三维重建的工作

一、北京：

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三维重建技术是自动驾驶领域4D真值数据生成的核心基础能力。融合LiDAR、Camera、IMU、轮速计等传感器数据像BlockNeRF一样重建城市级别逼真精细的三维场景，将世界领先的SLAM、深度学习相关技术应用到毫末海量的数据上，为感知、规划、决策、评测等研发提供4D真值数据。
岗位职责：
1、融合LiDAR、Camera、IMU、轮速计等传感器数据，研发在线、离线状态估计算法，在各种复杂场景和海量数据中考验算法的准确性、无偏性和鲁棒性；
2、追踪并改进前沿深度学习、SLAM算法，包括但不限于视觉与LiDAR的物体检测、跟踪、重建等；
3、将重建的场景4D真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。
任职要求：1、机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类本科以上学历；
2、对多视图几何、机器人、深度学习领域的核心问题有基本了解，如针孔相机模型、状态估计、运动建模、Structure-from-Motion, Bundle Adjustment等；
3、熟悉基于滤波(Kalman Filter/EKF/UKF)、平滑(RTS smoothing)和优化(非线性最小二乘)等的状态估计算法；
4、热爱动手，有良好的编程风格，了解面向对象设计基本原则；
5、熟悉Python编程语言，有C++11基础，了解常用数据结构和算法；
6、熟悉Linux开发环境，熟悉Git代码管理基本用法；
7、熟悉Scipy、Numpy、Matplotlib、Pandas、plotly、OpenCV、Open3D等数据分析、数值计算、可视化库。
加分项
1、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩；
2、有Object detection/tracking、SfM、SLAM、Mono 3D、Depth estimation、Optical/Scene Flow等方面相关研究经验，有高水平论文发表；
3、有视觉3D重建，Lidar 点云重建经验；
4、有开源SLAM、VO、VIO框架的实践、改进经验。

二、广州：

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业务导向TensorFlow/PyTorch三维重建高精度NERF
三维重建算法方向：
主要是负责公司3D数字人的三维重建方向的工作
岗位职责：
1.进行人/物的高精度、可编辑的三维重建算法研发，包括多视图重建，深度学习重建等；
2.负责相关算法在移动端、PC端、云端等场景的产品化落地。
任职条件：
1.要求人工智能、信息工程、计算机类、数学类等相关专业，三年以上相关工作经验；
2.精通深度学习、机器学习、CV等领域的基础技术与原理
3.熟悉传统多视图三维重建，熟悉深度学习（Nerf）三维重建
4.熟练掌握Python/C/C++语言，数据结构和算法基础扎实；
5.熟练掌握Tensorflow、pytorch等任一种深度学习框架；
6.有数字人人脸重建项目经验的优先

三、深圳：

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三维重建视觉激光点云
岗位职责：
1、负责基于图片的三维重建算法开发与优化；
2、负责在已有三维重建算法基础上进行模型的优化；
任职要求：
1、模式识别/通信/计算机/自动化/数学相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++和MATLAB，Python 有很强的代码实现能力；
3、熟练使用过OpenCV/OpenGL/PCL等图形图像开源库；
4、有在Linux和Windows系统环境下编程的经验；
5、具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；
6、熟练掌握常见数据结构和算法，能够分析和优化计算逻辑，提升性能；
【加分项】
1、参与过基于图片三维重建相关项目经验者优先。