- 万向节死锁公式推导
微小冷
机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ，则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- LeetCode 第91题：解码方法
题目描述：一条包含字母A-Z的消息通过以下映射进行了编码1-A......26-Z要特别注意，11106可以映射为AAJF或KJF06不是一个合法编码给你一个只含数字的非空字符串s，请计算并返回解码方法的总数。如果没有合法的方法解码整个字符串，返回0示例1：输入：s="12"输出：2解释：它可以解码为"AB"（12）或者"L"（12）。示例2：输入：s="226"输出：3解释：它可以解码为"BZ"
- jenkins 自动化部署之后，不允许在工具上查看源代码
小疯仔
jenkins自动化运维
先来展示一下最终的效果在没有如何操作之前的时候，这个Jenkins部署完成之后会在工具上留有源代码，能点击进去，部署到甲方的服务器上的时候会被看到，这样就会造成源码泄露解决方案可以在Jenkinsfile文件中加入以下代码pipeline{agentanytools{nodejs'nodejs16.20.2'}//步骤stages{}//新增post阶段：在流水线结束后清理工作区post{alwa
- js实现百度地图的自定义marker与css3动画的交互
沈大大520
css3动画扩展自定义百度地图makerjscss3javascript前端html5
使用过百度地图，业务需求需要对某些特定标记物进行高亮和动画标记，因此采用css3对百度地图的marker组件进行动态效果的调试，一：调用百度地图的apiDocument.map{width:100%;height:100%;background:#d5e6f5;position:absolute;float:left;}二：初始化百度地图创建实例varmap=newBMapGL.Map("map"
- 缺乏项目进度可视化手段，如何提升展示效果
要提升项目进度的展示效果，需聚焦于选择合适的可视化工具、构建标准化的展示模板、结合数据进行动态更新、明确受众与场景匹配展示内容、推动进度展示与管理系统集成。其中，选择合适的可视化工具最为关键。项目展示效果的好坏，很大程度上取决于所使用工具的表达能力与交互性。选择具备图表支持、实时协作、数据集成能力的工具（如PowerBI、JiraDashboard、ClickUp等），能显著提升项目可视化水平和数
- 同窗大学室友扎根家乡城市涪陵
500佰
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6月7日，周六参加完大学X室友在重庆涪陵的喜酒。X室友的婚礼也比较简陋，主要有两项礼节，一是收礼金持续到了上午12点，二是新郎与新娘牵着手在舞台共同唱了一首，他们舞台一共耗时不超7分钟，也没有穿婚纱的仪式，一场婚礼到此结束。我中肯X同室友的婚礼形式，虽然不够隆重，但效果都相同，家里父母、叔侄亲友，同一个生产队父老乡亲们，同一单位同事、朋友，同窗同学也都聚在一起参观了这场喜庆。我的大学室友共计8位，
- Agentic AI与Gen AI区别
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AgenticAI上班族的摸鱼神器我最近一年都在用AI，非但没有感觉AI成了我的助理，却感觉我好像再给AI打工。因为我总是需要不断去喂提示词，要不断调整模型的输出，我就像一个保姆一样要守在ChatGPT旁边，其实此时此刻，人类点亮的科技树，已经够我们用AI去自动化60%-70%的工作时长了，但这个实际进度还在个位数，ni知道问题所在吗。这问题在于，我们还处在generatedAI的阶段，我们和AI
- Unity3D 游戏在 iOS 上因为 trampolines 闪退的原因与解决办法
耳朵里有只风
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崩溃的情况进入游戏一会儿，神马都不要做，双手离开手机，盯着屏幕看吧，游戏会定时从服务器那儿读取一些数据，时间一长，闪退了。尼玛问题是神马呢？完全没有头绪，不过大体猜测是因为网络请求导致的，那么好，先排查服务器返回结果是否有问题，最终确认每次客户端崩溃的时候，服务器都成功的返回了格式正确的数据，没有任何异常。那么可以确定问题是出在客户端部分了。先检查代码，确认逻辑上没有任何问题之后，也倍感无力啊，问
- 408考研逐题详解：2010年第23题——系统调用
2010年第23题下列选项中，操作系统提供给应用程序的接口是（）A.系统调用\qquadB.中断\qquadC.库函数\qquadD.原语解析本题考查对操作系统接口机制的理解，特别是应用程序如何与操作系统内核交互以请求服务（如文件操作、进程管理等）。系统调用：是操作系统内核为应用程序提供的一组预定义接口，允许应用程序请求内核服务（如I/O操作、进程控制、内存分配等）。应用程序通过特定的指令（如in
- 408考研逐题详解：2010年第22题——显存带宽
CS创新实验室
考研复习408考研计算机考研408真题解析
2010年第22题假定一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现，若要求显示分辨率为1600×1200，颜色深度为24位，帧频为85Hz，显存总带宽的50%用来刷新屏幕，则需要的显存总带宽至少约为（）A.245Mbps\qquadB.979Mbps\qquadC.1958Mbps\qquadD.7834Mbps解析本题主要考查显存总带宽的计算方法，涉及计算机显示系统的基本参数，包括分辨率、颜色深度、
- 【PTA数据结构 | C语言版】在单链表 list 的第 i 个位置上插入元素 x
本专栏持续输出数据结构题目集，欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序，将n个整数插入初始为空的单链表，第i个整数插入在第i个位置上。注意：i代表位序，从1开始。插入结束后，输出链表长度，并顺序输出链表中的每个结点的数值。最后，尝试将最后一个整数插入到链表的第0个、第n+2个位置上，以测试错误信息的输出。输入格式：输入首先在第一行给出正整数n（≤20）；随后一行给出n个int范围内的整数，数字间以
- 多通路fpga 通信_FMC与FPGA双口ram通讯
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多通路fpga通信
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MS1112替代ADS1112MS1112是一款高精度，持续转换的自校准模数转换器，有2组差分输入或3组单端输入通道，高达16bits的转换精度。内部集成的2.048V基准源使差分输入范围达到±2.048V。使用了I2C兼容接口，并有2个地址管脚，可以让用户选择八个I2C从站地址。电源电压范围为2.7V到5.5V。MS1112转换速率为15、30、60或240SPS，集成有可编程增益放大器，增益最
- 【FFT】基于FPGA的FFT傅里叶变换和相位计算系统设计
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★FPGA项目经验板块19:信号发生器fpga开发FFT相位计算
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- idea 报 Empty git --version output
赵八斤
开发工具intellij-ideagitjava
报错如下：我的地址也是bin下git.exe一直用的好好得，突然报这个错。有问题找百度最后我看有说使用cmd下的可以就试了一下完成，也不知道原因是啥路径不是git根目录下的git-bash.exe，如果你是git-base.exe，修改成bin下面的git.exe,如果bin下面的git.exe仍然报错，可以用cmd目录下的git.exe
- Python|OpenCV-实现识别弧形文字(17)
写python的鑫哥
OpenCV入门与进阶pythonopencv人工智能计算机视觉弧形文字环形文字识别
前言本文是该专栏的第19篇，后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识，记得关注。我们知道，OCR可以识别文字方面的需求，但是如果遇到那些目标文字是“弧形文字”，需要怎么去识别呢？遇到想要识别“弧形文字”的需求，这个时候你可以借助于Opencv+OCR技术来实现。而本文，笔者将针对上述问题需求，利用OpenCV结合OCR来实现“弧形文字”的识别。废话不多说，具体的细节部分以及详细的解决方案，跟
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花下猫语：性能优化是每个程序员的必修课，但你是否想过，除了更换算法，还有哪些“大招”？这篇文章堪称典范，它将一个普通的函数，通过四套组合拳，硬生生把性能提升了330倍！作者不仅展示了“术”，更传授了“道”。让我们一起跟随作者的思路，体验一次酣畅淋漓的优化之旅。PS.本文选自最新一期Python潮流周刊，如果你对优质文章感兴趣，诚心推荐你订阅我们的专栏。作者：ItamarTurner-Traurin
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- 2025B卷 - 华为OD机试七日集训第4期 - 按算法分类，由易到难，循序渐进，玩转OD（Python/JS/C/C++）
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为od算法python华为OD机试2025B卷
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- 2025B卷 - 华为OD机试七日集训第2期 - 按算法分类，由易到难，循序渐进，玩转OD（Python/JS/C/C++）
目录推荐刷题方法：一、适合人群二、本期训练时间三、如何参加四、七日集训第2期五、精心挑选21道高频100分经典题目，作为入门。第1天、逻辑分析第2天、数组第3天、双指针第4天、贪心算法第5天、字符串处理第6天、深度优先搜索DFS第7天、动态规划六、集训总结国内直接使用ChatGPT4o、o3、o4-mini-high、GPT-4.5、GPT4.1、Gemini2.5pro0605、ClaudeSo
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深度学习知识和技巧深度学习人工智能python
深度学习模型调优就像调制一道复杂的菜肴，需要掌握多种"调料"的用法。本文将为您详解这些关键"调料"，帮助您烹饪出高性能的模型。###核心参数及其影响####1️⃣Loss（损失函数）**基本介绍**：衡量模型预测与真实值差距的指标，是模型优化的指南针。**生活类比**：想象你在教小孩认识动物：-**完美情况**：小孩看到猫说"猫"，看到狗说"狗"→Loss=0-**有错误**：小孩看到猫说"狗"→
- 智慧城市大脑解决方案
智慧城市大脑背景与意义智慧城市大脑作为城市管理的创新模式，通过集成大数据、人工智能等技术，实现了对城市运行的全面感知与智能决策。它不仅提升了城市管理效率，还为市民带来了更加便捷、安全的生活体验。智慧城市大脑建设历程某城市作为智慧城市大脑的创新策源地，自2016年起便与阿里巴巴集团深度合作，投入巨资自主研发城市数据大脑“交通小脑”平台。该平台成功接入了大量视频和数据，实现了对道路和时间资源的再分配，
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文/指尖动听知识库-胖胖文章为付费内容，商业行为，禁止私自转载及抄袭，违者必究！！！文章专栏：AI时代下如何学习前端“每当我看到AI生成完美代码时，都会想：我的工作还有价值吗？”——一位有5年经验的前端开发者如果你读了上一篇《ChatGPT问世后ÿ
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本文记录了如何从零开始创建一个SvelteKit项目，并配置使得局域网内的其它设备可以访问开发服务器（如用于移动设备调试）。一、准备开发环境1.安装Node.js和npmSvelte项目依赖Node.js（建议版本≥16）。#macOS安装方式brewinstallnode#或者官网下载：https://nodejs.org/验证是否安装成功：node-vnpm-v二、创建SvelteKit项目S
- mybatis 模糊查询时只能查询数字和英文，中文查询不到(mysql数据库)，已解决！
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1.问题描述在使用mybatis模糊查询的时候,不能对中文模糊查询，发现却能对数字，英文进行模糊查询(使用的是mysql数据库)。本人是确定SQL语句没有出错的情况下！2.解决方法(亲测有效)最后锁定是编码的问题，数据库url链接上没加编码也可以直接复制我的urljdbc:mysql://localhost:3306/xxx?useUnicode=true&characterEncoding=ut
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navicat10.1.7注册码分享|2013-01-2112:06匿名|浏览17039次悬赏：10我有更好的答案按默认排序|按时间排序1条回答2013-01-2516:13热心网友最快回答NAVN-LNXG-XHHX-5NOO名：组织：注册码：均为NAVN-LNXG-XHHX-5NOO
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本节课你将学到GAN的基本原理和工作机制使用PyTorch构建生成器和判别器DCGAN架构实现技巧训练GAN模型的实用技巧开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包：pipinstalltorchtorchvisionmatplotlibnumpyGPU推荐（可大幅加速训练）前置知识第21讲TensorFlow基础第23讲神经网络原理基本PyTorch使用经验核心概念什么是GAN？GAN就像
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软件测试入门到精通python功能测试
《Pytest跳过测试的艺术：让测试用例学会"偷懒"的正确姿势》幽默指南核心原理：测试界的"请假条"系统想偷懒批准条件批准测试用例举手申请HR审批（@pytest.mark）带薪休假skip弹性办公skipif提交证明文件技术剧场：两幕喜剧第一幕：《霸道测试不想跑》
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- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景：
用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。
问题：
如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。
解决：
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name
android：text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式：@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下：
一：线性数据结构
(1)：列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn（一针见血）
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动 编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？ 还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景： 前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法： 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后，还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中
第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。
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（1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法：
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果，即一次性将结果集绑定到一个集合变量中，并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考：批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync：yum install rsync
2、建立一个空的文件夹：mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录：rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了，删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理，处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析：
yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc
开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]：
建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
247687009
java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种)，两者同是私有构
造器，导出静态成员变量，以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break，程序将依次执行其后的每种条件（包括default）直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有：
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
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javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式： 1.Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明： java.util.Timer定时器，实际上是个线程，定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法，对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式，方法如下：
1、注册多个账号（一般10个以上）。
2、从多个账号中选择一个账号，发表1-2篇博文
