Unity 物理引擎

https://www.bilibili.com/video/BV12s411g7gU?p=178&spm_id_from=pageDriver
1.两个物体都必须有 碰撞组件
2.运动的物体必须带有刚体组价
满足上面两个条件才会发生碰撞！
碰撞会有碰撞效果
产生碰撞时触发的三个方法：
void OnCollisionEnter(Collision other);//开始接触第一帧
void OnCollisionStay(Collision other);//接触的每一帧
void OnCollisionExit(Collision other);//接触的最后一针

触发器 ：有碰撞器 并且 Is Trigger = true ;
触发条件：
1.两个物体有碰撞器
2.两个物体其中一个带有刚体
3.两个物体其中一个勾选了Is Trigger
两个物体进入触发区域时触发的三个方法：
void OnTriggerEnter(Collider other);//触发第一帧
void OnTriggerStay(Collider other);//触发过程的每一帧
void OnTriggerExit(Collider other);//触发的最后一帧

如果运动物体速度太快，碰撞和触发都无法检测不到！ 可以通过射线检测！
参数1：发射点
参数2：发射方向
参数3：发射线撞击的目标信息（输出参数）
参数4：射线检测距离
参数5：检测哪些层
public LayerMask mask;
void Start()
{
RaycastHit hit = new RaycastHit();
Physics.Raycast(Vector3.zero, Vector3.forward, out hit, 200, mask);
}