- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 科研软件| COMSOL5.6(64位)
是小hu
科研软件数据分析软件工程
COMSOLMultiphysics5.6(64位)是一款强大的多物理场仿真软件,广泛应用于科研、工程设计和产品开发等领域。它支持用户进行复杂的物理现象模拟和分析,包括流体动力学、结构力学、电磁场、声学、热传递等多个领域。以下是关于COMSOLMultiphysics5.6(64位)的一些关键信息和使用指南。###COMSOLMultiphysics5.6(64位)的主要功能:1.**多物理场仿真
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- 1.8,69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词,不愧是物理博士出身,good1idea,创意一些新名词。开文引用查理芒格的话:得到你想要的东西,最保险的办法,就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话,引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国,大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位,而不像历史上那样家庭
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 2019-05-30导论
激情老王
洞察力,看透事物本质的能力,这个和格局有异曲同工之妙,但更能给人以清晰的描述和动感;看透了事物的发展规律,自然规律,才能找到自我追求的动力。系统动力学=要素✖连接关系。
- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
陈妍羽2018
亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
- 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
DISCrete_28
数学建模python开发语言
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
- pythongui 三维_PyQt5嵌入mayavi-python显示三维实体
weixin_39565910
pythongui三维
#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou
- 2024国赛数学建模保姆级选题建议,思路教程
灿灿数模分号
数学建模
2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目分析,思路模型代码论文持续更新,更新见文末名片A题:“板凳龙”闹元宵难度:中等偏上适合专业:工程力学、机械工程、物理、计算机科学、数学等专业的学生适合解答这一题。特别是有扎实几何建模、力学和动态模拟基础的学生。主要算法和模型:1.几何建模:需要建立空间几何模型,可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2.动力学模拟:可以使用微分方程或
- Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图
亚图跨际
Python交叉知识算法去噪预测算法聚焦荧光团伪影消除算法囊泡动力学自动化多尺度统计物距
要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积。例如,高斯掩模包含由高斯函数确定的元素。这种卷积使每个像素的值与其相邻像素的值更加协调。一般来说,平滑滤波器将每个像素设置为其自身及其附近相邻像素的平均
- 清单20.3.23
ziworeborn
1伸手党其实就是把锻炼自己大脑的机会拱手相让了,千万不要做伸手党啊。2量子电动力学好牛逼啊,原子之外的世界全归他管。3不要默认别人了解你,也不要想着一下子就能了解别人。实际上,多沟通才能了解别人,多探索自己内心才能了解自己,总之,了解自己和了解他人都不是一蹴而就的。4程序其实就是按照一定顺序完成任务的流程,菜谱都是程序,只不过菜谱的执行者是人,程序的执行者是计算机。程序的两个基本要素是运算和流程控
- 【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
梦想科研社
无人机
摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型,用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能,还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱,专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式,构建包括连接、
- 不懂相对论吗,那倒不怎么要紧……
遥远的星空2016
还记得那个“两朵乌云”的典故吗?1900年4月27日,英国物理学家威廉·汤姆生,也就是开尔文男爵)在英国皇家学会致辞时曾称,“动力学理论断言热和光都是运动的方式,现在这种理论的优美性和明晰性被两朵乌云遮蔽得黯然失色了。第一朵乌云是随着光的波动论而开始出现的……第二朵鸟云是麦克斯韦一玻耳兹曼关于能量均分的学说……”而后来的历史表明,第一朵乌云预言了量子力学,第二朵乌云预言了相对论。刘继军在自己的《鬼
- Fluent 中的压力
七十二五
ANSYS学习笔记经验分享笔记
在CFD(计算流体动力学)领域中,所提及的“压力”概念,本质上与中学物理中的“压强”相吻合,其标准单位为帕斯卡(Pa)或等价地表示为千克每米秒平方(kg/(m·s²))。CFD计算中引入了操作压力(OperatingPressure)与相对压力(RelativePressure)的概念,以优化数值计算的稳定性和精度。操作压力作为参考压力,使得在计算域内压力值普遍较高而变化较小时,能够避免压力变化值
- 北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 69 20210310
北海逍遙
练习材料Lesson27(2)Nothingtosellandnothingtobuy/ˈnʌθɪŋ//tuː//sɛl//ænd//ˈnʌθɪŋ//tuː//baɪ/Atrampmayaskyouformoney,buthewillneveraskyoutofeelsorryforhim./ə//træmp//meɪ//ɑːsk//juː//fɔː//ˈmʌni,//bʌt//hiː//wɪl/
- 机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论
FL17171314
机器人算法
1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型,它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型,可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中,控制策略的设计是关键。控制策略需要根据机器人的动力学特性、工作环境以及任务需求等因素来制定。通常,控制策
- Two Sum--LeetCode
我是谁我就是华
问题描述Givenanarrayofintegers,returnindicesofthetwonumberssuchthattheyadduptoaspecifictarget.Youmayassumethateachinputwouldhaveexactlyonesolution,andyoumaynotusethesameelementtwice.Example:Givennums=[2,7
- 图形学论文笔记
Jozky86
图形学图形学笔记
文章目录PBD:XPBD:shapematchingPBD:【深入浅出NvidiaFleX】(1)PositionBasedDynamics最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码XPBD:基于XPBD的物理模拟一条龙:公式推导+代码+文字讲解(纯自制)【论文精读】XPBD基于位置的动力学XPBD论文解读(
- 基于图特征混合学习的功能网络组织动力学
茗创科技
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读在系统水平上理解人脑活动的组织原则仍然是网络神经科学的主要挑战之一。在这里,作者介绍了一种基于图学习的完全数据驱动的方法,以从区域平均时间轴中提取有意义的重复网络模式。作者使用了图拉普拉斯混合模型(GLMM),这是一个生成模型,将功能数据视为在多个基础图形上表达的信号集合。通过利用脑区活动之间的协方差,可以在不利用结构信息的情况下进行
- 基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价
454c5c7ac3a8
我国最常见的泌尿系统肿瘤——膀胱癌,其中75%-85%为非肌层浸润膀胱癌(NMIBC)[1]NMIBC既往称为表浅性膀胱癌,手术是主要的治疗手段。手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道激光手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBt)是NMIBC最主要的手术治疗方式,但是术后易复发。现在广泛应用于临床的EORTC风险分级系统通过肿瘤数目、肿瘤大小、复
- 网络纵横,社会经纬,互联互通,共创未来
zhengyuanyehit
网络网络服务器运维网络协议网络安全信息与通信科技
网络纵横,社会经纬,互联互通,共创未来----网络与社会导论课程报告一、课程概述网络与社会导论课程是探讨网络空间与社会现象的一门学科。本课程以《网络、群体与市场》为教材,主要探讨了网络、群体和市场之间的相互关系,以及这些关系如何影响社会和经济现象。该课程涵盖了社交网络分析、市场分析、群体动力学等多个领域,从交叉学科的角度出发,综合运用经济学、社会学、计算与信息科学以及应用数学的有关概念与方法,考察
- 学习方法摘要
Hellouping
1.优秀之爽*找出自己学得好的单元、模块;没有的话,找出最感兴趣的*做学习计划,把这个模块学到滚瓜烂熟*然后下一模块、再下一模块......你学得越好,越有动力学;良性循环就此产生。2.费曼爽法费曼学习法:把一个概念,简明扼要地解释给别人听。学习—简化、解释,并记录下来—回看、发现解释不顺的地方—继续学习。3.人的精力是有限的,保持学习环境整洁普林斯顿大学的科学家发现,我们所处的环境越混杂,大脑需
- 同性相斥,异性相吸
L七色光
大家在中学里都知道电磁力:同性相斥,异性相吸。量子电动力学认为,这个力的本质是两个粒子之间不停地交换光子的结果。两个电子互相靠近并最终因为电磁力而弹开,这其中发生了什么呢?原来两个电子不停地在交换光子。想象两个溜冰场上的人,他们不停地把一只皮球抛来抛去,从一个人的手中扔到另一个人那里,这样一来他们必定离得越来越远,似乎他们之间有一种斥力一样。在电磁作用力中,这个皮球就是光子!那么异性相吸是怎么回事
- 《刘润商业洞察力》:群体压力
飘皓宇
什么是群体,群体和集体的区别是什么?为什么群体在一起会有压力,如何化解让群体真正能发挥出智慧?和集体相比,群体是更小的一撮人,没有集体那样有组织性,而且身份构成、出现场合,都具有随机流动性。向罗素·艾柯夫教授借用“社会系统”模型,看透“集体”;向库尔特·勒温教授借用“群体动力学”模型,看透“群体”。比如我们公司目前的销售额直线下滑,怎么解决这个问题呢?开发一个新项目能挽救这个颓势吗?老板信心满满开
- Unity IK 反向动力学 学习笔记
AI视觉网奇
aigc与数字人学习笔记
目录UnityIK反向动力学ik示例代码:UnityIK反向动力学“IK是InverseKinematic的缩写,也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。”适用的场景:比如角色需要拿各种不同的东西,让角色的手能符合各种不同的东西的握持位置,这样就不用针对每种不同的东西单独制作动画了!”其他的用途其实还有比如:角色的头的旋转
- MayaToUE4之毛发
井底一蛤蟆
UE4MayaUE4Groomxgen
毛发说明Maya流程使用XGenUE4流程毛发导入预设置导入毛发设置骨骼网格体的Groom毛发材质毛发物理效果UE4假发一顶说明UE4毛发官方文档Maya毛发创建XGen导出abc格式,并导入UE4Maya流程UE4官方文档毛发创建XGen指南使用XGen头皮模型展UV打开XGen面板选中头皮模型,创建Description一系列操作后,头发做好了(5分钟做了一堆杂草!)选中collection,
- 揭秘:心理咨询师是如何帮人走出困境的?
一个心理咨询师
本文是心理动力学疗法的学习笔记。内容比较多,所以用清单体。大部分是书中内容引发的个人观点,这类记录下来目的是输出,深化记忆,达到更好的学习效果。1.首先动力学,顾名思义就是动态的。区别于之前巴普洛夫研究的,狗听到铃铛就会流口水。在此前,很多人认为心理是静态的,但实际上是动态的。意思是,人的思想、情绪和行为是会发生变化的,至于变向哪个方向?取决于这个遇到的刺激和周围人的期待,最关键的是取决于当事人自
- 能用于台风和鹰狮战斗机另一段视频显示QX0MCr
owfhnekhhn
而从近期新一代隐身战斗机歼开展海上实战化军事训练的画面中。记不清有多少张。维特尔对媒体表示这一设计不会影响空气动力学性能。托马斯多德以米获得亚军。他就像一个智者一北京保安公司样。他就像我的亲人一样。我试了很多次。小时滚动播报最新的财经资讯和视频。蔡慧康换下张一。事件正在进一步处理中。系统公司研发的这款头盔显示器。折合币约万元欧米茄手表块卡地亚手表块手机部酷派手机部桑塔纳轿车一辆房产套等。奥斯卡的送
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include