6.reload重载的背后和热升级nginx，优雅关闭worker进程

reload背后的步骤

1. 向master进程发送HUP信号（使用reload命令）
2. master进程校验配置语法是否正确
3. master进程打开新的监听端口 - -可能新的配置文件引入了新的配置端口
4. master进程用新配置启动新的worler子进程
5. master进程向老的worker进程发送QUIT信号
6. 老的worker进程关闭监听句柄，等待当期链接处理完毕后，结束进程

热升级的步骤 不停机更新

1. 将旧的nginx文件替换成新的nginx文件 ，备份旧文件（binary）
2. 向master进程发送USR2信号，关闭老服务的worker进程
3. master进程修改pid文件名，加上后缀 .oldbin
4. master进程用新的nginx文件启动新的master进程
   ---以下确保新的nginx服务没问题时，关闭老的master进程
5. 向老的master发送QUIT信号，关闭老的master进程
   ---当发送问题时，使用这个步骤，回退至老版本
6. 回退：向老master发送HUP信号，向新master发送QUIT信号

优雅的关闭worker进程

针对的是HTTP，https请求，worker进程无法判断TCP，或者UDP层，数据的传输是否完成，还有websocket报文是否发送完毕，所以对于TCP,UDP,websocket是无法优雅关闭的。

1. 设置定时器， 即设置 worker_shutdown_timeout = XX
2. 关闭监听句柄
3. 关闭空闲链接
4. 在循环中等待链接关闭 --（在定时器超时时，直接关闭，则只有一半的优雅关闭） 时间比较长
5. 退出进程