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机器懒得学习
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引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法,并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始,逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成,以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文,你将掌握如何在实际项目中应用这些
- 以用户为中心,汽车 HMI 界面设计的创新之道
UI设计兰亭妙微
汽车ui用户界面平面
在汽车智能化飞速发展的当下,汽车HMI(人机交互界面)成为连接人与车的关键桥梁。如何打造出优秀的HMI界面?答案是以用户为中心,探索创新之道。用户需求是汽车HMI界面设计的指南针。在设计前期,深入调研必不可少。通过问卷调查、用户访谈和实地观察等方式,了解不同用户群体的驾驶习惯、操作偏好和功能需求。年轻用户追求科技感与便捷性,希望能快速连接手机,实现导航和多媒体的无缝切换;而中老年用户更注重操作的简
- DeepSeek惊雷:一场席卷全球的AI产业变革正在上演
Light60
AI应用理念篇人工智能DeepSeek技术创新商业模式产业变革鲶鱼效应
摘要本文深入剖析了DeepSeek在全球人工智能领域引发的重大变革。从技术创新、商业模式到产业影响,全方位解读了这家中国AI企业如何通过颠覆性创新重塑产业格局。文章探讨了DeepSeek对全球AI竞争格局的影响,以及其在推动中国AI产业从"跟随创新"向"范式创新"转变过程中的关键作用。同时,结合最新市场动态,分析了这一"鲶鱼效应"对未来AI产业发展的深远影响。关键词:DeepSeek;人工智能;技
- cocos creator从零开发虚拟摇杆(06)-跟随摇杆
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摇杆共有3种类型,即固定、跟随、跟随并移动,之前已经做了固定摇杆类型,这里做跟随摇杆类型。编辑scripts/JoyStick.ts,添加JoystickType枚举。const{ccclass,property}=cc._decoratorexportenumJoystickType{Fixed,Follow,FollowMove,}添加joystickType属性。@property({typ
- cocos creator从零开发虚拟摇杆(完结)-跟随移动摇杆
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- 潮州观林曦老师书画展 幸福又圆满
消息快传
生活
元宵节前一日,去潮州看林曦老师的书画展,一次没看够,元宵节当天又去一次,一个人一幅画站定很久,才满足才甘心。站在林曦老师作品前,除看到每一笔里的功夫,天真、温柔与精进——这次展览的主题,也是最能表达老师人生态度的六个字跃然纸上,很难没有好兴致。记得我成为林曦老师的学生,是二零二二年,那年春天跟随林曦老师写下了第一笔横道道和圆圈圈。我爱半途而废,却不知不觉写了那么久,时常感慨。天资普通,用功一般,所
- 麒麟990和麒麟8000哪个好
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麒麟8000是华为针对中高端市场推出的一款5G芯片,支持卫星通信技术,可以通过北斗、GPS、GLONASS等卫星系统进行定位和导航,也可以通过北斗、天通等卫星系统进行语音和短信通信,为用户提供更广阔的联网空间。我买的华为手机就是活动时抢购的便宜了好几百太给力了http://www.adiannao.cn/dy麒麟990的处理器架构更加先进,采用2+2+4的CPU架构,包括两个主频为2.86GHz的
- 看到别人用css3写的baymax ,大白,挺萌的
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http://www.w3cfuns.com/blog-5455933-5404334.html这是作者博客,转载和使用请标明。无标题文档*{margin:0;padding:0;}body{background:#999;}.Baymax{width:300px;height:600px;margin:20pxautoautoauto;position:relative;}.head{width
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一、Maven简介Maven是一个强大的项目管理和构建工具,主要用于Java项目的构建、依赖管理和文档生成等。它通过一个统一的XML文件(pom.xml)来管理项目的整个生命周期,包括编译、测试、打包、发布等环节。二、Maven下载与安装(一)下载访问Maven官方网站,点击导航栏中的"Download"按钮。找到适合你操作系统的版本下载链接,通常可以直接选择二进制压缩包(如:apache-mav
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《Foundation起步》引言在当今快速发展的科技时代,了解并掌握最新的技术是至关重要的。本文旨在为初学者提供一个全面的《Foundation》起步指南,帮助大家快速入门并掌握这一强大的技术。一、什么是Foundation?Foundation是一个流行的前端框架,由ZURB公司开发。它旨在帮助开发者快速构建响应式网站和应用程序。Foundation提供了一套完整的工具和组件,包括网格系统、导航
- Redis系列学习文章分享---第六篇(Redis实战篇--Redis分布式锁+实现思路+误删问题+原子性+lua脚本+Redisson功能介绍+可重入锁+WatchDog机制+multiLock)
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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一、斜体、粗体、斜体加粗通过星号(*)和底线(_)实现,单个符号表示斜体;两个符号表示加粗;三个符号不常见,表示斜体加粗。如*斜体*、**加粗**、***斜体加粗***效果为:斜体、加粗、斜体加粗二、下划线用和实现如带下划线的文本效果为:带下划线的文本三、删除线用~~实现如~~带删除线的文本~~效果为:带删除线的文本四、指定字体格式:·文字·如·我是黑体字·效果为:我是黑体字五、字体颜色格式:·c
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在UnityUI开发中,有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动,比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹运动,适用于UI导航、路径跟随动画等场景。1.功能介绍基于UI图片自动解析道路轨迹,生成AnimationCurve使用Slider控制图标沿道路移动适用于UI地图、导航路径动画等最终效果2.代码实现2.1解析道路轨迹,生
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概述典型应用全屏窗口UI元素包括状态栏、应用界面和底部导航条。开发应用沉浸式效果主要指通过调整状态栏、应用界面和导航条的显示效果来减少状态栏导航条等系统界面的突兀感,从而使用户获得最佳的UI体验。图1界面元素示意图开发应用沉浸式效果主要要考虑如下几个设计要素:UI元素避让处理:导航条底部区域可以响应点击事件,除此之外的可交互UI元素和应用关键信息不建议放到导航条区域。沉浸式效果处理:将状态栏和导航
- 【微信小程序】3种妙招轻松解决微信小程序tabBar传参难题
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣3种妙招轻松解决微信小程序tabBar传参难题!引言亲爱的小伙伴们,大家好!今天我们要聊的话题是微信小程序开发中的一大痛点——tabBar不能传参。在实际开发中,我们经常会遇到需要在底部导航栏(tabBar)之间传递参数的情况,比如从首页跳转到个人中心时带上用
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ONES开放平台提供了一种强大的机制——插槽,使得开发者可以轻松地在ONES平台上实现高度定制化的功能扩展。本文将详细介绍如何使用插槽,并通过一个具体的案例来展示其实际应用。什么是插槽?插槽允许开发者在ONES系统的导航系统或页面元素中添加、隐藏或替换自定义内容。这些占位符为开发者提供了灵活的接口,可以在不修改核心代码的情况下扩展系统的功能。插槽主要分为三种类型:导航系统插槽:最常见,用于在ONE
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如果在下面操作执行后还是没有导航栏,执行该步骤首先在首页正常添加导航栏样式注意!!!!"navigationStyle":"custom"这个是指自定义导航栏,当你设置这个属性后,首页就只剩右上角的两颗胶囊按钮那么下一步就是在需要显示导航栏的页面添加和首页不同样式"navigationStyle":"default"比如这里我指定一个页面需要导航栏,就在指定页面json文件中添加这两句话就行
- 联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
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产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车,是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达,确保了精准定位与方向控制能力。它能够有效解决工厂环境中长距离、高密度存储以及灵活搬运等复杂物流挑战,特别适用于单面托盘、川字托盘及其类似形态物料的智能化搬运作业。无论是仓储管理还是生产线物料配送,CDD20AGV无人叉车都能提供高效、可靠
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- 山东大学项目实训(五)——AI对话框功能完善
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在经过前几周的学习、编写代码之后,本项目的前端已经基本搭建完成。接下来是相关功能的添加、修改和完善。本次记录的是在AI智能对话页面的一些布局调整。如图所示是目前的AI对话界面:可以看到在目前的页面中,头像位置固定在右上方,并且在发送消息时,并不会呈现出常规对话APP那样头像跟着对话框一起出现的情形(如QQ)因此我们需要修改代码,实现上述功能的同时使得界面更加美观为了实现头像跟随对话框出现,设置了如
- 『FPGA开发必备技能』汇总导航
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※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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- MySQL索引优化,性能飙升的秘密!
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0.前言假设你经营一家电商平台,某天用户突然投诉商品搜索加载时间超过10秒。技术团队紧急排查,发现一条原本执行0.1秒的查询语句,在百万级数据量下竟变成了全表扫描。这时,数据库索引犹如深夜急诊室里的救命仪器——它的存在与否,直接决定系统是起死回生还是彻底崩溃。索引设计的底层逻辑如同城市交通规划。想象早高峰时的十字路口,无序的车流必然引发堵塞。B+树结构通过分层导航,让数据查询像ETC通道般快速通行
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GitHub创建自己的token文字描述:登录GitHub,点击右上角头像,选中Settings(设置)选择左侧导航Developersettings(开发人员设置)选择左侧导航Personalaccesstokens(个人访问令牌)点击Generatenewtoken(生成新的令牌)设置Token名字勾选全部标签点击创建token(Note)复制token值(设置有效期后要备份)1.点击你的Gi
- UI-设计规范大小总结
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移动端iOS系统设计尺寸:iPhone16Pro以402×874为标准尺寸;iPhone14Pro屏幕尺寸6.1英寸,分辨率2556×1179像素;iPhone14ProMax屏幕尺寸6.7英寸,分辨率2796×1290像素。图标尺寸:AppStore中应用图标1024×1024像素,设备主屏幕上180×180像素(@3x);系统图标24×24像素到44×44像素。状态栏、导航栏和标签栏高度:iP
- Python基础(上)
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1.基础语法1.1环境安装Python版本:推荐使用Python3.6.6及以上开发工具:PyCharm1.2基本语法输出:print("HelloWorld")注释:单行注释:#注释内容(快捷键Ctrl+/)多行注释:使用三引号'''注释内容'''注意:不推荐作为正式注释。1.3变量命名规范规则:由字母、数字、下划线组成,不能以数字开头不能使用Python关键字(如if,for)区分大小写命名风
- 全面掌握Flutter开发:从核心原理到跨平台实战,构建高效应用
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文章目录引言一、Flutter框架概述二、Flutter开发环境搭建三、Flutter核心技术解析1.**Widget树与状态管理**2.**路由与导航**3.**网络请求与数据解析**4.**本地存储与数据库**5.**包管理与依赖**四、实战案例:开发跨平台新闻客户端五、Flutter开发工具与调试技巧六、Flutter生态与未来趋势结语引言在跨平台开发领域,Flutter凭借其高性能渲染引擎
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl