高效陪伴就是助子女高效成长。包括有效沟通、引导阅读、学会生活、爱上学习、优化表达、塑造性格、培养兴趣、挫折教育、情商、抗压力、价值观等一系列方面的成长。
一个孩子所处的环境，对他们的成长产生很大的影响，父母通过正面引导，可以消除一些不利的影响，让孩子从被动成长转向主动成长，让孩子建立起自己的健康观念，形成良好的行为习惯。
父母经常性陪伴着孩子，也是孩子的好老师，要让孩子高效成长、健康成长、少走弯路，让爱更智慧些。要高效陪伴，就要注意以下方面。
一，孩子也需要平等与尊重，要做孩子的朋友，让孩子敢于表达。
父母经常陪伴着孩子，就应该真正的做到言传身教，以自己的言行举动来影响孩子。父母也应不断充实自己，抛弃传统观念，做好榜样，成为孩子们心中的小能人。
在思想上比孩子看得远，行动上要积极、周到、仔细，让孩子们心服口服，甘愿模仿，共同成长。
我们大人也渴望着平等与尊重，因此也要正确传递平等与尊重，帮助孩子建立起完整的人格体系。
以前讲求家长的权威性，现在以人格魅力为主，希望孩子成长为什么，自己就是榜样，是孩子们心中的一面镜子。
父母在孩子面前树立威信，还要确立正确的规则，让孩子们清楚什么事可以做，什么事不可以做，绝不错误纵容，也不袒护。
要和孩子们做朋友，这样孩子们才会吐露心声，才不会把父母当作高高在上的权威，才能更好的互动交流。
苏联教育家伊安.凯洛夫曾说：“父母与孩子之间，多因彼此不了解发生误会，多因沟通少而产生矛盾，多是没有平等交流而伤了两代人的关系……如果父母学会了与孩子做朋友，这一切问题就迎刃而解。”
从小培养孩子们的表达能力，让孩子们清楚知道自己想要什么，可以拒绝什么。也能表达出自己的意见，不形成怯懦性格，少形成比较内向的性格。
让孩子拥有独立思想、独立个性、独立话语权，也会主动解决问题。表达能力强的孩子通常不会退缩，也具有责任心。
二，全面捕捉儿童敏感期，这是影响心灵与人格发展的重要时期。
在0～6岁的儿童，在成长过程中的某一时段里，会对环境中具有某项特质的事物有所专注，而会拒绝接受具有其他特征的事物。
对某一行为产生兴趣，不需要任何特定的理由，并且还会不厌其烦地重复这些行为，直到有一天内心突然爆发出新的动机为止。
如果父母善于利用这一现象，引导到阅读上来，爱上学习，那么教育就成功了一半，可很多父母本身也厌恶读书的。
有一位朋友的孩子，只对某一个动画片感兴趣，朋友忙于生意，把孩子丢在客厅里，摇控器放在任何地方都记得，一个人玩耍，一个人看电视。我们去朋友家吃饭，看着小孩吃几口饭，又盯着电视，问什么也不说一句，对其他任何事不感兴趣。
0～3岁为被动式敏感期阶段，在本能的驱使下，孩子会被动感知周围的事物，这时期引导孩子听故事、会阅读，避免恋上电视。
3～6岁为主动式敏感期，能够按自己的意愿来表达意见和主动做事，这阶段非常重要，能建立很多能力开端，从而走向成熟。孩子会敏感，做父母的也要注意做个敏感者，善于发现和引导。
这时期的敏感包括九大类型：语言上引导孩子会说，父母更要听；动作上鼓励孩子主动去做；感官上引导但不打扰；社会规范上重在父母教，让孩子会与人交往；让孩子爱上阅读；写写画画上形成天赋，也是另一种语言；为孩子提供有序的环境，养成好习惯；丰富孩子的人文知识，融入大家庭；微小事物可以培养孩子的观察力、感知力、耐心力、细心力等好习惯，正确引导，少打扰。
多培养孩子的软件实力，包括表现欲、情商、自信心、勇敢、韧性、抗压力、执行力、挫折耐受、思考力、价值观、生活表达力、感恩指数、面对问题与解决问题等。父母陪伴在孩子身边，大多数是希望孩子能够爱上学习，平稳过渡到上学，不过上学后也不能忽视。