关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake包的解决方案

本来装完觉得一切顺利，但是在编译的时候出现无数次缺包情况，比如缺少：gazebo_rosConfig.cmake，gazebo_ros-Config.cmake，camera_info_managerConfig.cmake，camera_info_manager-Config.cmake，xacroConfig.cmake，xacro-Config.cmake，如下为解决方案。
我的系统是Ubuntu18.04

运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros

运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager

运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-xacro

其他包的解决方案也类似！