金属剑在我国至少有三千年的历史，而剑术也至少有两千五百年的历史。
《吴越春秋》和《庄子·说剑篇》都记述了古代击剑的技巧和战术，这表明至少早在春秋时期，习武比剑就已经变成了一种社会风气，具有一定的规模并深受大众追捧喜爱。
剑似游凤，剑术所追求的境界是身与剑合，剑与神合。虽古往今来，沧桑历尽，但剑术一直以其特有的魅力成为了王侯将相，文士商贾突破自身，纵横世间的利器，以持剑为荣，更以剑术精湛为荣。
从春秋战国到明清，剑术始终被好武之人追捧
春秋战国是铸剑大师和名剑出现的高光时期，吴国干将莫邪制成的带有磁性的雌雄双剑，靠则和分则离。越国欧治子所制的合金宝剑，形体互异，属于世间罕有的珍器。出土自那时的吴越青铜剑不下二十多把，在地底下埋藏了上千年，至今却仍然是花纹精美，锈蚀皆无。
这主要是因为春秋战国时期战争发生的太频繁了，骑兵和步兵作战的方式逐渐代替了西周以前的车战，击剑之风盛行，尚武之风遍及朝野。男女老少斗起剑来都是置生死于度外，因为没有防护设备的概念，还常会在脸上身上留下各种剑伤，其中斗剑至死的也不少。
《庄子论剑》记载：“昔赵文王喜剑，剑士夹门而客三千余人，日夜相击与前。死伤者，岁余百人，好之不厌。”
剑的地位随之越来越高，其质量、品种和数量也被不断的提高。与此同时，剑术自然就得到了飞跃性的发展。
那时的剑术和理论知识都是建立在实战的基础上的，剑术理论随着剑术的提高而日渐成熟。“夫为剑者，示之以虚，开之以利，后之以发，先之以至。”高度概括了剑术的虚实相映和变幻无穷。
秦汉时期的剑术又有了进一步的发展，自天子至百官，无不配剑，无不学剑。刘邦以布衣提三尺剑取天下，司马相如和东方朔等人都是自幼学剑，剑术高超。还出现了一些如使阿，张仲等以剑术卓绝而闻名天下的高手。
曹丕在《典论自序》中有一段绘声绘色的论剑描述，说是他自己从小学剑，拜遍名师，听说奋威将军邓展剑术不错，声名在外。于是他就约了平虏将军刘勋和奋威将军邓展一起喝酒，边喝边讨论剑术。喝的高兴了，二人就用甘蔗当成剑当场较量起来，曹丕更胜一筹，三中邓展。邓展不服气，于是再比，结果还是输给了曹丕。
曹丕《典论·自叙》："余又学击剑，阅师多矣，四方之法各异，唯京师为善……尝与平虏将军刘勋、奋威将军邓展等共饮，宿闻展善有手臂，晓五兵，又称其能空手入白刃。余与论剑良久，谓将军非法也，余顾尝好之，又得善术，因求与余对。"
不排除曹丕有吹牛的成分，但也侧面说明了那时人人都好学剑且斗剑之风盛行。
晋后，佛、道兴起，剑术有一段时间的低谷期，但仍有习剑的遗风。
到了唐宋，剑术又重新焕发了生机，许多著名的诗人如李白、陆游、杜甫等人都以剑为侣，爱之极深。
唐以前的剑术比较直截了当，力求破敌，硬进硬出的攻击前胸等致命位置，话不多说就是猛冲猛刺，日本剑术在这一方面就受到了很大的影响。唐以后的剑术技法有较大的差别，受到了刀的影响，开始提倡剑走边锋，增加了一些取腕和取股的动作，步法方式上也改成了迂回穿插，技艺变得更加完善。
另一方面，从晋代以来，随着信仰的盛行，宗教和剑术开始相结合，武艺荒诞的一面也开始发展，于是就有了各种"幻想家"企图通过练剑达到长生不老的目的，降妖除魔等比较夸张的剑侠小说也开始出现。
元后的剑术发展较为压抑，为了防范叛乱，统治者不允许民间习武，“教人兵艺，杖之”。
过度压抑之后就是猛烈的反弹，所以明代剑术不仅重获新生，而且一发不可收拾，出现了很多武术流派，民间剑法在这时期达到巅峰。哪怕火器已经广泛用于军事，剑术的价值也没有丝毫减少。
清朝和元朝一样，三令五申的禁止民间武术的发展，却反而让剑术以更加隐秘的方式流传，达摩剑、八卦剑、武当剑等各门各派的剑法都随之出现，可谓千姿百态。
著名战将俞大猷、戚继光等人都有在其所撰写的军事著作中专门论述剑术。
古代剑术大师追求的都是十步杀一人，千里不留行
中国第一位有记载的剑术大师是春秋时期越国的"处女当"，长于深山之中，生于关人之野，独自苦练出了一手好剑术。
为了打败吴国，越王勾践向传闻中的高手处女请教剑术，处女说剑刺之道虽然幽深，实际也可以很简单。女子体弱，所以要让人看起来温和安静，放下戒心，一旦出手就必须快如猛虎，目不及瞬。进攻速度要快，身形变化更要快，世间唯快不破，这样就可以以一挡百，以百挡万了。
话虽如此，还是要实践出真知，于是越王马上安排勇士用长戟和处女对战，没多久他们就都败在处女手上。越王起先对玄乎的剑术不以为意，至此才是真正服气，立即着人随她练剑并赐封号"越女"。
越女为越王练出了一只三千人的高手部队，并将这种剑术命名为"越女剑法"，尔后越女辞别越王而去，就像她来时一样，不知姓，不知名。越王后来还想找她，却是怎么都找不到了。
另一位著名的剑术高手就是广负盛名的大才子李白，根据各种文献的记载，李白不仅善剑，而且剑术非常高明。
诗文也是历史最好的见证者，李白自己就在好几首诗中提到过他武功不一般的事儿，比如“结发未识事，所交尽豪雄……托身白刃里，杀人红尘中。当朝揖高义，举世钦英风。”最著名的还是侠客行，直接就是“十步杀一人，千里不留行。”
除了自述，李白的好朋友魏颢也在《李翰林集序》中说过他：“少任侠，手刃数人。”《新唐书·文艺列传》则记载李白：“然喜纵横术，击剑，为任侠，轻财重施。”
魏颢和李白同一个时代，新唐书是严谨的官修史书，属于正规文献。可信度还是很高的。
古代剑术遗作之荆楚长剑
经过了元代的狂风暴雨和时间的不断洗礼，到明代时最高妙的剑法大多失传，但仍然有一些剑法被民间武术师传承下去，比如"南天剑神"李良钦的"荆楚长剑"。
明代抗倭名将俞大猷，公认的军事家、武术大师，就是师承"荆楚长剑"，作为罕见的剑术高手，他剑术堪称天下第一，曾靠着一手剑术就震慑多处叛民，立下各种汗马功劳。
李杜《俞公大猷功行纪》记载：“（俞大猷）始学骑射，指能知镞，辄命中。又从李良钦击荆楚长剑，法即得，良钦故批公手，公还与斗，良钦释剑谢曰：公异日剑术天下无敌者。公既尽剑术，益悟常山蛇势。”
李良钦史上记载很少，颇具神秘色彩，只知道他是同安人，精于剑术，善于韬略。
后来，俞大猷尝用数十年心力求得其法，著为《剑经》。《剑经》见于戚继光十四卷本《纪效新书》，其中所讲述的余家棍就是俞大猷从宋明理学去衍化，融合荆楚长剑和杨家枪的优点所自创的一种棍法。在《剑经》里，俞大猷也多次提到其师李良钦。
现代剑术提倡的是友谊竞技
到了现代，武术的概念和古代有很大区别，剑术变成了全国武术比赛项目之一，内容丰富，技艺精巧，比较常见的都有太极剑、三合剑、龙行剑、八卦剑等二十多种。互相伤害的方式已经不再提倡，为了适应训练和竞赛的需要，需遵守各种剑术套路和竞赛规则。
现代剑术的演练以单练为基础，可大体分为对练、单练和集体演练三种形式。有单剑也有双剑，技法和特点又各有其不同。就运动风格而言，又可以分为行剑、意剑和势剑。
随着时代的发展，剑术的风格和用途都在不断变化，但其实剑术的精髓都是一样的，无非就是剑与神合、身与剑合、意与气合。