静定，静不定，

静定的概念：仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。

静不定的概念：

在静力学里，当静力平衡方程式，不能够决定作用在一个结构上的反应力，则称此结构为静不定的；称整个系统为静不定系统；无法求得的反应力为静不定；而求得的反应力则为静定。在这里，反应力是指一个支撑或连结，对于作用在此结构的力，反应而产生的力；这力也是作用于此结构上的。根据牛顿运动定律，在一个二维空间问题中，静力平衡方程式为：作用在物体上的力的向量总合等于零。也就是说 ：作用力之水平分量的总合等于零；作用力之垂直分量的总合等于零；对任意一点的力矩总合等于零。

静力学是指不考虑物体运动或者物体运动非常缓慢的问题,可以是理论力学的静力学,也可以是弹性力学的静力学,和静不定问题之间没有关联.

对于静定问题和静不定问题。

工程力学中几类基本的理论：理论力学、材料力学、弹性力学,它们是对物体形变的不同层度的研究,有各自的应用场合的,而不是简单的静定和静不定来决定.

理论力学研究对象是刚体,不考虑物体形变；材料力学研究对象是简单变形体,杆、梁、板等；弹性力学研究对象是一般性的弹性体.可以看到,它们是一个递进的过程,核心是对研究对象不同层度的考虑.就好比是显微镜,你需要看的多细微,就要采用高放大倍率的镜头.

解工程力学问题的第一反应就是“这个题要不要考虑变形”.什么情况下不需要考虑变形?题中明确说了是刚体,或者如果考虑了变形就无法解题了,就不要考虑变形.反之,如果遇到超静定的问题,或者明确说了是杆、梁类问题,心中就要盘算采用材料力学或弹性力学了.