以直角坐标系 x O y xOy xOy为参考,选出一个点作为极点,且极轴方向通常是 x x x轴正方向,单位长度不变,建立极坐标系
在直角坐标系中,以原点 O O O为极点,以 x x x轴正方向为极轴方向,单位长度不变,建立极坐标系
一般地,以直角坐标系上的任意点 P ( x 0 , y 0 ) P(x_0,y_0) P(x0,y0)为极点,以 x x x轴正方向为极轴方向,单位长度不变,建立直角坐标系
在给定的平面上的极坐标系下,若方程 F ( ρ , θ ) = 0 F(\rho,\theta)=0 F(ρ,θ)=0所有点恰好构成曲线 C C C,则称次二元方程 F ( ρ , θ ) = 0 F(\rho,\theta)=0 F(ρ,θ)=0为曲线 C C C的极坐标方程
或者说,曲线 C C C由极坐标 ( ρ , θ ) (\rho,\theta) (ρ,θ)满足方程的所有点组成的,则称方程 F ( ρ , θ ) = 0 F(\rho,\theta)=0 F(ρ,θ)=0是 C C C的极坐标方程
由于平面上点的极坐标不唯一,所以曲线的极坐标有多组表示形式,这里要求曲线 C C C至少有一组极坐标表示能够满足极坐标方程即可
例如极坐标方程 ρ = θ \rho=\theta ρ=θ,点 M ( π 2 , π 2 ) M(\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}) M(2π,2π)显然满足方程,但是 M M M的其他极坐标表示,例如 ( π 2 , π 2 + 2 k π ) , k ∈ Z , k ≠ 1 (\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}+2k\pi),k\in\mathbb{Z},k\ne{1} (2π,2π+2kπ),k∈Z,k=1不满足方程,但只要有一组表示满足方程,则称 M M M满足方程
使用圆的内接直角三角形来推导,这里圆心不在极点上,而设半径为 a a a,圆心在 ( a , 0 ) (a,0) (a,0)上
直角坐标系 x O y xOy xOy上圆心在极轴上的点 ( a , 0 ) (a,0) (a,0)处,且圆过极点 O O O; P P P为圆与极轴的另一交点
M ( ρ , θ ) M(\rho,\theta) M(ρ,θ)时为圆上的动点,连接 O M , M P OM,MP OM,MP;由平面几何知识可知 O M ⊥ M P OM\perp{MP} OM⊥MP;
在直角三角形 O M P OMP OMP中,由三角知识: ρ = 2 a cos θ \rho=2a\cos\theta ρ=2acosθ, ( − π 2 ⩽ θ ⩽ π 2 ) (-\frac{\pi}{2}\leqslant{\theta}\leqslant\frac{\pi}{2}) (−2π⩽θ⩽2π)
平面直角坐标系 x O y xOy xOy的坐标 O ′ ( a , b ) O'(a,b) O′(a,b)为圆心, R R R为半径的圆 O ′ O' O′的方程是 ( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 = R 2 (x-a)^2+(y-b)^2=R^2 (x−a)2+(y−b)2=R2
(1)
(1)
得 ( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 = R 2 (x-a)^2+(y-b)^2=R^2 (x−a)2+(y−b)2=R2当圆心不在直角坐标系的坐标轴上时,要建立圆的极坐标方程,通常将建立的极坐标的极点放置在圆心 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处,极轴与 x x x轴同向
如此圆的坐标方程就是 ρ = R \rho=R ρ=R