植根于素有“礼仪之邦”盛誉的中华民族文化土壤中的道教，其礼仪相当完备且非常讲究。
道教礼仪是道士日常生活中的行为表现规范。其与戒律所不同之处是，戒律是用条文明确下来，违者必罚。而礼仪则是道士最起码的举止规范，违者则视为品行不端，属于道教仪范部分。道教的礼仪内容很复杂，小到日常称呼，大到出入行走。凡事都有一定的礼仪，同时，一个修道或奉道者的外在礼仪风范也是其道德修养的体现。
道教自创立后，在形成自己独特的礼仪形象时，承继了道家和吸收了儒家以及中国传统礼仪的一些礼节，结合道教的实际情况，在对道士的衣食、住行、视听、称谓、斋坛等众多方面的外在形象进行规范化，使其从言语、服饰、出入、饮食、诵听、斋醮等方面有别于观外俗人，约束道士清心修道，超越凡尘。
道教礼仪具体可分为两个方面，礼即是礼节，仪即是仪式。也就是说，道教用特有的礼节的形式规范道士行为的一种仪范，是区别于俗人的具体行为仪式。
道教自创教后，就制定了一套礼仪，以后历代不断增改、完善。全真丛林制度的建立，对礼仪的要求则显得尤为重要。道教对违反礼仪者，没有具体的惩罚措施，常以清规论处。
道教宫观礼仪
道教宫观的道士必须住庙，要求宫观内保持良好道仪风范，不得混同于俗。道士与道士之间一般称道友、道长等，对年老道士一般称某爷。道人宿舍中须清洁素雅，不得华饰，但要整齐，道人不得裸身而卧，不得在卧室内荤酒、神侃。
道众宿舍不得把俗人随便带入，更不能留宿。乾道、坤道不得在同院中居住，相互之间应保持距离，清心寡欲，不起邪念。乾道、坤道之间不得随意串门。
早上开静后，需立即起身洗漱，到各殿朝拜祖师，上早课，诵经聆听，持心修炼。
到其他庙内挂单，要遵守其庙中规范，不经允许，不得常住。
道教穿戴礼仪
服饰是道教宗教形态上的一个突出标志，人们可以从服饰上清楚地辨认出道教徒。道士在庙都必须头上戴巾，身穿便服、白袜、布鞋。
道人服饰，古有“羽服”、“羽衣”之称。道教服饰最早的统一定制是从南朝刘宋时的陆修静开始的。
现代道人穿的服装，大小上衣皆为“大领”，是明代以前汉民族的服装样式。黄色黑边，受戒时用；法衣，指做道场“高功”穿的法服和行宗教大典时“方丈”穿的法服；花衣，是经师上殿念经、做道场穿的法服，也有素净不绣花的，通称“班衣”。大褂、道袍一般多用蓝色，以象天色和东方青阳之气；法衣则多红、黄色，也有蓝色、绿色；方丈穿的法衣多为紫色；班衣以红、黄居多。
道教把道教徒戴的帽子称为“巾”，巾有九种。分别为：混元巾、庄子巾、纯阳巾、九梁巾、浩然巾、逍遥巾、三教巾、一字巾、太阳巾。
道士的合格服饰，不仅是衣帽整齐，而且要衣冠整齐。所谓的“冠”不仅指帽子，而且指特制的礼饰。最通用的有黄冠、五岳冠、五老冠等，这些是作法事时用的，专场专用，不能随便戴上。
道人的鞋、袜也有规矩，鞋以青布双脸鞋为最合格，一般穿青布圆口鞋或青白相间的“十方鞋”，多耳麻鞋也可。袜则统用白布高筒袜。
道人裤管必须装入袜筒内，不得敞着裤管。不穿高筒白袜，亦须把裤管齐膝下绑扎。不扎裤脚上殿，殿主不让进殿，进了殿要受罚。
道人不得顶“冠”入厕，戴“冠”入厕者要受罚。巡寮执行任务处罚人时，必须衣冠整齐，庄严从事。
道教迎接礼仪
道侣相逢或道俗相逢时，须行拱手礼或作揖礼。
拱手礼即抱拳拱手。两手相抱（左手抱右手，寓意为扬善隐恶，盖以左手为善，右手为恶之故），举胸前，立而不俯，可口说：“无量观”或“善哉、善哉”，也可说：“道祖慈悲”。“无量观”有与人祝福无限之意。与人相见，一手持物时，则伸出一手，食指内屈为礼（为一气化三清之意）。
作揖礼即躬身稽首。一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上（不过鼻），向人行礼。因举手伴以屈身（躬身）故亦称（打躬）。又因身体弯曲成月牙状，故双称“圆揖”。向人作揖行礼时不要过分屈身，以免臀部突出不雅观。作揖礼较拱手礼为敬，对长者多行此礼。
道教言语礼仪
进入法堂以及上宴席，不应高声言语，也不应大声咳嗽。不得多言，不得与师辈争话，不言人过失。不说俗人家务。不言为媒保事。不与妇人低声密语。质疑询道当礼拜致敬。如问家常事，不必礼拜。不与人说符咒幻术及一切旁门小术。道教称以上这些为“净口”。
信众进观上香礼仪
据《无上玄元三天玉堂大法》称：“烧香之理在乎五行之性，凡朝真焚香者，诚心藉由火气而上升。”修斋行道者，祭祀时必以烧香为务，不用献祭牛羊，就能所求如愿。所谓“一诚通天界，诸真下瑶阶。”
选择三支长短相同的香，点燃起火时可以用手扇灭，不可用口吹灭。拈香时左手在外，右手在内。左手包右手，象征以善包恶。心神专一。
道由心学 心假香传 香焚玉炉 心存帝前 真临下盼 仙旆临轩 令臣关告 迳达九天
「一柱清香透苍穹，万道祥光照大千」由此可知香的重要性，道教中以三柱香代表道教三宝，（道宝代玉清、经宝代上清、师宝代太清。）也代表天、地、人，正可谓敬三清，敬天、地、圣贤人。因道教认为万物皆有灵，而以谦卑喜捨之心来敬仰宇宙万物，所以也成了多神教了。
上香方法：
1.右手持香脚，将香头向下倾斜点燃，如过香着了明火，切记不可用嘴吹灭，而是要用手煽灭，或者微微颤动使明火熄灭。
2.拜过之后，用左手大拇指和食指捏住一支香脚（二三支皆如此），插入炉中，第一枝应插在香炉中间，心中默念：志心供养道，当愿众生，常伺天尊，永脱轮回；第二支香插在右边，心中默念：志心供养经，当愿众生，生生世世，得闻正法；第三支香插在左边，心中默念：志心供养师，当愿众生，学最上乘，不落邪见。插香皆用左手。上完香后，应对恭圣像，肃立礼拜。
3.不宜插的东歪西斜，或是将香插於香炉最边缘，三支应该插平插直，两支之间不能过寸，过寸则神不信。
道教叩拜礼有两种形式，其中以一礼三叩最为常见，以三礼九叩最为隆重。
关于一礼三叩的具体拜法（如果还不懂？可以请教值殿的道长）
整洁、庄重，收脚于拜凳前一步，凝神静气之后上前一步，稽揖，双手抱拳抬起齐眉后，下沉至胸，行鞠躬礼；然后，两腿同时下弯，左收于前胸；抽出右手掌心向下，轻压在拜凳前部分中间位置，再抽出左手，轻压在右手的上面，头即同时下叩，此为一叩首；抬直头再叩为二叩首，连续一次为三叩首；三次叩首之后，收左手至胸前；
然后起身，收回右手，与左手相合成稽首作揖状，抬至齐眉后，行鞠躬礼，退一步回原地并脚站立，再行鞠躬礼，即可抽身。这就是道教当中的“一拜三叩首”之礼。
关于三礼三叩的具体拜法（如果还不懂？可以请教值殿的道长）
(1)站在跪垫(拜垫)前，双脚站成“八”字形，两脚跟相距二至三寸。
(2)一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(与口相齐)。
(3)左手离开右手捂心(心意散乱为道教之大忌，捂心表示以专一沉寂之心向神致敬)，同时从容俯身，右手按跪垫，两膝下跪，紧接着，左手离开心口，按右手背上，形成“十”字状。
(4)俯伏叩首，头磕在双手背上(头与脊要同时下伏，切忌臂部高于背)。此时，心中存想神容并诚心祈祷。
(5)抬头，左手收回捂心，右手用劲，慢慢起身，右手随之收回，双手抱拳高拱，准备第二次叩拜。
如上重复两次，是为三礼三叩。三个头磕完后，起身，双手合抱放于上腹处(道教称“怀抱太极”)。接着，再一次向神行一作揖礼，待双手自上而下至上腹处并立身站定后，方可离开跪垫。
道门中人常说的“朝上三礼”，就是指行三礼三叩礼，此礼多用于平日朝神。
关于三礼九叩，其拜法是重复“一礼三叩礼”两次，合为三礼九叩。重复前，要先敲三下大磬，表示再一次向神行礼。礼毕，同样作揖而退。
三礼九叩是道教最高的礼拜仪式，只有逢初一、十五、祖师圣诞及各种斋醮道场时，方行此礼。
有老道长说，道教叩拜礼是对道祖太上老君八十一化的形象表示，盖足站“八”字，手按“十”字，头为“一”也。总而言之，向神行礼是为了表达对“道”的信仰和对神的尊敬。