弥补供给侧缺失，外骨骼机器人将推动康复行业发展

随着老龄化社会进程的加速和国民医疗保健意识的提高，我国康复市场需求持续上升，然而，康复专业人才队伍的缺失成为制约我国康复行业发展的主要因素。要推动行业发展，只能通过引入先进的技术，研发更具优势的医疗产品，以从供给侧弥补行业专业人员的缺失。其中，外骨骼机器人技术可直接作用于人体，通过人机步态交互满足急性康复期和亚急性康复期患者最迫切的康复需求，大幅度提高康复医师工作效率和康复治疗效果，从而弥补行业供给侧缺失并推动行业发展。

康复医学作为医学体系的重要组成部分，与预防医学、保健医学、临床医学并称为“四大医学”。康复医疗通过物理疗法、运动疗法、生活训练、心理干预等多种方式，能够有效减轻或弥补伤残患者的功能障碍，帮助患者恢复生活能力，减轻家庭和社会负担。

01 康复市场需求持续释放，行业发展前景广阔

我国康复行业的发展受多种因素影响，包括国民需求的变化、国家政策、康复医疗资源供给量等。由于现阶段我国国民康复需求量不断增加，且国家正增强对康复行业的扶持力度，我国康复行业未来发展前景广阔。

一方面，老年人在康复医疗服务人群的占比中接近30%，随着我国老龄化进程明显加快，近年来国民康复需求量显著提高。第七次全国人口普查数据显示， 2010年至2020年，我国60岁、65岁及以上人口比重分别上升了5.44、4.63个百分点。与上个十年相比，上升幅度分别提高了2.51和2.72个百分点。同时，随着我国老年人受教育程度的提高，以及改革开放为国民带来物质水平的提升，我国国民康复意识和支付能力也随之提高，成为推动康复行业发展的主要驱动因素。

另一方面，DRG医保改革和分级诊疗政策增强了对康复行业的扶持力度。DRG医保控费政策将减少患者在综合医院的住院周期，患者术后的康复治疗完全可由二级及以下医院和康复机构承接。随着分级诊疗政策的实施，我国正积极加强各级康复科室、康复医疗机构的建设，未来，康复专科医院、社区康复服务站等小型康复医疗机构更具市场想象空间。

然而，由于我国康复行业起步较晚，康复医疗资源的不足极大地限制我国康复市场的发展，主要体现为康复专业人员的缺失。据统计，我国在职康复医师数量为1.6万人，治疗师1.4万人，康复医师占基本人群比例为约0.2:10万，而发达国家该数据为5:10万。尽管我国正积极加强培养康复医师队伍建设，仍无法在短时间内弥补与发达国家近30倍的差距。

图1：康复市场影响因素分析

02 弥补供给侧缺失，先进技术推动康复行业发展

面对康复行业医疗资源不足的现状，只能通过引入先进的技术，研发更具优势的医疗产品，以从供给侧弥补行业专业人员的缺失，满足国民日益增长的康复需求。目前，科学技术的进步已经为康复行业的发展产生了一定的促进作用，主流应用技术包括脑机接口技术（BCI）、植入式电极和外骨骼机器人技术。

BCI通过对患者运动想象产生的脑电信号急性进行识别，能够实现人脑与外界的交互，帮助患者控制设备实现相关功能。但BCI应用尚处于发展和完善阶段，BCI电极帽需隔着采集大脑信号数据，采样频率、带宽较低，可用数据量有限，同时如何从复杂的大脑信号中挖掘有效信息，也是研发人员仍需攻克的技术难点。

植入式电极能够避开颅骨的屏蔽，直接采集更精准的大脑信号，帮助患者更好的控制外部设备。然而，植入式电极存在生物相容性问题，研发人员尚在研究如何克服人体的免疫排斥反应，该技术能够成熟应用于康复治疗尚需一定的时间。

外骨骼机器人技术作为可直接作用于人体的机器人技术，能够通过可穿戴形式代替康复医师传统的人工治疗，帮助患者通过站立、行走训练提升肌肉力量，恢复肢体神经。此外，外骨骼机器人通过记录的真实、客观的患者训练数据，能够辅助康复医师提供更科学的康复治疗方案。

相比之下，外骨骼机器人技术的发展和市场应用认知较为成熟。从2000年我国多所高校和科研机构相继开展外骨骼机器人的研发工作起，目前该领域已有部分头部企业产品获批外骨骼机器人NMPA注册证并可上市销售。其中，程天科技于2021年1月完成数千万元A轮融资，外骨骼机器人赛道或将成为资本市场新的投资热点。

03 具备成本控制能力，外骨骼机器人企业探索新型商业模式

由于能够代替康复医师传统的人工治疗方式，缓解我国供给侧康复医师不足的现状，我国各级康复科室、康复医疗机构对外骨骼机器人的接受度正逐步提高。

与此同时，在国家DRG医保改革制度和分级诊疗政策的影响下，未来康复专科医院、小型康复服务机构、社区服务站等更具市场想象空间。然而，由于外骨骼机器人的造价成本较高，市场中每台外骨骼机器人的售价在70到120万人民币间不等，有些甚至高达200万，高昂的价格成为外骨骼机器人在小型医疗机构和个人消费者中普及的主要限制因素。

因此，外骨骼机器人企业要在产品商业化阶段获得成功，关键是要提高产品的成本控制能力。

程天科技作为一家外骨骼机器人技术公司，最初聚焦于特种机器人的研究与开发，具备较强的机器人相关技术，目前公司主要外骨骼机器人产品UGO（以下使用UGO代替）已实现核心元件独立知识产权率100%。

核心技术的掌握能够增强企业对上下游供应链的把控能力，因此程天科技具备较强的成本控制能力。基于此，程天科技通过与各级康复医疗机构联合运营，探索出 “康复即服务”的新型商业模式，为患者提供从综合医院到小型医疗机构，再到家庭的全周期康复服务。从行业角度来看，“康复即服务”模式将传统的医疗器械销售行为，转变为从医院端到患者端的长周期服务行为，大大推动了康复行业的商业化进程。

近期，爱分析对程天科技COO张继宇、研发副总赵晴宇进行了访谈，就康复行业以及程天科技的产品和商业化进程等方面进行了深入交流。现将部分内容分享如下。

面对市场供需矛盾，外骨骼机器人技术在康复行业中扮演重要角色

爱分析：我国康复市场的需求量情况如何？

COO张继宇：我国康复市场的需求量正在持续上升。

第一，患者端具备较强的康复市场需求。衰老会引起人体的中枢神经病变，例如卒中、偏瘫等，随着我国老龄化社会进程的加快，中枢神经病变的人群发病比例也在上升。

具体来看，我国65岁以上老人达1.76亿人，其中失能老人现存4200万人，每年新增600万；肢体残疾人口现存2500万人，每年新增200万人；卒中、脑梗等中枢神经病变患者现存1318万人，每年新增240万人。

第二，我国正积极加强各级康复科室、康复专科医院的建设，B端康复市场可达百亿级。具体来看，全国具有康复科室的综合性医院达400多家，每年新增1000家；康复专科医院现存700多家，每年新增100多家；康复服务机构现存4000多家，每年新增500多家；社区康复服务站现存30万个，每年新增3万个。

爱分析：制约康复行业发展的主要因素是什么？

COO张继宇：随着我国步入老龄化社会，以及国民康复意识水品的提高，康复市场需求量巨大。然而，我国康复行业起步较晚，上世纪80年代中国高校才建设了第一个康复专业，从供给侧来看，能够提供康复医疗服务的专业康复医师和康复服务机构严重缺失。

因此，我国康复行业面临严峻的供需矛盾，康复专业人员的缺失是限制我国康复行业发展的主要因素。

爱分析：外骨骼机器人技术能够为康复行业带来哪些改变？

外骨骼机器人作为唯一一款可直接作用于人体的机器人技术，在失能、弱能人群的康复治疗训练中扮演重要角色。

第一，外骨骼机器人能够以穿戴形式代替和补充传统的人工康复治疗方式，满足患者基本的站立、行走等康复治疗训练，有效提高康复医师的工作效率，从供给侧弥补康复专业人才的缺失。

第二，传统康复医师多凭脑力记住每位患者的特点，并凭经验为患者提供康复治疗方案，而外骨骼机器人通过记录的真实、客观的患者康复数据，能够实现康复流程的数字化，并基于此辅助康复医师提供更科学的治疗方案。

通过主动康复训练，达到最佳康复治疗效果

爱分析：程天科技UGO的产品亮点是什么？

COO 张继宇：程天科技自主研发的外骨骼机器人产品UGO两代产品均获批国家NMPA医疗器械注册证，也是市面上唯一一款适用于截瘫、偏瘫等中枢神经病变患者的外骨骼机器人。

图2：程天科技外骨骼机器人系列产品

在康复医学中，中枢神经病变等行动失能、弱能人群的黄金康复期，是术后的急性康复期和亚急性康复期，也是患者最具行走诉求的刚需时期。利用外骨骼机器人帮助患者达到最佳康复治疗效果的关键，是机器人要在术后的黄金康复期，满足患者最迫切的行走诉求，帮助患者通过主动康复、主被动结合的康复训练，恢复和重塑行走功能。

程天科技UGO基于神经可塑性原理，通过结合患者在急性康复期和亚急性康复期的行走意识，根据患者的行走能力给予患侧腿力的补偿，能够促进患者大脑神经网络的二次生长，恢复大脑对肌肉的控制能力，并重新唤醒站立和行走功能。

爱分析：UGO如何帮助患者恢复站立和行走功能？

研发副总 赵晴宇：利用外骨骼机器人帮助患者恢复行走功能，关键是要在康复周期的不同阶段，感知患者的行走意图，并给予与之相适合的标准步态，即实现人机步态交互。在患者康复初期，UGO以提供稳定、缓慢、安全的被动步态为主；康复中期以提供主被动结合步态为主；在康复后期，UGO需通过人机步态的交互，在行走过程中给予患者力的补偿。

图3：UGO使用效果图[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8Awte2YL-1624851727089)(data:image/gif;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABCAYAAAAfFcSJAAAADUlEQVQImWNgYGBgAAAABQABh6FO1AAAAABJRU5ErkJggg==)]

程天科技UGO集成了50余个精密传感器，并通过自研的多传感器融合算法，能够感知患者当前动作、准确分析判断患者的动作意图，从而作出行动响应并带动患者下一步动作。同时，UGO能够自动识别患者患侧腿和健侧腿，并通过不同的算法进行行动响应，实现人机步态的交互。

康复数字疗法，外骨骼机器人的未来发展趋势

爱分析：在使用UGO后，患者、康复医师对外骨骼机器人提出了哪些新的需求？

COO张继宇：程天科技UGO已能够完全满足了医生、患者对康复机器人的功能需求。目前患者、医生更希望以外骨骼机器人收集的康复训练数据为客观依据，提供更科学的康复治疗方案，即实现康复数字疗法。

同时，康复数字疗法也是康复行业的未来趋势，需要依赖智能化的康复设备。

爱分析：UGO如何辅助康复医师，提供更科学的康复治疗方案？

研发副总 赵晴宇：首先，程天科技UGO能够收集患者各阶段的康复数据，包括每次康复训练的时间、步数、力矩、足底压力、行走姿态等，并将其体现在程天数据量表上，基于此为患者、康复医师提供康复评估分析服务。

利用患者康复数据能够真实、客观、直接地反映出患者康复训练的效果。例如，力矩数据能够直观反映出患者肌力的提升效果；通过分析健侧腿、患侧腿的足底压力和姿态数据，能够看出患者的平衡能力是否得到提升。

然后，康复医师只需根据患者电子病历、评估分析结果等信息，就能够为患者做专业评估，并以此为依据指导病人在不同阶段进行不同的康复训练。例如， UGO能够根据患者的康复训练数据，分析患者真实的康复训练效果，若患者的康复训练效果较好，UGO则会提供提前进入下一训练阶段的康复治疗意见。

凭借成本优势，程天科技提出“康复即服务”新模式

爱分析：程天科技外骨骼机器人的市场运营模式是怎样的？

COO张继宇：机器人核心元件自研率的提升，能够增强程天科技对上下游供应链的管控能力。因此，程天科技具有很强的成本控制能力，并在此基础上提出了“康复即服务”的新型商业模式。

程天科技的“康复即服务”模式，通过采用与各级康复医院联合运营的方式，将外骨骼机器人投放在医院，为患者提供全康复周期的服务。例如，在医院的术后康复期，患者可享受外骨骼机器人服务；在社区医院的维持期，患者可享受程天科技定制化的康复评估；患者回家后，仍可通过租赁等方式使用程天科技的产品。

爱分析：程天科技“康复即服务”模式对康复行业的影响？

COO张继宇：“康复即服务”模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，对康复行业的商业化进程具有推动作用。

从企业的角度来看，程天科技未来的主要的盈利空间并不来源于大型医院，而是希望通过收集患者完整康复周期的数据，进行私域流量的运营，实现后期在社区医院、以及家庭C段市场的精准获客。

因此，“康复即服务”模式为企业提供了从B端转向C端的流量入口，蕴藏着巨大的商业空间。