xfyecn
xfyecn

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

你可能感兴趣的:(Robotics)

  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
    在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
    Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
    机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
    在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
    MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
  • IROS2021投稿说明 计算机视觉-Archer
    IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
  • MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例） FL17171314 机器人
    需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
  • 总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？ AgeClub 人工智能机器人银发产业热点
    干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。2.该公司新一轮融资金额高达2500万美元，将用于进一步加强AI技术研发、扩大生产规模并加速市场推广，以满足全球范围内老年人对智能陪伴的迫切需求。3.ElliQ及其他陪伴式机器人在满足老年人情感需求、提升生活质量方面具有显著优势，其市场潜
  • Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone S0linteeH iphoneios
    Appleisexploringapushintorobotics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic;andtheAppStorechie
  • 【EI会议征稿通知】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024) 搞科研的小刘选手 学术会议制造人工智能搜索引擎机器人云计算深度学习大数据
    第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)20246thInternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)定于2024年9月20-22日在常州隆重举行。会议主要围绕“机器人”、“智能制造技术”等研究领域展开讨论，旨在为机器人与智能制造技术等领
  • 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全） Waygoer vins_fusionubuntulinux运维
    最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题，留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
  • 机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023） 科技挖掘猫 机器人
    今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》。（报告出品方：中国信息通信研究院）报告共计：82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义，不同机构给予了不同解释。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021Robotics–Vocabulary）。而我国发
  • 反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解 创小董 无人机技术无人机
    近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机的不断涌现，也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌；英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
  • 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024 hitrjj 人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
    AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
  • 【机器人理论 Robotics】【工作空间概述（Robotic Work Cell）】【新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）】 不是AI 大宗技术英文干货机器人
    重要说明ImportantNotice：个人资料，仅供学习、参考使用，一切版权归校方所有。Slide109:Notesforslide109:Slide110:Notesforslide110:Slide111:Notesforslide111:Slide112:Notesforslide112:
  • 环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装 马上到我碗里来 科研工具ROSUbuntuMelodic环境配置
    前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从WillowGarage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation
  • python 机器人工具箱——robotics-toolbox-python FL17171314 python开发语言
    这个工具箱为Python带来了机器人特定的功能，并利用Python的可移植性、普遍性和支持性的优势，以及线性代数（numpy、scipy）、图形（matplotlib、three.js、WebGL）的开源生态系统的能力，交互式开发（jupyter、jupyterlab、mybinder.org）和文档（sphinx）。python-mpipinstall--usernumpyscipymatplo
  • 我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点 Arnold-FY-Chen ROSUbuntuLinuxROSUbunturc.localrobot_upstart
    至少有两种途径，一种是使用ROS提供的功能包，一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码：https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart)可以用来设置开机自启动程序(通过把roslaunch文件安装到service里去)，首先安装这个
  • Matlab之Robotics Toolbox工具箱 kissgoodbye2012 MatlabMatlab机器人工具箱Robotics关节空间定义p560
    我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转First_Theta=[000000];fori=1:720First_Theta(6)=i;p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像pause(0.5);
  • 【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集 我才是一卓 人工智能
    1.代码集合Awesome-LLM-Robotics:https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-RoboticsEverything-LLMs-And-Robotics:https://github.com/jrin771/Everything-LLMs-And-RoboticsAwesomeLLM-PoweredAgent:https://github.com
  • 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024 hitrjj 触觉Papers人形机器人机器人操作导航人机交互人形机器人
    AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo,TilenBrecelj,KristinaSavev
  • 试译《今日简史》9 自由译者小帮
    TheMozartinthemachineAtleastintheshortterm,AIandroboticsareunlikelytocompletelyeliminateentireindustries.Jobsthatrequirespecialisationinanarrowrangeofroutinisedactivitieswillbeautomated.Butitwillbemuc
  • 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024 hitrjj 触觉机器人Papers人工智能机器人软体机器人触觉控制人工肌肉多传感器融合
    AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot,LauraFerranti,DariuGavrila,
  • 谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活 xwz小王子 LLM机器人机器人Deepmind
    谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活CAAI认知系统与信息处理专委会2024-01-1300:00发表于北京几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。并且是三连发：先是一个主打提高决策速度的新模型，让机器人的操作速度（相比原来的RoboticsTransformer）提高了14%——快的同时，质量也没有下滑，准确度还上升了10.
  • 机器人国际会议与期刊列表 cuntou0906 ▶Robot机器人论文投稿期刊会议
    机器人国际会议与期刊列表  整理了一些机器人相关的会议和期刊，参考博客。欢迎补充…1.机器人方向（会议）AIM*:IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronicsARSO:IEEEWorks
  • 机器人学领域的顶级期刊和会议 Mr. GuoCH 机器人学期刊会议机器人学期刊会议
    国际期刊InternationalJournalofRoboticsResearchAdvancedRoboticsAutonomousRobotsIEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsJournalofFieldRoboticsJournalofIntelligentandRoboticSystemsRobotica
  • 机器人核心期刊及会议 无所畏惧的痞子书生 机器人机器人核心期刊
    博主最近在阅读机器人方向的文章，但苦于不知哪些文章属于好文章，遂只能从文章投递的平台这唯一角度去判别（不排除一些非常优秀的文章由于某些不可抗力原因而投了一些与实力不符的平台）。此前已有不少博客总结了机器人领域的核心期刊，但发现都没有说得太细。于是我这个刚入门的“小学生”试着比划比划，不足之处还请给位行家轻拍。核心期刊：▲InternationalJournalofRoboticsResearch(
  • 机器人顶会RSS各大奖项出炉！CMU华人博士生荣获最佳论文！ Amusi（CVer） 算法计算机视觉机器学习人工智能深度学习
    点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文转载自：机器之心近日，机器人领域知名会议RSS（Robotics:ScienceandSystem）公布了今年的最佳论文、最佳学生论文、杰出审稿人、时间检验奖等重要奖项。其中，最佳论文奖和杰出审稿人奖都由华人学者摘得。与其他领域动辄接收上千篇论文的顶会不同，RSS算是一个小众的机器人会议，每年接收的论文只有几十篇，录取难度比较
  • 真假AI技术 aiXpert 人工智能
    RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationandroboticsaretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI/ML/DListhecriticalstepinbuildingreal/genuine/trueAIsystems.Thedomineeringassumptiono
  • 4D成像雷达「风再起」 高工智能汽车 自动驾驶
    编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。“去年第三季度，四家合作伙伴都进入了基于我们芯片组的4D雷达生产阶段，目前正处于与欧美和亚洲头部主机厂的最后定点谈判阶段。”这是ArbeRobotics在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商，该公司对于后续市场需求的爆发，信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂，占
  • mondb入手 木zi_鸣 mongodb
    windows 启动mongodb  编写bat文件， mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA mongod --help  查询各种配置 配置在mongob 打开批处理，即可启动，27017原生端口，shell操作监控端口  扩展28017，web端操作端口 启动配置文件配置， 数据更灵活 
  • 大型高并发高负载网站的系统架构 bijian1013 高并发负载均衡
            扩展Web应用程序 一.概念         简单的来说，如果一个系统可扩展，那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集，并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种：         1.
  • DISPLAY变量和xhost(原创) czmmiao display
    DISPLAY 在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
  • 获取B/S客户端IP 周凡杨 java编程jspWeb浏览器
       最近想写个B/S架构的聊天系统，因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统，所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统，由于存在客户端Java应用，所以直接在代码中获取客户端的IP，应用的方法为：    String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress(); 然而对于WEB
  • 浅谈类和对象 朱辉辉33 编程
        类是对一类事物的总称，对象是描述一个物体的特征，类是对象的抽象。简单来说，类是抽象的，不占用内存，对象是具体的， 占用存储空间。     类是由属性和方法构成的，基本格式是public  class 类名{ //定义属性 private/public 数据类型 属性名； //定义方法 publ
  • android activity与viewpager+fragment的生命周期问题 肆无忌惮_ viewpager
    有一个Activity里面是ViewPager，ViewPager里面放了两个Fragment。 第一次进入这个Activity。开启了服务，并在onResume方法中绑定服务后，对Service进行了一定的初始化，其中调用了Fragment中的一个属性。 super.onResume(); bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
  • base64Encode对图片进行编码 843977358 base64图片encoder
    /** * 对图片进行base64encoder编码 * * @author mrZhang * @param path * @return */ public static String encodeImage(String path) { BASE64Encoder encoder = null; byte[] b = null; I
  • Request Header简介 aigo servlet
    当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是，它要发送一个请求的命令行，一般是GET或POST命令，当发送POST命令时，它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request   Header)   用以指明请求数据的长度，除了Content-Length之外，它还可以向服务器发送其它一些Headers，如：    
  • HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象 alleni123 httpclient爬虫ssl
    public class HttpClientUtils { public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){ SSLContext sslContext=null; try { sslContext=new SSLContextBuilder().l
  • java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨 百合不是茶 位运算符 位移
    取反： 在二进制中第一位，1表示符数，0表示正数 byte a = -1; 原码：10000001 反码：11111110 补码：11111111 //异或: 00000000 byte b = -2; 原码：10000010 反码：11111101 补码：11111110 //异或: 00000001
  • java多线程join的作用与用法 bijian1013 java多线程
            对于JAVA的join，JDK 是这样说的：join public final void join （long millis ）throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
  • Java发送http请求(get 与post方法请求) bijian1013 javaspring
    PostRequest.java package com.bijian.study; import java.io.BufferedReader; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURL
  • 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值 bit1129 struts.xml
    在第一部份，定义了struts.xml文件，如下所示：   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts
  • 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer bit1129 simple
    代码中关于Host和Port是割裂开的，这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下，这个例子没法运行。 实际情况是需要将host和port绑定到一起，   package kafka.examples.lowlevel; import kafka.api.FetchRequest; import kafka.api.FetchRequestBuilder; impo
  • nodejs学习api ronin47 nodejs api
    NodeJS基础 什么是NodeJS JS是脚本语言，脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS，浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS，NodeJS就是一个解析器。 每一种解析器都是一个运行环境，不但允许JS定义各种数据结构，进行各种计算，还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM，浏览器就提供了docum
  • java-64.寻找第N个丑数 bylijinnan java
    public class UglyNumber { /** * 64.查找第N个丑数 具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url] * 题目：我们把只包含因子 2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14
  • 二维数组（矩阵）对角线输出 bylijinnan 二维数组
    /** 二维数组 对角线输出 两个方向 例如对于数组： { 1, 2, 3, 4 }, { 5, 6, 7, 8 }, { 9, 10, 11, 12 }, { 13, 14, 15, 16 }, slash方向输出： 1 5 2 9 6 3 13 10 7 4 14 11 8 15 12 16 backslash输出： 4 3
  • [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新) comsci 工作流
       既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理    大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
  • redis常见使用 cuityang redis常见使用
    redis 通常被认为是一个数据结构服务器，主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets 引入jar包 jedis-2.1.0.jar  (本文下方提供下载) package redistest; import redis.clients.jedis.Jedis; public class Listtest
  • 配置多个redis dalan_123 redis
    配置多个redis客户端 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"       xmlns:xsi=&quo
  • attrib命令 dcj3sjt126com attr
      attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.    只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.    存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件. 
  • Yii使用公共函数 dcj3sjt126com yii
    在网站项目中，没必要把公用的函数写成一个工具类，有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用，成为公用的函数集合。 function.php如下：   <?php /**   * This is the shortcut to D
  • linux 系统资源的查看（free、uname、uptime、netstat） eksliang netstatlinux unamelinux uptimelinux free
    linux 系统资源的查看 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2167081   http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况 语法如下：   free [-b][-k][-m][-g] [-t] 参数含义 -b:直接输入free时，显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
  • JAVA的位操作符 greemranqq 位运算JAVA位移<<>>>
    最近几种进制，加上各种位操作符，发现都比较模糊，不能完全掌握，这里就再熟悉熟悉。   1.按位操作符 ：    按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位，会对两个参数执行布尔代数运算，获得结果。    与（&）运算：    1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
  • Web前段学习网站 ihuning Web
      Web前段学习网站 菜鸟学习：http://www.w3cschool.cc/   JQuery中文网：http://www.jquerycn.cn/   内存溢出：http://outofmemory.cn/#csdn.blog   http://www.icoolxue.com/   http://www.jikexue
  • 强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum justjavac r
    原文：FluxBB Joins Forces With Flarum作者：Toby Zerner译文：强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum译者：justjavac FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件，它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写，并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的，
  • java统计在线人数（session存储信息的） macroli javaWeb
    这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败！郁闷极了！   由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下，呵呵，就到备忘录了！ 我对于登录信息时使用session存储的，所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。 1、实现接口类，在web.xml文件中配置监听类，从而可以使该类完成其工作。 public class Ses
  • bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
    img{ border: 1px solid white; box-shadow: 2px 2px 12px #333; _width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px"); _height: expression(this.width &
  • SparkSQL读取HBase数据，通过自定义外部数据源 superlxw1234 sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
    关键字：SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源     前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。   SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource)，这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0，简单介绍SparkSQL自定义外部数据源，访
  • Spring Boot 1.3.0.M1发布 wiselyman spring boot
        Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布，现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下：   1.提供一个新的sprin
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他