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JANGHIGH
标定opencv
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鱼遇雨愈愉
Cesiumcesiumjavascriptwebgl前端
1.根据相机到模型的距离,显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例
小豆包3D世界
css3前端javascript
CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合使用案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:#f0f0f0;}a{color:#f00;}#info{color:#000000;}three.jscss3d-orthographic{"imports":{"three":"../build
- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览:为何它如此重要?
I'mAlex
#嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设:完善代码容错处理的必由之路
I'mAlex
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- 微信小程序-人脸检测
飞奔的裸羊羊
微信小程序小程序
微信小程序的人脸检测功能,配合蓝牙,配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头,就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后,还需要等待审核,大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- camera常见名词缩写
窝窝蜗牛
CC,colorconversion,色彩转换CC,colorcorrection,色彩矫正CE,chromaenhancement,色度增强SNR,signal-to-noiseratio,信噪比SNR,skinnoisereduce,肤色降噪STD,standarddeviation,标准差OIS,opticalimagestabilization光学稳像PDAF,phasedetection
- Android S - 添加按键,上报键值为0
感觉不怎么会
AndroidSandroid
仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式,新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE之前遇到的情况是按键的映射不对,可以基于以下文件配置按键
- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
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Unity坦克炮台永远看向鼠标原理:射线检测从屏幕上鼠标的位置,垂直向内发射一条射线,得到射线交互点的坐标,炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
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- Camera2 createCaptureSession源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后,会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中,首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象,然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后,应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession,接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中,实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后,camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中,会先调用openCameraForUid添加uid参数,并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情:1)创建CameraDeviceImpl,这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
hal层接收到native传递的camerastreamrequest后,会读取camera数据,然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果,具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中,会创建captureresult,并调用
- Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidcamera2设置拍照尺寸camera2默认拍照尺寸默认图片大小
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中,在mtk平台的camera2关于拍照的一些功能修改中,在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率,所以就需要了解拍照尺寸设置流程,然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\Camera2\feature\setting\
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
上天肖
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- unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标
unity学院
苍狼王unity技术学院c#unityVR游戏开发开发语言
1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标:坑1:获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标,z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的,为零表示z轴与相机重合了,因此给ScreenToWorlfdPoint传值时,不能直接传Input.mousePosition,否则获取的世界坐标永远只有一个值;坑2:为了解决坑1,便使传入的z轴值,
- [Unity]摄像机屏幕中点获得某平面的一个坐标
BuladeMian
Unity
射线与平面相交的坐标点。从摄像机(这个摄像机有可能会倾斜一定的角度)发出一个射线,方向为Game视图的中心点,与Y为0的平面相交的点。黑色的Plane的Y轴坐标为0。新建一个方块设置坐标为显示出来的坐标。就可以看出结果是准确的。可以多试验几个方块的坐标为显示的坐标。...//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){Rayray=Camera.main.Scre
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
UnityunityScreenPointRaycast
奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用:Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标坐标转换成射线,然后通过:Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标,使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高nearClip值可以解决该问题,大概是近裁面太小导致的精度问题~验证代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Raspbian简易RTSP服务
lida2003
Linux计算机视觉RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作:《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
- 基于 RISC-V SoC 的 1024 点 FFT 设计(10-02-05)1024 点 FFT 的 RISC-V SoC 整体架构
新芯设计
第十篇章基于RVSoC的1024点FFT设计ICFPGASoCVerilog芯片设计硬件开发RISC-V
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- MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出
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bevfusiononnx量化自动驾驶bevfusion
目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx导出camera.vtransform.onnx综述bevfusion的各个部分的实现有着鲜明的特点,并且相互独立,特别是考虑到后续部署的需要,这里将整个网络,分成多个部分,分别
- stm32 DCMI的知识点
MCU_wb
stm32嵌入式硬件单片机
1.DCMI的简介DCMI全称Digitalcamerainterface(数字摄像头接口),是一种可以采集摄像头数据的一种接口。此接口适用于黑白摄像头、X24和X5摄像头,并可以假定所有预处理(如调整大小)都可以在该摄像头模块中执行。支持原始的按行、帧格式来组织的图像数据,如YUV、RGB,也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时,主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。STM32的DC
- unity中UI、shader显示在3D物体前
Ctrl-c
unity3d游戏引擎
需要将物体转化成视口坐标而不是屏幕坐标Vector3viewPoint=EScreenCamera.WorldToViewportPoint(CurENeedShowPosition);x=viewPoint.x*Screen.width;y=viewPoint.y*Screen.height;mESignMaterial.SetVector("_LP1",newVector4(x,y,mESig
- 花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
DOT小文哥
全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了。但如果,有这样一款视觉循迹小车,它可以完全自己手搓,并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构,不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能,还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓