告别gazebo开启长时间等待 设置gazebo打开不再联网找模型

学过ros的对gazebo仿真软件应该都不会陌生,但是有时启动真的很烦人,经常卡在这个地方很长时间,查阅资料 gazebo软件开启的时候会自动从国外官网下载模型,因此这个过程比较漫长,原因是网站在国外,下载不顺畅。有一个加速启动的方法就是断开网络连接启动,但频频断网还是不太方便。

告别gazebo开启长时间等待 设置gazebo打开不再联网找模型_第1张图片

 开始解决,已经安装好gazebo和模型的可以跳过前2步。

一 安装gazebo和ros相关插件

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros

安装完成运行 终端输入:gazebo 看到界面说明安装成功。

已经安装过的可以跳过此步。

二 下载gazebo模型

cd ~/.gazebo
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git

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下载的gazebo_models模型文件夹重命名为models

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 在打开gazebo会在models里面直接加载模型了。

三 屏蔽gazebo配置文件

经过上面的步骤,有时还是会自动联网影响开启速度

记事本打开 gazebo_model.py  配置文件

把里面的内容全部屏蔽保存(每一行前面加上#号)

告别gazebo开启长时间等待 设置gazebo打开不再联网找模型_第4张图片

 经过这样处理在打开gazebo速度就会很快了。

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