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- cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构
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- 北斗导航|接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势
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接收机自主完好性监测(RAIM)算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术,其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。以下基于现有研究成果及行业动态进行总结:一、研究现状传统故障检测算法RAIM的核心目标是通过冗余观测值检测并隔离故障卫星。早期研究聚焦单星故障场景,主要方法包括:残差分析法:通过比较观测残差与阈值判断故障,如最小二乘残差和法、奇偶矢量法等。距离比较法:基于
- SM系列密码算法在网络空间安全中的体系化应用研究
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一、算法架构与技术特性解析1.1SM2椭圆曲线公钥算法基于Fp-256r1椭圆曲线构建,采用Weierstrass方程形式:y²≡x³+ax+b(modp),其核心安全参数满足:素数模p:256位大素数基域Fp上椭圆曲线阶n满足n>2^191抗MOV约化攻击特性支持高效标量乘运算优化密钥协商协议采用改进的ECMQV机制,通过两步验证实现前向安全性,计算流程包含:临时密钥对生成:(d_A,P_A)←
- 人工智能之数学基础:线性子空间
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- 用结构体类型实现复数的加、减、乘、除运算,每种运算用函数完成
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- Matlab 基于最小二乘向量机 LSSVM + NSGAII 多目标优化算法的工艺参数优化
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Matlab基于最小二乘向量机LSSVM+NSGAII多目标优化算法的工艺参数优化一、引言1.1研究背景与意义在现代工业生产中,工艺参数优化占据着举足轻重的地位。它犹如工业生产的核心引擎,直接影响着企业的生产效率、产品质量以及成本控制。从生产效率角度看,优化工艺参数能够显著提升生产速度。合理的参数设置可使生产设备处于最佳运行状态,减少不必要的停机与等待时间,让生产流程更加顺畅。以汽车制造业为例,通
- 笔记:代码随想录算法训练营day55:LeetCode42. 接雨水、84.柱状图中最大的矩形
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学习资料:代码随想录42.接雨水力扣题目链接暴力解法超时了,直接从双指针开始双指大概思路为创立两个数组记录两侧的最大值,这里的最大值是真正的最大的值,而不是最近的那个比较大的值,即所谓的按列计算,后面单调栈方法找到的是上一个较大值和下一个较大值,是所谓的按行计算,这样这个凹槽可能身处更大的凹槽中,所以每次都要乘一个宽度,类似与按层往上摞classSolution{public:inttrap(ve
- 自用力扣刷题记录(Python,数组、字符串)
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文章目录一.数组69744844241274453最小操作次数使数组元素相等665非递减数列283移动的零118杨辉三角形119杨辉三角形2661图片平滑器598范围求和II419夹板上的战舰189旋转数组396旋转函数54螺旋矩阵59螺旋矩阵II498对角线遍历566重塑矩阵48旋转图像73矩阵置零289生命游戏303区域和检索-数组不可变304二维区域和检索-矩阵不可变238除自身以外数组的乘
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leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结使用二维递归,不管在哪一层都对矩阵进行全部遍历一、核心操作建立判断是否有效函数,对ij位置是否能放入k进行判断,由于此时还没有放置k,则可以直接对行列进行遍历,但是对于每一个小九宫格的遍历需要使用先除再乘的方式就可以将其重置为小九宫格的起始位置,再对其进行行列遍历即可建立二维回溯函数,从每一行开始遍历,再遍历每一行的每一列
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题目链接思路知道欧拉函数的性质就会做了代码#欧拉函数defeuler(n):res=n#找所有的质数因子foriinrange(2,int(n**0.5)+1):ifn%i==0:#去除因子的k次方whilen%i==0:n//=ires=res//i*(i-1)#先除再乘,结果肯定变小,肯定不会大过mod#没有质数因子,即n本身就是质数(易忘点)ifn>1:res=res//n*(n-1)ret
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基于鸿蒙next实现一个可以进行加减乘除的简单计算器。环境配置:DevEcoStudioNEXT5.0.2Api14功能实现:支持基本运算:加(+)、减(-)、乘(×)、除(÷)支持连续运算(如3+5-2)支持小数点输入支持清除功能(C)支持结果显示(=)支持负号输入(如-6+3=-3)案例效果:一、自定义构建组件实现计算器输入按钮绘制和界面的绘制//静态界面界面绘制build(){Column(
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- Unity3D 着色器优化(Shader Optimization)
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前言Unity3D着色器(Shader)优化是提升渲染性能的关键环节,尤其是在移动设备或复杂场景中。以下是系统的优化策略和实践建议:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.减少计算复杂度简化数学运算:优先使用mad(乘加)指令代替单独的乘法和加法。避免复杂函数(如sin,pow,exp),改用近似计算或查值纹理(LookupTexture)。利用向量化操作
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惆怅客123
计算几何仿射变换矩阵平移缩放旋转
三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转 三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法,都是施加到三维点的齐次式上,4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1),便于通过连续左乘计算组合变换矩阵,这里只对平移、缩放
- C#运算符详解
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C#基础从入门到精通c#算法WinformVSvisualstudio开发语言java
一、运算符分类与功能1.算术运算符基本运算:+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、%(取模)inta=10/3;//结果为3(整数除法)doubleb=10.0/3;//结果为3.333...自增/自减:++(前置/后置)、–(前置/后置)intx=5;inty=x++;//y=5(后置:先赋值后自增)intz=++x;//z=7(前置:先自增后赋值)2.赋值运算符简单赋值:
- Linux系统之bc命令详解
门前灯
linux运维服务器bcbc命令详解
bc(BasicCalculator)是一个在Unix和类Unix操作系统中提供的任意精度计算语言。它支持基本的数学运算,包括加、减、乘、除以及指数运算,并且能够处理浮点数和整数。此外,bc还支持编程特性,如变量定义、条件判断、循环结构等,使其不仅仅是一个计算器,更是一个完整的编程环境。基本语法启动bc交互模式:直接在终端中输入bc即可进入交互模式,在该模式下可以实时输入并计算表达式。bc非交互模
- Python实战项目(Hands-on Python Project)
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无悔青春追梦绿意编程师Pythonpython开发语言sql运维开发云计算mysql数据库
Python实战项目奖本章总结了20个适合Python初学者的实战项目,这些项目涵盖了不同的主题和难度,能够帮助你巩固基础知识并提升编程技能。1.计算器创建一个简单的命令行计算器,支持基本的加、减、乘、除运算。2.猜数字游戏编写一个程序,让用户猜一个随机生成的数字,提供提示(如“太高了”或“太低了”)。3.待办事项列表实现一个命令行待办事项管理器,允许用户添加、删除和查看待办事项。4.文本文件分析
- 向量叉乘与向量点乘
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向量点乘向量叉乘应用在C++中,判断某一点是否在三角形内有多种方法,以下是几种常见的实现方式:向量叉积法原理:对于三角形ABC和点P,计算向量\overrightarrow{PA}与\overrightarrow{PB}、\overrightarrow{PB}与\overrightarrow{PC}、\overrightarrow{PC}与\overrightarrow{PA}的叉积,若这三个叉积
- Python 基础语法 - 数学运算符/算数运算符
小小大胖子3
Pythonpython
运算符说明+加-减*乘/除//取整%求余(取模)**求幂(求次方)注意:a.如果整数和浮点数进行运算,结果都是浮点数,换句话说,但凡表达式中出现浮点数进行数学运算,结果都是浮点数b.只要是/运算,结果都是浮点数c.//的结果为/的结果的正整数部分,不涉及四舍五入d.算术运算符的优先级问题:**>*///%>+-1.+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)+、-、*、/和数学中+、-、×、÷的功能一样
- (Pytorch)动手学深度学习:基础内容(持续更新)
孔表表uuu
神经网络深度学习pytorch人工智能
深度学习前言环境安装(Windows)安装anaconda使用conda或miniconda创建环境下载所需的包下载代码并执行(课件代码)关于线性代数内积(数量积、点乘)外积关于数据操作X.sum(0,keepdim=True)和X.sum(1,keepdim=True)广播机制(broadcast)Softmax函数和交叉熵损失函数Softmax函数交叉熵损失函数感知机多层感知机前言之前看吴恩达
- 【机器学习】决策树 ( Decision Tree )
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ChatGPTDeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型深度学习实战机器学习决策树算法支持向量机人工智能
【机器学习】决策树(DecisionTree)文章目录【机器学习】决策树(DecisionTree)1.ID3(1)信息增益(2)ID3的算法流程(3)实现ID32.C4.53.CART(1)决策桩DecisionStump(2)回归CART:最小二乘回归树leastsquaresregressiontree⚪回归CART的例子(3)分类CART(4)处理缺失值Handlemissingfeatu
- PCL 最小二乘拟合空间曲线
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点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行;②完善代码;③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理 电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下,
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计算机联锁系统性能比较
2008年2月铁道通信信号February.2008第44卷第2期RAILWAYSIGNALLING&C0MMUNICAT10NVo1.44No.2二乘二取二与双机热备计算机联锁系统性能比较刘芳王海峰一摘要:计算机联锁系统是铁路信号的重要基础设备。随着铁路信号技术的更新换代,近年来二乘二取二和双机热备成为我国铁路联锁系统的2种主流制式。从系统的实际应用出发,利用马尔可夫模型,充分考虑了故障覆盖率、
- 计算机联锁 2x2,二乘二取二计算机联锁系统.pdf
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计算机联锁2x2
第30卷增刊计算机工程2004年.12]q竖2墨兰壁!塾B芝£璺塑!丝绝£窆』堕丝曼g竺竺旦竺!竺!兰翌矍!望!!!!翌g望呈!!坐坠!!兰壁Q堡文章编号:啪mq428(2004)增刊训482—03文_际识码tA中圈分类号lTP393·09.工程应用技术与实现.二乘(二取二)计算机联锁系统李毅力(上海交通大学计算机科学与工程系,上海200030)蔫耍:对新型的二乘(二取二)计算机联锁系统的系统组成
- FLOPS, FLOPs and MACs
Aidanmomo
深度学习pytorchpython
FLOPS:FloatingPointOperationsPerSecond,每秒浮点运算次数,是一个衡量硬件速度的指标FLOPs:FloatingPointOperations,浮点运算次数,用来衡量模型计算复杂度,常用来做神经网络模型速度的间接衡量标准MACs:Multiply–AccumulateOperations,乘加累积操作数,常常被人们与FLOPs概念混淆实际上1MACs包含一个乘法
- 卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
abments
人工智能cnn深度学习计算机视觉
卷积的定义数学概念:在数学上,卷积是一种操作,通常用于两个函数之间的运算。对于图像处理而言,这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核:一个卷积核是一个小矩阵,通常为3x3、5x5等尺寸。卷积核中的每个值称为权重(weights),这些权重是通过训练过程优化得到的。滑动窗
- 蓝桥杯备赛Day10 位运算
爱coding的橙子
蓝桥杯蓝桥杯算法c++
位运算1.要点与:&或:|异或:^非:~异或运算性质:(1)x^x=0(2)x^0=x(3)a^b^b=a(1,2推出)(4)a^b=c->a=b^c(两侧同异或b)位运算按补码计算正数的补码就是正数本身;负数的补码=负数的绝对值正数补码取反+1正数右移要用unsignedint最后才会变0(int高位补1)(1)将一个数乘(除)2的非负整数次幂x>i(除以2的i次方)(2)判断数字奇偶性:x&1
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 指针高级02【指针运算有意义的操作】-黑马程序员C语言
c
指针的运算有意义的操作:指针跟整数进行加、减操作(每次移动N个步长)指针跟指针进行减操作(间隔步长)无异议的操作:指针跟整数进行乘除操作(地址乘以地址无意义)原因:此时指针指向不明指针跟指针进行加、乘、除操作#include"stdio.h"intmain(){intarr[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int*p1=&arr[0];int*p2=&arr[5];printf(
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str