- ROS：机器人描述--URDF和XACRO
通哈膨胀哈哈哈
ROSurdf
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
- PDF和CDF
薛定谔的猫_大雪
概率论
在概率论和统计学中，PDF和CDF是两种描述随机变量分布的重要函数：ProbabilityDensityFunction(PDF)：概率密度函数是用来描述连续随机变量可能取值的概率分布的函数。对于一个连续型随机变量X，其PDFf(x)定义为在某个取值x处的概率密度，即X在该值附近出现的概率密度。PDF的积分可以得到概率，即在某个区间内随机变量出现的概率。CumulativeDensityFunct
- JointJs 在 Vue 中的使用探索（一）: Hello JointJS
Lovely Ruby
vue.js
文章目录前言根本问题探索过程安装jointjs测试@joint/coredemo代码jointjs@joint/core前言最近需要用到JointJs做一些东西，但是官方文档的@joint/core跑下来后发现并不太好使，空白一片…（这是个误会…）所以开了个贴给自己做个笔记，也给需要用到的人一个参考根本问题@joint/core是可以正常使用的，猜测是我没有放到onMounted()里探索过程安装
- 2021-12-21
地科七班郑丽丽
Part11.本单元中我学到的最重要的理念精读:一个伟大的杰作视听说:由于工作距离不同，上班方式不同。2.我在本文中所学到的怦然心动的单词精读studio,chicory,tune,joint,pneumonia,stalk,icy,,merry,subtract,nonsense,bosh,lay,scarcely,bushy,funeral,procession,march,scarcely,
- A brief review of probability theory
世界上的一道风
AbriefreviewofprobabilitytheoryFundamentalrulesproductrule:yieldchainrule:sumrule:Bayesrule:Quantiles(分位数)cdf是，逆函数是，分位数的作用是，有,表示的意思是。也就是说，是一个概率值，代入累积分布的逆函数中，返回的是对应概率面积的截断点：根据公式测试：importnumpyasnpimport
- 【机器学习与R语言】12- 如何评估模型的性能？
生物信息与育种
1.评估分类方法的性能拥有能够度量实用性而不是原始准确度的模型性能评价方法是至关重要的。3种数据类型评价分类器：真实的分类值；预测的分类值；预测的估计概率。之前的分类算法案例只用了前2种。对于单一预测类别，可将predict函数设定为class类型，如果要得到预测的概率，可设为为prob、posterior、raw或probability等类型。predict大部分情况下返回对结果不同水平的预测概
- 第四单元复盘
地科7宋世浩
Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：人生在世要有信念，要对未来充满希望，明白生命的意义，要勇敢的活下去.视听说：不同的交通工具有各自的好处与坏处，要根据情况选择交通工具.2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint.pneumonia.stalk.scarcely.blank.accomplish.subtract
- 趣学贝叶斯统计：概率密度分布(probability density function)
Ashleyxxihf
趣学贝叶斯统计r语言算法pdf概率论
目录1.分布:PDF与PMFPDFPMF2.将概率密度函数应用于我们的问题用积分量化连续分布积分度量变化率：导数3.R语言实践4.小结1.分布:PDF与PMFPDFPDF定义在连续值上。在连续型随机变量的情况下，具体取某个数值的概率是0，因此PDF并不直接给出某个点的概率，而是给出了在某个区间内随机变量出现的概率密度。在数学上，PDF就是定义在连续值上的概率密度函数。概率密度函数（probabil
- Echarts绘制任意数据的正态分布图
tsunami_______
Vueecharts前端javascript
一、什么是正态分布正态分布，又称高斯分布或钟形曲线，是统计学中最为重要和常用的分布之一。正态分布是一种连续型的概率分布，其概率密度函数（ProbabilityDensityFunction，简称PDF）可以通过一个平均值（μ，mu）和标准差（σ，sigma）来完全描述。若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ2的正态分布，记为N(μ，σ2)。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准
- CDF和PDF的比较
武小胖儿
数学知识
以下内容来自ChatGPT，科技改变生活CumulativeDistributionFunction(CDF)（累积分布函数）和ProbabilityDensityFunction(PDF)（概率密度函数）是统计学和概率论中两个重要的概念，用于描述随机变量的性质。它们之间的区别如下：定义：CDF（累积分布函数）：CDF表示一个随机变量小于或等于某个特定值的概率。对于随机变量X，其CDF通常表示为F
- U4复盘
教育学一班35袁欣怡
Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：珍爱生命，无论什么时候都不要放弃活着的希望，珍惜友情视听说：交通方式多种多样，各具特点2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint，pneumonia，victim，subtract，whistle，nonsense，masterpiece，fragile，cling，sin，a
- 7/3 Learning essay of probability
rusty6kimo
TodayIlearnedanothernicepropertofPascal'striangle.ChoosingKpeoplefromNpeopleequalstothenumberofwaysofchoosingk-1peoplefromN-1people,plusthenumberofwaysofchoosingKpeoplefromN-1people.It'seasyandveryint
- ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件，配置雷达传感器
- 指数随机变量 泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程
姐姐妹妹向前冲
指数随机变量泊松过程跳
笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.Ross)，只有非常少的一部分是我自己的注解。写这个笔记的目的是自己复习用，阅读需要一定的微积分和概率论基础。本人为初学者，且全部为自学，如果笔记中有错误，欢迎指正。提示：概率论和指数分布作为本节的基础，我把一些重要公式写在开头，但是可以直接从泊松过程开始阅读，在泊松过程中用到相关知
- UVA11181条件概率 Probability|Given
DBWG
洛谷算法概率论
条件概率Probability|Given-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)样例解释：需要学习条件概率和贝叶斯定理//12-0.1*0.2*(1-0.3)==0.014//1-30.1*0.8*0.3==0.024//-230.9*0.2*0.3==0.054//0.092//(0.014+0.024)/0.092==0.413043包含1的概率除以所有情况的概率之和就是1买
- 【Paper Reading】VideoBERT: A Joint Model for Videoand Language Representation Learning
Joyner2018
数据准备：New_HOINew_verbNew_objectPaperreading：Title:VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearningAuthor:ChenSun,AustinMyers,CarlVondrick,KevinMurphy,andCordeliaSchmid摘要：Self-supervisedle
- 趣学贝叶斯统计：逻辑与二项分布
Ashleyxxihf
Python与统计统计概率论开发语言Courserapython
目录前言关键词：第三章逻辑第四章创建二项分布1.二项分布的结构2.组合学（combinatorics）3.计算期期望结果概率4.代码总结前言高中时概率与统计中，大家学过逻辑符号、二项分布。今天我们重新复习一下基本知识，系统梳理推导过程，并稍微进阶到代码和库的运用中。关键词：ANDORBUT二项分布概率质量函数（probabilitymassfunction，PMF）累计分布函数(Cumulativ
- 0410 Probability-learning summary
rusty6kimo
Wesaythatifwkhasaprobabilitypk,pk,kmorethan1,itwouldbeadiscreteprobabilitydistribution.probabilityofAassociateswithAthesumofthoseofprobabilitiesthatcomprisesA.Comprise:ifwesaythatsomethingcomprisesofs
- 一篇文章搞懂G1收集器
pedro7
一、何为G1收集器TheGarbage-First(G1)garbagecollectorisaserver-stylegarbagecollector,targetedformultiprocessormachineswithlargememories.Itattemptstomeetgarbagecollection(GC)pausetimegoalswithhighprobabilitywh
- 人文二班 南少敏
Nnn_7299
Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：生命可贵视听说：时代在发展，交通方式在改变2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint：共同的；共有的brick：砖unseen：看不见的pneumonia：肺炎stalk：可怕地蔓延或游荡（于）；潜行，偷偷接近stalker：跟踪者icy：极冷的；冰冷的victim：受害者sc
- NLP——数学基础
晴晴_Amanda
自然语言处理
文章目录概率论基础概率(probability)最大似然估计(maximumlikelihoodestimation)条件概率(conditionalprobability)全概率公式(fullprobability)贝叶斯公式(Bayes’theorem)贝叶斯决策理论(Bayesiandecisiontheory)最小错误率贝叶斯决策最小风险贝叶斯决策二项式分布(binomialdistrib
- 可控概率抽奖算法
小松聊PHP进阶
PHP面试算法phpmysql后端
说明本文PHP语言去实现，只实现核心可控概率引擎，库存判断等其它业务需要其它代码配合实现。代码/***@function封装可控概率的抽奖功能*@param$arrarray数据集合*@param$weight_keystring权重字段*@returnarray被选中的元素*/functioncontrollableProbability($arr,$weight_key='weight'){$
- 15th June Learning summary of probability
rusty6kimo
Todaywecontinueddiggingouthowtocalculateandwhattheprinciplesofitiswithunorderedsets(repetitionallowed).Andatthelast,thereisaformulan(N-1)/N-1(nobjectsinarow,chosenfromNobjects)waitingtobeverified,expe
- ROS方向第二次汇报（3）
碳酸不酸鸭
ROSpython机器人
文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）：1.2.1.一点小插曲：1.2.2.流程：1.创建工作空间并初始化：2.在src中创建功能包：3.创建并编写代码文件:首先需要声明解释器：再进行主体编写：然后修改权限：修改配置文件：（新版本py也
- 条件概率、全概率和贝叶斯公式
mjiansun
常用数学知识
1、条件概率公式设A,B是两个事件，且P(B)>0,则在事件B发生的条件下，事件A发生的条件概率（conditionalprobability)为：P(A|B)=P(AB)/P(B)分析：一般说到条件概率这一概念的时候，事件A和事件B都是同一实验下的不同的结果集合，事件A和事件B一般是有交集的，若没有交集（互斥），则条件概率为0，例如：①扔骰子，扔出的点数介于[1,3]称为事件A，扔出的点数介于[
- 【ACL 2023】A Novel Table-to-Graph Generation Approach for Document-Level Joint Entity and RE
Trouble..
信息抽取自然语言处理信息抽取关系抽取
【ACL2023】ANovelTable-to-GraphGenerationApproachforDocument-LevelJointEntityandRelationExtraction论文：https://aclanthology.org/2023.acl-long.607/代码：https://github.com/ridiculouz/TaG/https://github.com/to
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
睿尔曼学院
机器人linux开源
一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
- UR5正向动力学控制
kissgoodbye2012
MatlabUR5VrepMatlab动力学仿真运动学控制
--Thisisathreadedscript,andisjustanexample!jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors:vel=180accel=40jerk=80currentVel
- 129/200
果大喵喵
#All-inModeYoudon'thavetostayonthetabletogambling.Itisallmattersofpatience.Unrespectofprobability,algorithm,plusextravagantwishesandtemptationsofagoodreturn,whichisnotaccordwitheffortsyoumade.Thisiswh
- 【学习笔记】一位概率交易者的心得（三）
坤乾泰
Probability.jpg【不要怕交易成功率低】我经常看到有人拿出自己的交易记录，显示胜率高达90%，甚至是100%，的确令人羡慕。但是，我做不到，恐怕这辈子也做不到。经过多年的实战统计，趋势跟踪系统的胜率在40%左右，也无法达到90%甚至100%的高胜率，但幸运的是，这么多年跟踪交易下来，虽然从次数上看，输多赢少，而且这几年市场总的趋势也是震荡下跌的，但从资金上来看，还是盈利的。我的交易成功
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据，因为之前没接触过Linux，所以这次一起学了，任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件，然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器，接下来开始按照给的资料学习，全英文的，头也不讲解，说锻炼我们的学习能力，然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下，运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转：http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错：
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令：
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称，省略主类的名称；
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数；
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中，适当的采用位移运算，会减少代码的运行时间，提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起：
问题：
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案：2 << 3
由此就引发了我的思考，为什么位移运算会比乘法运算更快呢？其实简单的想想，计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始，java增加了enum(枚举)这个类型，但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的，而且很多人和我一样对枚举一知半解，下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型，一个返回类型的枚举：
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载：http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘，然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后，登陆：http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务，那么加入事务，没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素，同时提供错误验证功能。例如：
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable，它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能，这当然也是方便的。然而，线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时，无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的，它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏，值为true时元素会显示。ng-hide功能类似，使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上，以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler，这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册，比如对于日期型数据的typeHandler，
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令：
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求：
我遇到的问题：
sz下载A文件10M左右，没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去，甚至出现乱码，死掉现象，具体问题
解决方法：
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为：sz -be filename
如果还是有问题：
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321}，则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321}，则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s)：可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数，s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字符数为单位）
VARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字节数为单位）
CHAR(size)：定长字符串，最大长度为2000字节，最小为1字节，默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1：创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3：将这个流程图导入到矩阵数据表中
4：在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat，Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景：
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度，它的原理是，在客户端请求网页后，从服务器端将网页文件压缩，再下载到客户端，由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ，它可以节省40%左右的流量。更为重要的是，它可以对动态生成的，包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩，
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截， 一个类对应一个request上下文，
springmvc是方法级别的拦截，一个方法对应一个request上下文，而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中，点击开始－运行，可以直接输入命令行，快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面，如常用的输入cmd打开dos命令行，输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的，同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架，并对其中一些框架进行了分析，同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下，可能我们写的单例模式是这样的：
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功，选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数：
1、采用#{0},#{1}获得参数：
Dao层函数方法：
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql，因为收费了你懂得，所以内部集成了mariadb，而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突，所以需要先卸载掉mariadb，以下为卸载mariadb，安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的，还有能跨不同语言的功能，非常方便，一般前端系统和后台server线上都是3个节点，然后前端通过获取client来访问后台server，那么如果是多太server，就是有一个负载均衡的方法，然后最后访问其中一个节点。那么换个思路，能不能发送给所有节点的server呢，如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用，我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法，但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同，因此该方法不能在各虚拟机上都适用，而是仅在hotspot 32位虚拟机上，或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件：repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号，txn_current记录版本库中版本
