信心呢?1.经历。人生就是场经历,这是一生的修行,看两本书去经历再看书去感悟,再去到经历,人生就是如此循环。2.用。在游戏中的证悟要用到实际生活中,把别人的能力牵引来用,学习,学和习是两个动作,学了不去习,和没学是一样的结果。3.如何提高心力心量。抓大放小—修舍;换位思考—慈悲;快乐犯错,快乐改错—轻松喜乐4.人生如戏,用心,提高觉知力,提问。5.
- 强烈推荐||早起300多天,我获得了什么?
读书千本
有书友问,我每天读书的时间是怎么来的。答案中早起肯定占了很大的比例。(感谢写作让我链接了很多同频的朋友。)坚持早起给我创造了大量的可支配时间,生活状态也变好了很多。很多事都是早起做成的。比如读书,比如跑步等。举一个最近的例子,5月16号我在读书群发起了一个早起直播共读活动,每天早上6-7点读书1小时,到今天6月9号一共24天。我们已经读完了《刻意练习》和《认知觉醒》两本书,现在在读《习惯的力量》。
- 离职的简单仪式感
皮克斯先生
今天去公司办理离职手续,找了好多人签字,刚好他们都在,办理的还算顺利。中午去了牛不理吃饭,把充值卡里的钱用光了,我想以后不会经常来这里吃了。收拾好个人的物品,跟认识的同事简单的打了个招呼撤了,也没什么值得留恋的。对了,还给一位自己比较欣赏的同事推荐了两本书,希望对她有用。出公司大楼,去沃尔玛超市给糖果买了一袋狗粮,以后沃尔玛可能也不会经常来了,顺路给她买上。办理完离职,不知道为什么,突然觉得好累,
- 给儿子的第959封信 幸福源于自觉
用书信书写父亲
白天:宝贝儿子好!你的关键词:爸妈下班万家、五张凉皮黄瓜、红烧肉放压锅、绿道半时回尝、妈慨同事无双、未曾共担厨房。妹妹关键词:加餐麻花面包、图片看去真大、睡前四人手舞、歌曲搭配可爱、妈叹早睡真好、晨读每歌如常。爸爸关键词:凉皮红烧肉餐、绿道妮散半时、刘润每书旅游、美国埃及趣闻、格局变大互解、万里路要行走、晚醒晨跑十公、感恩有爱孩寄、樊登两本书听、贪婪多巴胺控、善终守护师讲、死亡幸福部分。昨天傍晚,
- 读书 | 《小偷家族》
幽幽86129
这是读的第二本是枝裕和的小说,第一本读的是《步履不停》,两本书都写了亲情,但《小偷家族》写的是没有血缘关系的亲情,《步履不停》写的是血浓于水的亲情。《小偷家族》中的6口人生活在一处无人注意的老屋里,他们靠“奶奶”的养老金过活,日子很拮据,时不时到商店里“顺手牵羊”偷点吃的或日用品。这是毫无血缘关系的一家人,每个人都有着不为人知的过去,故事在一种淡淡的忧伤中徐徐铺开,将每个人的过往娓娓道来。阿治,在
- 《读出生产力特训营成长记录》养成阅读的习惯
5班6队70明天
我是二期训练营5班6队的明天时间过得可真快呀,一个月的时间就这么过去了。想当初进来读书训练营之前,买了两本书回来之后看了三年,看来看去还是本书的前面那几页,无论怎样都看不下去,每天上班,回家两点一线的生活,下班或者休息的时候就开始玩游戏,除了上班就是玩游戏,有时候很烦躁,有时候很孤独,特别是打完游戏激情过后的那种发自内心的孤独,就像海面上随风翻滚的海浪一样,一波未平一波又起,如此地冲击着我那脆弱的
- 深入理解 Python 中的循环和迭代
程序员孔乙己
python开发语言后端
循环,特别是for循环,是Python中常见的语句,甚至于GuidovanRossum(Python创始人)在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”,我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归,而是说因为Python中的for循环语句足够强大,可以不考虑递归,而是用for循环实现原本用递归做的事情。本来,在《Python大学实用教程》和《跟老齐学Python:轻松入门》两本书中都对f
- 为什么你最亲的人,伤你最深 ?
小森林妈妈
最近在看武志红的《为何家会伤人》和《为何爱会伤人》这两本书,不禁感慨人与人之间的亲密关系里会有那么多的伤害。为什么总是最亲的人,伤我最深?我想可能有以下这几点原因吧。一是,最亲的人离我们最近,无论是距离上的还是心理上的,日常生活中的接触机会也最多,所以他伤害我们的机会也最多。如果是陌生人,不认识的人,想伤害你也没有机会呀!二是,对于最亲的人,我们感觉他是安全的,可靠的,甚至是依恋的,不会伤害我们,
- 记【第0012次】
拾有启发
【早起】第2个在早起群打卡,打卡时间是4:51,打完卡睡到5:34。睡眠打分75分,夜间睡眠时长为6小时1分,23点08分入睡,5:34醒来。昨天还好,在23点之前睡觉,但为了打卡得到里的电子书,特意看完两本书后,已经23点多了。昨天夜里做了很多梦,梦到很多人,乱乱的,可能和最近有很多事有关,所以有很多梦、很多人。【运动】两次。早上6:29,快走到黎明湖,绕黎明湖的跑道修好了,和滨洲湖的跑道是一样
- 不再迷茫,不再彷徨,重新认识写作的价值
无非_704d
这几天看了《学习写作自我进阶的高效方法》和《刻意学习》两本书,两本书的作者在序言中讲述了各自的人生经历。刚开始他们都很普通、平凡,和常人没有什么区别。但是他们各自通过写作改变了命运,找到人生的方向,短短几年时间取得很大的成绩,一步步走向成功、辉煌。人人都需要学写作,写作能力是我们经营人生的一项底层能力。其中《学习写作》作者从六个维度,重新定义写作的价值,告诉我们为什么人人需要学写作。|1写作是最重
- 峰终定律
猫定
我最近在读《思考,快与慢》和《思维的进化》这两本书,在书中了解到了峰终定律。峰终定律,指我们对一件事的记忆仅限于高峰和结尾,事件过程对记忆几乎没有影响。高峰之后,终点出现得越迅速,这件事给我们的印象越深刻。丹尼尔·卡尼曼因这个认知获得了诺贝尔奖。丹尼尔·卡尼曼进行过一个实验,将一组人的胳膊在冰水中浸泡3分钟,然后在第4钟将水温略微升高,之后再放他们走。将另一组人的胳膊在冰水中浸泡3分钟,在痛苦达到
- 《日事日清工作法》1
子浩竣
读U确实感觉有些难度,又因为在假期,所以选择了“日事日清工作法”和“潜力量”两本书带回来家。早上读“日事日清”前言与序章部分,序章主要四大节,前三节主要通过正反案例说明不能日事日清的危害,可以累死人,可以使的工作不到位,公司没未来,同时提出最危险的事业杀手就是拖延。第四节通过新东方俞敏洪的案例提到工作如习武,日清才进步!文字大多通过正反案例来说明道理,相对都很好理解。读的也算轻松。整本书按照定义,
- 生如山歌 07
山毛读书
第二天一早上班,我就盼着中午去送饭,我要去找小磊,也把我看完的那两本书还给她。一看到小磊走过来,我就像看到亲人一样,我让同事们帮我给大伙打菜,我随小磊到她住的地方去。好漂亮的宿舍楼啊,楼顶写着大大的“公寓大楼”几个字,一楼还有一个宿管阿姨,楼梯口的墙上挂着大楼管理规定,第一条就是入住的人仅限厂里单身的大学生。小磊住在最上面的三楼,每层楼有七个房间,每个房间里住二个人,我们走过长长的楼道来到她的宿舍
- 背锅
你好涵
图片发自App今天发生了一件令人哭笑不得的事情,下午去还了一本书,又去借了两本,结果图书管理员扫过我的借书卡后说不能借两本。当时觉得不以为然,后来一想不对劲,包括刚才借的一本,我总共借了三本,闺蜜曾用我的卡借过两本书记得都已经还了,那多的两本不是我借的!也许是不太确定,我一边下楼一边给闺蜜发微信问她是否还了书,刚坐到自习室的椅子上,开始回想自己究竟额外借了书没有。短暂的回忆了一下,发现自己是真的没
- 校园生活录(1)
吾字箴言
饭后,我手拿着两本书,走出食堂,突然,身后有人在叫我的名字,声音很熟悉,我回头一看,发现是龚湘媛,她是我同班同学,她问我吃完饭了吗?我说:“我吃完了”,我说完,她就答了一声,我想她准备要去食堂吃饭的,我就跟她说拜拜了,她也是一样。然后,我就打算在校园内走走,我悠闲地走在校园的道路上,一路上,没有风,没有雨,没有路障,场景就是这样,没有想象中那么美好,但我还有我脸上的笑容,还有自己的想法,自己的故事
- 世界之大,人之微小
BeyondLISA
2018年6月21日随笔-世界之大,人之微小心情:淡定最近迷上了科幻小说,《三体》又重读了一遍,《太空漫游》说说我对这两本书的读后感吧。1.宇宙真的很大,在这个大千世界,我们每一个人都是一个过客,很渺小。2.人类是一种很有好奇心的生物,一直想要探索这个未知的世界。3.世界是不断在发展的,所以不要为未来的事情而太过担心。过好当下的每一天。4.人的想像力与现实是有一些差距的。我们要充满想像力而不用被现
- 亲子关系影响亲密关系
闻美心
在简友文章里有这两本书《为何家会伤人》和《为何爱会伤人》,是资深心理咨询师武志红的作品,有很多案例是关于中国家庭、婚恋、教子方面的种种怪诞现象。我最近很喜欢心理学方面的书籍,就马上从网上找来看看,看了之后真的有很多很多的醒悟。在《为何家会伤人》中,有关于亲密关系的,有关于亲子关系,有关于婆媳关系的,还有关于原生家庭的,并且从心理学的角度来分析那些令人惊诧、匪夷所思的案例:花花公子、专做小三、专嫁坏
- 为什么要读书理由四十五
读力赢
为什么要读书?今天和朋友分享分享第45个理由。每个美国家庭都拥有两本书,一本是《圣经》,另一本可能就是斯蒂芬·金的《肖申克的救赎》。”《肖申克的救赎》,陪着无数人走过了生命中最难熬的日子。让悲观者继续前进,无助者得到力量,傲慢者心生敬畏,绝望者看到希望,迷茫者开始思考。每个读者,都能从中汲取不同的能量。生活的一切难题,书中自有答案。对于每个人来说,所学的每一个知识,都是在为未来埋下一颗彩蛋,它会在
- 志摩的诗
芥川不是河_
之前也说,我不是爱看书的人大学看过的书屈指可数高中时也只记得印象最深的两本书其中一本,就是《志摩的诗》我其实读不懂诗原谅我那时候已经是个浅薄的人我只是想写写关于这本书的故事一个与书的作者、内容无关的故事我高一的时候就认识高鹏了他当时和苏颢学长还是好朋友我也就顺带着认识了他第一印象,他很幽默语言举止都让人忍俊不禁我一直叫他“张翠花”因为他在元旦汇演的小品里扮演“翠花”一角记得那个小品,逗乐了场下所有
- java观察者模式
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java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
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蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d