点云侠
点云侠

PCL 生成球形点云

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

一、算法原理

  生成球体点云的方法有很多种，Marsaglia于1972年提出了一个简单易行的实现方法，它从(-1,1)上的独立均匀分布中选取 x 1 x_1 x

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