一、设备简介
设备名称：esp32 Cam
Cpu:双核1.5
运行电压：5v
调试电压：3.3v
内存：
二、开发环境
【windows10】
ArduinoIDE
安装1.8版本的arduinoIDE,安装好以后点击File/Preference，在settings面板中将ESP32开发板地址写入到下方
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
点击Tools/Board/boardsManager，然后输入esp32,找到
2.官方AiThinkIDE（）
下载地址:https://pan.baidu.com/s/1YbGiZgDROzTEdXgUVuKhBw
双击然后选择D:点击Extract
打开D盘AithinkIDE，双击打开configTool.exe,点击默认，自动识别所有文件夹位置，为了方便以后每次右击可以直接启动Cygwin，点击Register即可注册到鼠标右键
双击AiThinker_IDE.exe进行后面的代码测试
【Ubuntu Linux】
linux已经测试稳定的系统有Ubuntu 14.04,16.04版本，虚拟机环境下，如果主机系统是windows10 1902版本及最新版本的需要安装Vmware15，
官方linux虚拟机下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1hWJAfeDQbYiD01X6eyqgMw
三、接线及下载程序
硬件准备：
FTDI：需要安装驱动，驱动下载页面:(https://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm)
杜邦线：5根
下载模式：下载模式首先确保FTDI的跳帽在3.3v上，然后根据上图进行接线，接完线以后，我们可以打开串口调试工具，然后按下esp32板子上的重启按键，即可看到下图信息：
看到waiting for download说明esp32开发板已经进入下载模式了，这种状态下，我们可以直接打开ArduinoIDE进行烧录示例中的代码了，打开示例代码后直接点击“上传”开始自动编译完成后自动上传，中途不需要任何操作，坐等提示完成就可以了
工作模式：运行模式就是我们代码烧录到芯片后，就可以让设备直接工作起来，我们需要将FTDI上的跳帽拔掉插到5V上，然后按照上图工作模式，进行连接就可以了，如果代码已经搞定需要让设备独立工作，也可以直接将杜邦线焊接在5V电池上直接供电运行，在开发阶段，我们经常需要用到串口传递调试信息到电脑中，我们可以将RX和TX连接起来，电脑安装安信可调试工具或者打开Arduino串口窗口就可以看到调试信息
四、固件的烧录
【windows10】
直接下载官方的ESPDownloadTools烧录固件就可以了，如果我们的固件是一个文件，内存地址直接用0x000000，如果是多个文件的，按照下图的内存地址进行填写
boot.bin
【linux】
这里我们以官方虚拟机为例，直接输入make flash monitor就可以将代码烧录到芯片，中间不需要按任何按键，烧录完成后会自动运行