爬虫与地理信息
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PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件

1.从文件读取点云

写法1:
	//1.loadPCDFile读取点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	if

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