基于TI AM5728的环卫车载DVR方案设计

环卫车载DVR方案

2019年7月上海正式推行垃圾分类，一石激起千层浪，把垃圾分类推向到了风口浪尖。标志着我国在全国积极推行垃圾分类制度的开展。

根据住建部、发改委、生态环境部等九部门联合印发《住房和城乡建设部等部门关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》，今年起全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作。2025年前，全国地级及以上城市要基本建成垃圾分类处理系统。

垃圾分类投放的好处无需多言，落实起来需要政府的大力的宣传教育，要让垃圾分类的重要性深入人心。让每个人在垃圾处理的整个系统中，把重要的分类投放做好，才能更加便于后端垃圾的更加高效处理。

在整个垃圾处理系统中，垃圾的投放是关键的一环节，但同时垃圾的分类收集、分类运输、分类处理也更加重要的步骤。

对于城市来说，尤其是人口密集型的大型城市，每天的产生的垃圾量大，但是城市的土地面积有限，所有垃圾运输处理就变成了一个十分重要的问题。垃圾清运车通常用于城市环卫工作，运送小区、市政日常垃圾、运送各种废物垃圾。大家的生活离不开垃圾清运车。

 

随着垃圾分类的的推广，垃圾的收集、运输环境需要越来越精准化。垃圾每天的清运数量都必须准确记录,比如运输时间、垃圾来源单位、地点、以及清运单位。

这就需要对车辆的监控、远程定位、规范化操作更多的要求。

清运车辆需要的智能化、网络化、可远程监测等必备功能。

市局环卫的监控系统，一般包括环卫车辆远程监控中心和环卫机载DVR监测设备。

远程监控中心的功能是数据集中控制和对车辆的调度和管理，环卫车辆通过网络等的方式把自身的一些实时数据远程传输到控制中心，显示在车辆管理平台的电子地图上，实时反馈车辆的具体位置，监控中心而且可以通过电子围栏来设定车辆的最大活动范围。远程监控车辆状态，一旦车辆关闭监控系统、离开电子围栏区域等违规操作，系统会自动提示警告、提醒管理人员注意车辆情况。

环卫机载DVR设备，采用4G网络、 北斗GPS双模卫星会将车辆的动态监控视频、声音、车辆运行状态，实时同步传输到远程的监控中心平台。带有远程即时的语言对话系统，方便管理人员能在远端同步看到、听到、知道、监控车辆的状态。

通过平台联动，宏观调控车辆的布局、定位准确、规划分类采集路线、避开拥堵、实现垃圾的采集、运输过程的更高效运行。

机载DVR设备有本地录像存储功能，存储一定时间的监控视频。在发生一些案件或者异常情况时，非常方便有管理权限的管理人员可以通过车上的机载监测设备回放录像，或在监控中心远程回访录像。

一般的机载DVR设备采用 嵌入式处理器和嵌入式操作系统实现，结合视音频的压缩/解压、北斗/GPS全球定位、4G/ 5G无线通讯、GIS地理信息等技术结合一身的24小时长期运行设备。同时会接多路摄像头、 车载显示、I C卡等监控车辆运行传感器。功能是要得知车内情况、行车轨迹、到达地点等车辆信息。

终端设备的智能化、互联化离不开智能化设备的支持。

这里就要提到智能设备中的核心部件—— 信迈AM5728核心板，用来为实现上述场景提供软硬件支持。

基于信迈XM5728-IDK-V3进行模块开发和定制。

功能介绍：

• 基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 Cortex-M4 IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；
• 支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；
• 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；
• 高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；
• 开发板引出 V-PORT 视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅 86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。