- 5G NTN简介
山丘之王岳岳
5GNRNTNPHY文献阅读5g
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多模终端,TN网络漫游
- 杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集!值得所有营销人学习!
有讲课堂
如果你是一个新媒体从业者,你一定知道杜蕾斯的文案在业内就是神话般的存在吧?在17年的感恩节上,杜蕾斯联手了各大品牌,上演了一波教科书般的营销,那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌,全都被杜蕾斯这个老司机载上车了!杜蕾斯这次节日借势,可以给我们很多启发,每一张海报文案,都值得所有品牌、设计、文案人认真学习,所以号号给你找齐了这次营销的所有海报文案,一起来看看吧!1、绿箭绿箭回应:2、德芙德芙回应:
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技减震组装
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。这些无人机需要确保在飞行过程中传感器数据的准确性和稳定性,因此必须采用有效的减震措施。载重无人机载重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
- 第一次离开你
元宝艾米
2018.11.16,这是一个秋末初冬清冷的早晨,飞机载着我离开你,这是与你的第一次分别,这一天你15个月零一天。早上出门时候,你也许还以为妈妈是像往常一样出门去上班吧,拥抱过后,我背起背包下楼了,回头望向楼上,你在姥爷怀里站在窗口向下望着妈妈,挥手再见!图片发自App2018.11.17,天空蒙蒙细雨,走在长沙的大街小巷,妈妈看到每一个和你差不多大的宝宝,都在想念你!离开的日子,每天还是5点多准
- SAR成像处理算法_BP算法
爱学习的小伟
合成孔径雷达SAR后向投影算法BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理(一个点目标)仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产,详细使用说明见机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程_爱学习的小伟的博客-CSDN博客机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程。在机载模型下,建立空间三维坐标系,并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
- 无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
创小董
无人机技术无人机
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
- 无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
创小董
无人机技术无人机
地质灾害是指在地球的发展演变过程中,由各种自然地质作用和人类活动所形成的灾害性地质事件。给人民的生命和财产安全带来严重威胁,因此有必要开展地质灾害预测预报、灾害应急和风险区划遥感技术的快速发展为我们提供了一种获取实时灾害信息的可靠手段。通过各种机载和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
- 给手机Termux配置ssh!
Kautonomic
sshlinuxvim
就是想在手机远程操控机载电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的!安装Termux,打开后的界面就是这样啦这个时候他很干净啦需要下载tsu才能使用sudo指令(而且前提是手机root了)pkginstalltsu因为可能install比较慢可能得需要修改源,所以先下载vim(也可以选别的)pkginstallvim修改默认编辑器exportEDITOR=vim然后aptedit-
- 无人机激光雷达标定板
JYGD686868
无人机
机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成,如镀金的玻璃或陶瓷,以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异,但通常为正方形或长方形,尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集(官网代码/数据集转换/2024.1.2)
cc514981717
深度学习yolov8DOTAv2数据集OBB
目的由于项目里面需要用到机载的旋转目标检测(OrientedBoundingBox,OBB),本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块,没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件,意味着v8已经支持了obb检测,但是现在版本还不是很完善,遂记录一下在这里面的一些坑。安装YOLOv8可供参考的官网地址:https://docs.ultralytics.com/zh/modes/官方支持
- 无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞
P.TAN
资讯
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/97550979?utm_source=wechat_session亿航优势:无人机载人大疆:消费级,行业级中的农业极飞:行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖:大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一,亿航智能(NASDAQ:EH)12月12日正式登陆纳斯达克。相对于盘踞在珠三角的
- 童年九
闲嫌咸贤
联合国军的炮火好像有点不起作用了。这时大雨下令,停止炮击。瞬间整个天空雅雀无声。这时哪吒三太子愣在那了,不知所措。过了一会,就听着远处无数架战斗机,铺天盖地,轰鸣而来,哪吒赶紧准备应战。黑压压的战斗机把哪吒三太子围困在中间,哪吒一看不好,嗖的一声,就把最后一件法宝,九龙神火罩执了出去。就看那九条火龙,浑身上下燃烧着熊熊烈火,围绕在哪吒周围,上下左右燃烧,所有飞机一架也进不去。机载机枪子弹、炮弹,射
- 2023年深圳无人机运输快递日均6000票
QXWZ_IA
无人机无人机
2023年深圳无人机运输快递日均6000票2023年,深圳大力支持快递企业通过大载重无人机实现快件从末端网点直送中转场,有效提高快件中转效率。全市已建成运营基地1个,无人机快递配送飞行点位85个,开通飞行线路112条,配备无人机102台,停机位465个。无人机载货在医疗物资配送、机场航空快件联运等方面得到有效应用。目前,全市每天无人机载货飞行超过2000架次,日均运输快递6000票。随着技术的不断
- 感恩1O恩福
芳芳kyF
1:感恩宇宙哥哥帮我清理身体,昨晚上睡觉前跟宇宙哥哥说,不享受每天早上起床后背部累累的感觉请帮我清理,果真起床后觉得整个人怎么精神多了,才想起昨晚下的订单,哈哈,宇宙哥哥,谢谢,谢谢,谢谢!2:感恩窗外的小鸟的歌唱着停在屋顶上又飞过,让我满怀欢喜,谢谢,谢谢,谢谢!3:感恩早上一场大雨,让我舒适凉快的呆在家里读功课做运动,做饭及打扫房间,谢谢,谢谢,谢谢!4:感恩公交车及司机载女儿去学校,不用我们
- 无人机应用介绍
qq_35990565
计算机视觉
摘要:随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展,微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展,并显示出巨大的应用价值和潜力。与星载和机载HSI系统相比,微型无人机载HSI系统的制造和运行成本相对较低,因此成为HRS领域的一个新的研究热点。本文从无人机平台、小型化高光谱传感器、系统集成、数据观测和预处理等方面介绍了无人机载高光谱遥感的最新进展。此外,还介绍了无人机在农业、林业
- 动手做个无人机—材料篇
笑傲江湖2023
无人机
基于浙江大学Fast-Lab(高飞,潘能)和深蓝学院合作课程:第二课:动力套焊接_哔哩哔哩_bilibili无人机材料1:1、NUC猛虎峡谷准系统i5薄款:一款机载电脑,使用i5-1135G7,最大内存64G,核心4,线程8,三级缓存8M,最大计算能力约3TFLOPS(每秒万次浮点计算能力)。因为该款无人机需要基于深度学习的目标检测,需要较高的算力,而以树莓派4为例,它配备了博通BCM2711So
- 声呐技术23_12_19
qq_45026935
声呐技术学习方法科技
一、声呐系统分类1、按工作原理主动声呐:有目的地主动从系统中发射声波的声呐被动声呐:接收目标自身发出的信2号来探测目标的声呐2、按声呐装置体系岸用声呐舰艇声呐潜艇声呐机载声呐浮标声呐二、声呐系统性能1、作用距离:在一定条件下能有效发现目标并测其数据的最大距离2、探测方位角和高低角范围3、盲区:声呐作用距离之内,受到某些条件的限制无法探测到目标的区域几何盲区:由换能器倾角和波束开角造成尾部盲区:舰艇
- Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结从零搭建ROS+PX4无人机ubuntupostgresqllinux
Ubuntu配置NFS客户端和服务端如果您想实现远程访问并修改ROS主机中Ubuntu上的文件,可以通过NFS挂载的方式。虚拟机上的Ubuntu系统可以通过NFS的方式来访问ROS主机中Ubuntu系统的文件,NFS分为服务器挂载和客户端访问。这里虚拟机上的Ubuntu作为客户端,ROS主机上的Ubuntu作为服务端,虚拟机的Ubuntu将ROS机载电脑上的Ubuntu文件挂载到本地。一、配置NF
- Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二
大鱼BIGFISH
点云数据处理matlab算法点云电力线提取
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
- Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
MocapLeader
无人机PX4PixhawkVRPN无人机飞控动作捕捉动捕飞控方案
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
- 早报,12月25日,星期一
顺遂小Q
1、杭州保姆纵火案辩护律师擅自离庭,广东司法厅对其立案调查;2、大象踩踏事件泰方拟赔40万,律师称导游行为或不属见义勇为;3、知名演员冯巩首次当选民革中央副主席;4、中国制造全球最大水陆两栖飞机AG600首飞成功,机载成品95%为国产;5、中国科学院总值超110亿元的仪器设备实现开放共享;6、中国拟立法明确国家重视培养使用全科医生;7、我国拟修法完善法官惩戒制度,检察官不得兼律师;8、韩国《亚洲经
- AutoSec汽车安全直播课:车载以太网时代的车辆网络架构和解决方案
TaasLabs
以太网AutoSec车载网络恩智浦
伴随着未来智能化、网联化的趋势,汽车产业出现了一个明显的变化:汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部,来自安全系统、机载传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响。汽车以太网将与涵盖各种系统和子系统的多种总线共存。因此,我们需要不同的方法,来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排障、维护和保养。车
- MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明ROS常见知识点总结无人机ROSmavros通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置飞控参数和MAVROS文件,实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控,飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用,也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。MAVROS简介ROS结合PX4的或者APM的
- MAVROS的进一步理解
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结ROS无人机MAVROS通信
一、Mavros简介顾名思义,mavros就是mavlink+ros。mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机),并且可以从飞控中接受数据(例如:飞控的位置速度IMU数据等等)。在px4中,mavlink模块负责接收和发送mavlink消息。(比如和QGC地面站通信)在机载电脑中,mavros底层代
- 超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明无人机ROS定位4G通信远程控制
4G模块使用说明引言:为了实现对无人机的远程控制,我们采用了4G通信的方案,该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能,请确认无人机型号是否选配了4G通信。一、4G通信方案我们的4G通信主要通过两种方式实现,一种是使用终端模拟器,比如Xshell、putty,另一种是使用远程软件,如nomachine。具体使用教程如下:机载电脑的相关环境已经配置完成,直接使用即可。二、检查指示灯是否正
- 狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制
米朵儿技术屋
人工智能与智能系统专栏人工智能
摘要为解决工程建设难以获取狭窄及隐蔽地下空洞精确数据的问题,提出一套地下空洞三维探测系统。该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析。实验结果表明,该系统能高效获取高精度的地下空洞三维数据,硬件成本较低。为国
- 超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放
南京超维空间智能科技有限公司
无人机
引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f